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出版者:科学出版社

作者:李庆风 编

出品人:

页数:214

译者:

出版时间:2004-7

价格:20.00元

装帧:

isbn号码:9787030120830

丛书系列:

图书标签:

• 网络技术
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• 网络协议

现代农业机械化与智能农机系统设计 本书聚焦于当前农业生产面临的挑战与未来发展方向，深入探讨现代农业机械化进程中的关键技术、智能农机系统的构建与应用，以及面向可持续农业的解决方案。本书旨在为农业机械工程领域的学生、研究人员以及农业技术推广人员提供一本兼具理论深度与实践指导价值的参考手册。 --- 第一章：全球农业生产环境与机械化需求分析 本章首先对全球农业资源现状、气候变化对粮食安全的影响进行宏观分析。重点阐述了发展高效、精准农业的紧迫性，并剖析了传统农业生产模式在劳动力成本上升、环境承载力下降背景下面临的瓶颈。 1.1 农业可持续发展的核心挑战：资源效率与环境友好 1.2 传统农机化的局限性：通用性、作业精度与能耗问题 1.3 现代农业对智能装备的需求驱动力：降本增效与质量提升 1.4 农业生产流程的解构：从播种、植保到收获的全流程机械化需求分析 第二章：先进农机装备结构与动力学基础 本章回归基础，详细介绍了现代农业机械的核心组成部分，特别是那些为实现高精度作业而进行结构优化的关键部件。 2.1 动力系统优化：非常规工况下的扭矩匹配与能效管理 2.2 作业机构的创新设计：变深浅控制、柔性接触与自适应调整机构 2.2.1 深松与耕整作业中的土壤扰动模型与优化 2.2.2 精量播种装置的流体力学与颗粒分离技术 2.3 农机运动学与动力学：复杂地形下的稳定性分析与悬挂系统设计 2.4 农机车体结构强度与疲劳寿命评估方法 第三章：精准农业的核心技术体系 精准农业是实现资源高效利用的关键，本章系统介绍了支撑精准农业的三大技术支柱：感知、决策与执行。 3.1 农业环境与作物信息采集技术 3.1.1 多源传感器融合：光谱、雷达与机器视觉在作物长势监测中的应用 3.1.2 作物生理参数的非接触式测量方法（叶绿素含量、水分胁迫指数） 3.2 作业参数的实时决策模型 3.2.1 基于地理信息系统（GIS）的处方图生成与优化算法 3.2.2 变率施肥与变量喷药的实时控制逻辑设计 3.3 高精度空间定位与导航技术在农田中的应用 3.3.1 RTK-GNSS系统在农机上的集成与误差校正 3.3.2 惯性导航系统（INS）与视觉里程计的辅助定位策略 第四章：智能农机系统架构与控制原理 本章是本书的核心部分，深入探讨如何将先进的电子、信息技术融入传统农机，构建具备自主作业能力的智能系统。 4.1 智能农机系统层次化架构设计 4.1.1 嵌入式控制单元（ECU）与域控制器选型 4.1.2 车载网络通信协议（CAN Bus, EtherCAT在农机中的应用） 4.2 路径规划与自动导航控制算法 4.2.1 农田边界识别与作业轨迹生成（A算法与RRT算法在农田中的适应性改进） 4.2.2 偏航控制与横向跟踪：PID、模糊控制及模型预测控制（MPC）的对比分析 4.3 远程诊断与状态监测系统（IoFT） 4.3.1 农机故障的远程预警机制与基于事件的通知服务 4.3.2 农机作业数据的云端存储与分析框架 第五章：自主作业与人机交互技术 本章关注智能农机如何实现完全自主化作业，以及操作员如何有效地监控和干预系统。 5.1 障碍物感知与避障策略 5.1.1 基于激光雷达与立体视觉的农田障碍物（行人、动物、田埂）识别 5.1.2 紧急制动与安全绕行算法的实现 5.2 作业质量的自主闭环控制 5.2.1 植保作业中雾滴沉积均匀性的实时反馈与调节 5.2.2 联合收获作业中籽粒损失率的在线监测与收割参数的自适应调整 5.3 农机人机交互界面（HMI）设计 5.3.1 增强现实（AR）技术在农机维护与操作指导中的应用潜力 5.3.2 语音控制与手势识别在复杂作业环境下的有效性研究 第六章：面向特定作物的系统集成与应用案例 本章通过对不同作物种植模式的分析，展示了智能技术在特定场景下的集成应用效果。 6.1 规模化大田作物（如玉米、小麦）的无人化作业路径设计 6.2 精细化经济作物（如温室果蔬）的自动化采摘机器人技术 6.2.1 目标物体的三维重建与软体抓手设计 6.2.2 采摘轨迹规划与力反馈控制 6.3 畜牧业与设施农业中的自动化饲喂与环境调控装备 第七章：智能农机系统的可靠性、安全与法规标准 随着自主系统进入商业化应用，其安全性和法律地位成为必须深入探讨的议题。 7.1 农机系统故障模式与影响分析（FMEA） 7.2 功能安全标准（如ISO 26262在农业领域的拓展应用） 7.3 农机作业数据的安全存储与隐私保护 7.4 自动驾驶农机在公共道路与田间的法律界定与安全规范研究 --- 本书特色： 深度融合：将控制科学、人工智能、先进传感技术与传统机械设计原理进行有机结合。 实践导向：包含了多个基于实际农机平台进行的控制算法验证案例，数据翔实。 前沿视角：系统性地梳理了当前正在产业化前夜的下一代智能农机技术方向。

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说实话，我拿到这本书的时候，心里是抱着一丝疑虑的，因为市面上关于技术的书籍汗牛充栋，真正能让人读下去并产生实效的凤毛麟角。然而，这本书彻底颠覆了我的看法。它的行文风格非常具有“实战”气息，作者似乎毫不保留地分享了他多年摸爬滚打积累下来的“独门秘籍”。书中大量的案例分析，都是基于真实项目中的挑战和解决方案提炼出来的，这使得理论知识立刻具象化，变得生动可感。例如，在讲解负载均衡策略时，它不仅仅罗列了不同的算法，还结合具体业务场景分析了每种算法的优劣和适用时机。这种由实践指导理论，再由理论反哺实践的良性循环，极大地增强了阅读的趣味性和实用性。我已经迫不及待地想把书中学到的技巧应用到我目前正在维护的网络架构中去了。

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这本书的装帧和排版也值得称赞，体现了出版方对读者的尊重。纸张质量很好，长时间阅读眼睛也不会感到疲劳。更重要的是，版面设计非常合理，重要的概念被加粗或用特殊方框突出显示，使得知识点的提取效率极高。在内容上，它非常注重对“前沿与主流”的平衡把握。它既没有沉溺于已经被淘汰的旧技术，也没有一味追逐尚未成熟的新概念，而是精准地聚焦于当前企业级网络环境中应用最广泛、最核心的技术栈。无论是企业网、数据中心网还是云计算网络的基础概念，这本书都提供了扎实而深刻的解读。它像是一座技术宝库，里面储存着构建和维护现代信息高速公路所需的一切关键要素。这本书无疑是我近几年来阅读过的技术类书籍中，综合质量最高的一本，极力推荐给所有从事相关领域工作的人士。

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这本书的深度和广度都超出了我的预期，简直是网络技术领域的百科全书。我原以为它可能只是侧重于某一个特定领域的配置或操作，但事实是，它构建了一个非常完整的知识体系框架。从基础的物理层到应用层的各种协议，作者都进行了详尽且富有洞察力的阐述。尤其值得称赞的是，它并没有止步于“是什么”和“怎么做”，而是深入探讨了“为什么”——为什么某些设计是最佳实践，某些技术在特定场景下会表现更优。书中对新兴网络技术，比如SDN（软件定义网络）的探讨，也展现出作者紧跟时代前沿的视野。每一次翻阅，都能发现新的亮点和值得深思的地方。它不是那种读完一遍就束之高阁的书，更像是一本可以长期在案头备查、随时可以汲取养分的工具书。对于想要在网络领域深耕的专业人士来说，这本书无疑是提升专业视野和解决复杂问题的利器。

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这本书的编排逻辑堪称艺术品。它不是简单地将技术点罗列在一起，而是精心设计了一条循序渐进的学习路径。读者可以清晰地看到知识点之间的内在关联，明白每一个技术模块是如何相互依赖、共同构筑起一个稳定可靠的网络系统的。初学者可以按照章节顺序稳步提升，而有经验的工程师也可以从中找到自己知识体系中的薄弱环节进行精准补强。我特别欣赏它对“故障排查思维”的培养，它提供了一套系统性的方法论，而不是简单地给出几个“万能命令”。这种强调系统思维和逻辑推理的教学方式，远比死记硬背配置命令要高明得多。读完之后，我感觉自己处理问题的思路都变得更加清晰、更有条理了，面对突发状况时，不再是手足无措，而是能迅速定位问题的关键所在。

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哇，这本书真是让我大开眼界！我一直对网络技术充满好奇，但传统的教材总是枯燥乏味，让我望而却步。这本书的叙述方式非常独特，它没有一上来就堆砌那些复杂的专业术语，而是从一个非常接地气的角度切入，让我感觉像是在听一位经验丰富的工程师朋友给我讲课。它深入浅出地讲解了网络构建的底层逻辑，比如数据包是如何在复杂的网络拓扑中穿梭，路由器的决策过程是如何影响信息传递效率的。我特别喜欢它对一些经典网络故障场景的分析，那种“沉浸式”的体验让我仿佛置身于真实的故障排除现场。书中的图示清晰明了，很多概念通过图文并茂的方式展现出来，即便是初学者也能很快掌握要领。这本书的价值不仅仅在于传授知识，更在于培养一种结构化的思维方式，让你学会如何从宏观到微观地审视整个网络环境。读完之后，我感觉自己对网络世界不再是雾里看花，而是有了一张清晰的地图可以指引方向。

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