本书较全面地叙述了机械系统设计各方面的有关问题。全书分为九章，内容包括机械系统概论、机械系统总体设计、执行系统设计、机械传动系统设计、机电传动系统及其设计计算、框架支承系统设计、操纵控制系统设计、机械系统设计实例及机械系统设计的评价。突出机械系统设计的一般规律和方法，注重从系统的观点介绍整体的模式、子系统的功能及系统的综合和评价。
本书为高等学校机械专业的基本教材，也可作为职业大学、业余大学、职工大学、电视大学及函授大学机械类专业的教材或教学参考书，同时可供机电工程有关技术人员参考。
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