本书是根据原国家教委颁布的《高等工业学校机械原理课程基本要求》的规定，由教授机械原理课程的一线教师结合多年的课堂教学和出题的实践经验经验而编写的。 全书共10章，包括机构的组成和结构，连杆机构，运动分析，凸轮机构、齿轮机构，轮系，其他常用机构，机构系统动力学，机械的平衡，机械中的磨擦与效率。本书总结性地重点介绍了机械原理课程的主要内容，包括基本概念、基本原理和基本公式，主要体现重点章节重点、难
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