本书从RM芯片应用开发者的角度，深入浅出地介绍ARM7TDMI体系结构及指令系统。以32位嵌入式微控制器LPC2104为例，具体介绍32位ARM嵌入式微控制器的结构特点及编程方法，并附有众多精心制作的例程及相关说明信息。以EASY ARM2104开发板为基础，按照由汇编到C语言，再到操作系统的方式，介绍32位ARM嵌入式系统，使用户边学边用，达到快速入门的目的。逐步介绍C/OS-II嵌入式实时操作系统在ARM7TDMI上的移植，并以实例形式介绍中间件的编写方法。介绍对C/OS-II内核与任务分别编译的方法，以及系统如何支持RM指令集和THUMB指令集，如何使任务模式可为用户模式和系统模式等。
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