本书是第3版。随着科学技术的发展，与第1、2版比较，全书内容体系都有很大的改变。全书共3篇13章分四部分：第一部分是第1章绪论，主要是说明工况监视与故障诊断的意义、发展概况、研究和系统设计的指导思想；第二部分即第1篇第2-第5章，主要是说明信号检测与特征信号处理方法的原理，旨在为读者在工程实践中能正确应用这些方法奠定必要的基础；第三部分即第2篇第6-第9章，介绍当代几种典型的人工智能技术原理和实际应用；第四部分即第3篇第10-第13章，其中前3章分别介绍机械故障诊断技术在三种典型的工程领域（旋转机械、液压系统及机械制造的质量控制）中的应用；第13章以某一工程项目为例，说明系统的设计和故障诊断技术的综合应用，以及当前正在发展的某些新技术的原理和方法。
本书于2000年被教育部研究生力、公室推荐作为“研究生教学用书”，也可作为大学本科及机械设备运行管理工程技术人员的参考用书。
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