具体描述
《爱丽舍轿车维修手册》介绍了该车型轿车的工作原理、基本结构、使用与维护以及常见故障诊断与排除方法，重点在电控燃油喷射系统、AL4自动变速器、ABS防抱死制动系统和安全气囊等的结构原理及故障检测与排除方法。
图书名称：《航天器姿态控制系统设计与应用》 内容简介： 本书全面深入地探讨了现代航天器姿态控制系统的理论基础、关键技术、设计方法与工程实践。面对日益复杂的空间任务需求和更高精度的姿态指向要求，本书旨在为航天动力学、控制理论、机械工程及相关领域的科研人员、工程师和高年级学生提供一本兼具理论深度与工程实用性的参考著作。 第一部分：姿态动力学基础与建模 本部分首先系统回顾了刚体动力学在航天器中的应用，重点阐述了描述航天器姿态的数学工具。从欧拉角、四元数到旋转矢量，详细对比了它们的优缺点及其在数值积分和奇异性处理上的差异。随后，深入分析了作用于航天器的主要外场力矩，包括地球引力梯度力矩、太阳辐射压力力矩、大气阻力矩（针对低轨航天器）以及磁力矩。 书中详细推导了包含这些外场力矩的非线性姿态动力学方程。针对实际工程中常见的非对称刚体和考虑燃料晃动（Slosh）效应的柔性航天器，给出了扩展的动力学模型。特别地，对于微小卫星或编队飞行器，本书引入了相对姿态动力学，并探讨了如何利用耦合的质心运动与姿态运动方程进行精确的耦合动力学仿真。 第二部分：传感器与测量技术 姿态确定是姿态控制的基础。本部分聚焦于实现高精度姿态信息的获取。内容涵盖了主流的航天器姿态传感器技术： 1. 惯性测量单元（IMU）： 详细介绍了高性能光纤陀螺（FOG）和激光陀螺（LRG）的工作原理、误差模型（如漂移、尺度因子误差、随机游走），以及它们的在轨标定技术。 2. 地球敏感器： 包括地磁传感器、地球地平仪和地球敏感器，重点分析了传感器在不同轨道高度和光照条件下的观测特性与噪声特性。 3. 星敏感器： 深入讲解了星敏感器的成像原理、星图匹配算法（如二维查找表法、基于特征点的识别法）以及其在姿态确定中的核心地位。 4. 导航信息融合： 引入扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）以及粒子滤波（PF）等先进估计算法，用于融合多源异构传感器数据，实现高鲁棒性、高精度的实时姿态估计。书中提供了多种滤波器在不同动态条件下的性能对比和参数调优指南。 第三部分：执行器与驱动机构 有效的姿态机动和维持依赖于可靠的执行器。本部分系统地分类和分析了航天器姿态控制执行器： 1. 反作用轮与动量轮： 详述了电机驱动原理、饱和特性、寿命限制，并重点介绍了动量管理策略，包括磁力矩器（CMG）的使用与饱和处理，以及双动量轮和三轴动量轮系统的配置优化。 2. 推力器： 覆盖化学推进剂和电推进系统（如霍尔推进器、离子推进器）在姿态控制中的应用，特别是脉冲控制的精度、燃料消耗模型以及最优推力器组合选择。 3. 柔性执行器： 对形状记忆合金（SMA）、压电陶瓷驱动器等新兴柔性机构在微小卫星和精确指向任务中的潜力进行了探讨。 第四部分：控制律设计与算法 这是本书的核心部分，涵盖了从经典控制到现代鲁棒控制的各种姿态控制策略： 1. 线性化控制方法： 基于误差状态的线性化模型，设计了PID控制器、线性二次调节器（LQR）及其改进型（如LQG）。特别强调了线性控制在饱和约束下的局限性。 2. 非线性控制方法： 深入研究了背靠背设计（Backstepping）、滑模控制（SMC）及其在应对不确定性和外部扰动时的优势。对基于能量函数的Lyapunov稳定设计进行了详细论述。 3. 先进控制技术： 引入了先进的鲁棒控制、自适应控制和模型预测控制（MPC）。MPC部分详细阐述了如何将姿态动力学约束、执行器饱和约束和任务时间约束集成到优化问题中，实现最优控制序列的在线求解。 4. 模糊与智能控制： 探讨了神经网络和模糊逻辑在处理高度不确定性环境下的应用潜力，如基于神经网络的自适应力矩估计。 第五部分：在轨验证与工程案例 为增强本书的工程实践性，本部分选取了多个具有代表性的在轨姿态控制案例进行剖析： 1. 高分辨率对地观测卫星： 分析了其对指向精度、抖动抑制和快速机动能力的要求，以及如何通过精细的控制带宽设计和系统集成来满足这些需求。 2. 空间望远镜： 重点讨论了超精密姿态控制中的微振动抑制技术（如主动隔振和控制带宽优化）和长期稳定性要求。 3. 卫星编队与对接： 介绍了相对导航中的姿态耦合控制、碰撞避免策略以及基于相对姿态误差的燃料优化机动方案。 第六部分：系统集成与仿真验证 本书最后强调了从理论到实践的过渡。详细介绍了航天器姿态控制系统（ACS）的软件/硬件在环（SIL/HIL）仿真环境搭建、实时性测试标准，以及在轨故障诊断与容错控制策略的实现方法，确保所设计的控制系统具备高可靠性和可操作性。 本书力求全面覆盖姿态控制系统的“感知-决策-执行”全流程，是航天器控制领域研究人员和工程师不可或缺的专业参考书。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有