数控设备故障诊断与维修实用教程

数控设备故障诊断与维修实用教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:电子工业出版社
作者:张光跃 编
出品人:
页数:232
译者:
出版时间:2005-1
价格:19.50元
装帧:简裝本
isbn号码:9787121008795
丛书系列:
图书标签:
  • 数控设备
  • 故障诊断
  • 维修
  • 数控机床
  • 工业自动化
  • 机械工程
  • 实用教程
  • 技术培训
  • 故障排除
  • 维修技术
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具体描述

本书介绍了数控设备的安装和调试,数控设备维修工具的使用,数控系统软件及硬件故障的诊断与维修,数控设备机械及液压系统、伺服系统和位置检测装置故障的诊断与维修。对其他数控设备,如数控线切割机床、数控电火花机床及数控磨床等的故障诊断与维修也作了较为详细的介绍。

本书在编写上突出了职业教育的特点,注重对学生实践技能的培养。本书从数控设备的整体及机械、电气、液压等方面对数控设备常见的故障诊断和维修进行了介绍并举有丰富的应用实例。每章都设有学习内容和学习要求,并附习题供读者练习。

本书可作为高等职业教育数控技术应用专业、数控设备维修专业、机电一体化专业的教材,也可作为从事数控设备维修的工程技术人员的参考书。

好的,这是一份关于一本与《数控设备故障诊断与维修实用教程》无关的图书的详细简介。 图书名称: 《工业机器人运动控制与离线编程高级应用详解》 图书简介 本书深入探讨了现代工业机器人系统在复杂制造环境下的运动控制原理、高级编程技巧以及系统集成应用,旨在为自动化工程师、机器人系统集成商及相关专业技术人员提供一本兼具理论深度与工程实践价值的参考手册。 第一部分:机器人运动学与动力学基础的再深化 本部分超越了基础的运动学描述,重点聚焦于工业机器人高精度运动控制所依赖的先进数学模型。我们详细剖析了关节空间、操作空间以及轨道空间之间的转换关系,尤其强调了在高速、高动态负载下的运动学误差分析与补偿技术。书中通过大量实例,阐述了如何运用雅可比矩阵的奇异性分析来优化机器人路径规划,有效避免操作死区。 在动力学方面,本书深入讲解了牛顿-欧拉法和拉格朗日方程在机器人实时动力学仿真中的应用。重点阐述了重力、科里奥利力、离心力以及摩擦力矩的精确建模,并介绍了先进的力/力矩传感器融合技术,以实现对外部环境扰动的实时自适应控制。针对高精度装配和打磨等对力控要求极高的应用场景,我们提供了基于阻抗控制和导纳控制的系统级设计指南。 第二部分:多轴同步与复杂轨迹规划 现代生产线对机器人的速度和精度要求日益提高,这要求控制器具备卓越的多轴同步协调能力。本章详细解析了插补算法(如S型加减速曲线、多项式插值)的实现细节和参数调优方法。我们不仅限于点位到点位的直线插补,更侧重于复杂空间曲线(如贝塞尔曲线、B样条)的实时轨迹生成与跟踪。 书中提供了大量的PLC(可编程逻辑控制器)与机器人控制器间的高速通信协议(如EtherCAT, PROFINET IRT)集成案例。通过剖析实际的运动控制卡与机器人控制器间的I/O同步机制,读者将学会如何设计低延迟、高可靠性的多机协同工作流程,确保多个机器人关节或多个机器人本体之间的平滑过渡和精确相位匹配。 第三部分:机器人离线编程(OLP)的专业化实践 本书将离线编程(Offline Programming, OLP)提升到工业流程优化的层面,而不仅仅是简单的轨迹生成工具。我们选取当前主流的几个OLP软件平台作为案例(如KUKA.Sim Pro, ABB RobotStudio, FANUC ROBOGUIDE),系统性地介绍了它们在复杂仿真环境下的高级功能。 内容涵盖了: 1. 碰撞检测与干涉分析的自动化流程: 探讨如何利用仿真环境中的高级碰撞检测算法,快速识别潜在的工艺冲突,并通过自动路径优化功能进行规避。 2. 虚拟调试与工艺验证: 详细说明如何构建与真实产线完全一致的数字孪生模型,在离线环境中完成程序逻辑、I/O映射、安全区域配置的完整验证,从而将现场调试时间缩短50%以上。 3. 用户自定义工具库开发: 针对特定行业(如大型结构件喷涂、精密焊接),指导读者如何基于OLP平台API接口,开发定制化的机器人工具箱和专用宏命令,提高编程效率和代码的可重用性。 4. 后处理器的深度定制: 针对非标控制器或特定运动学结构的机器人,讲解如何修改或编写后处理器,确保从CAD/CAM生成的中性代码能被目标机器人准确理解和执行。 第四部分:人机交互与高级安全集成 随着工业4.0的发展,人机协作和系统透明度变得至关重要。本部分聚焦于机器人系统的现代HMI(人机界面)设计,确保操作员能够直观地监控复杂运动状态和系统健康状况。 我们深入探讨了基于视觉系统(2D/3D视觉)的机器人引导和矫正技术。内容包括:视觉传感器数据的标定方法、点云数据的处理流程,以及如何将视觉反馈实时整合到机器人运动控制循环中,实现动态目标跟踪和定位纠偏。 在安全方面,本书详细介绍了ISO 10218和IEC 61508/61511标准在机器人系统中的应用。重点讲解了安全等级(SIL/PL)的概念,以及如何设计和验证功能安全系统,特别是涉及安全光幕、区域扫描仪与机器人急停逻辑的集成,确保在人机混合工作区域内的安全协同作业。 适用读者对象: 本书面向具有一定机器人基础知识的工程师。特别推荐给从事系统集成、生产线自动化规划、高级机器人编程、以及需要进行复杂运动控制算法研究与优化的专业人士。阅读本书需要具备扎实的微积分、线性代数基础以及对嵌入式系统和控制理论的基本认知。通过本书的学习,读者将能够驾驭当前工业界对高性能、高可靠性机器人系统的全部技术要求。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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我对这本书的实用性持高度肯定态度,尤其是它对维修流程的结构化处理。很多维修工作之所以效率低下,不是因为技术不行,而是因为没有一个标准化的工作流程来指导。这本书在这方面做得极其出色,它提供了一套类似“决策树”的排查指南。例如,当遇到随机性的通信中断问题时,它会引导读者先检查电磁干扰源(物理隔离),再检查屏蔽层和接地(电气基础),然后才是协议层级的错误校验。这个顺序是科学且节约时间的。唯一让我感到略有遗憾的是,书中对一些特定品牌的专有诊断软件的使用界面介绍略显简略,可能因为软件更新迭代太快。但反过来说,如果作者花篇幅去介绍具体软件界面,这本书的生命周期就会大大缩短。所以,这权衡也是可以接受的。总的来说,这本书成功地在“深度”与“广度”之间找到了一个很好的平衡点,它不是让你学会某一个按钮怎么按,而是让你理解这台机器“为什么”会这么工作,以及在它“不工作”时该如何理性地应对。对于所有从事数控设备维护、调试和技术支持的人员来说,这绝对是一本值得常备在工具箱旁边的参考书。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语境非常接地气,不像有些学术著作那样堆砌晦涩的专业术语,而是大量采用了车间里实际交流的口吻和比喻。例如,在描述主轴驱动器散热系统故障时,作者用了“像人发烧一样,捂着反而更糟”的比喻来解释强制风冷的重要性,这个画面感一下子就出来了。这种“去学术化”的表达方式,极大地降低了技术学习的心理门槛。不过,我也注意到,这本书似乎对某些最新一代的智能制造技术,比如基于物联网的预测性维护模型,涉及不多。它更侧重于对现有成熟数控系统(比如Fanuc、西门子较早期的成熟平台)的深入诊断。这可以理解,毕竟要保证教材的实用性和时效性,聚焦经典故障模式是明智的选择。对于那些刚刚接触数控设备维修的新人来说,打好这个基础至关重要;而对于资深工程师而言,这本书提供的是一个可靠的“复核工具”,让你在面对一些罕见、偶发性故障时,能够迅速回归到最基本的物理和电学原理上去验证判断,避免在复杂的外围功能里迷失方向。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得非常朴实,透着一股老派技术手册的味道,一看就知道是实打实的干货。我刚拿到手的时候,本来也没抱太大期望,毕竟现在市面上的很多“教程”更像是零散的技术博客拼凑起来的,深度和系统性都欠缺火候。但翻开目录才发现,作者的思路非常清晰,从最基础的数控系统架构讲起,层层递进,把复杂的原理拆解成了易于理解的模块。特别是关于伺服驱动器和主轴系统的故障分析部分,简直是救星。我之前遇到过几次高速切削时突然报警停机的情况,查阅资料都只能找到一些模糊的描述,但这本书里详细列举了不同品牌、不同故障代码下的排查步骤和可能原因,甚至连示波器测量波形的标准都给出来了,这一点对于一线维修人员来说太关键了。我试着按照书上关于“编码器信号异常”的排查流程走了一遍,发现我之前忽略了一个非常小的细节——电源噪声对信号传输的影响。这本书的价值不在于教会你如何“换件”,更在于教会你如何“思考”故障发生的底层逻辑。它更像是一本资深的工程师的案头笔记,记录了无数次现场实战的经验教训,没有一句废话,全是干货。

评分☆☆☆☆☆

我周围的很多同行,在处理数控机床故障时,往往习惯性地依赖设备厂商提供的故障手册,但这些手册的局限性在于,它们大多只针对特定型号的机器,而且往往只提供最直接的解决方案,缺乏对原理的深入剖析。这本书的厉害之处就在于,它选择了更底层、更通用的技术点进行讲解。比如,它用了相当大的篇幅去阐述“为什么”会发生过载,而不是仅仅告诉你“超限报警”时该做什么。关于CNC系统中的数字滤波技术、伺服系统中的位置环、速度环、电流环的耦合关系,这些在很多入门教材里被一笔带过的内容,在这本书里得到了非常详尽的数学模型和工程应用的结合阐述。虽然这部分内容对新手来说可能有点晦涩,需要反复阅读,但对于想要从“操作员”晋升为“高级技师”的人来说,这正是拉开差距的关键。我个人认为,这本书的定价虽然不算便宜,但考虑到它能替代多个不同厂商的培训资料,并提供一个统一的、深层次的知识框架,从投入产出比来看,绝对是物超所值。

评分☆☆☆☆☆

坦白讲,这本书的排版和插图风格,完全就是上世纪九十年代技术资料的复刻版,字体偏小,图示很多都是手绘的简化线条图,初看之下,确实有点劝退。我个人是更偏爱现代教材那种色彩丰富、配有高清实物照片的风格,这样能更快地建立空间概念。然而,一旦你沉下心去阅读那些文字描述,你才会领悟到这份“朴素”背后的巨大价值。它没有被花哨的视觉效果分散注意力,而是把所有的精力都集中在了对问题的精准剖析上。比如,在讲解PMC(可编程逻辑控制器)梯形图的逻辑故障诊断时,作者并没有直接给出“标准程序”,而是通过几个典型的“反向逻辑”案例,展示了如何通过追踪I/O状态和内部继电器跳转,来锁定逻辑错误点。这种教学方式,迫使读者必须自己动脑筋去理解程序的执行流程,而不是简单地复制粘贴解决方案。这种对思维训练的重视,远超出了单纯的技能传授。我甚至觉得,即便是科班出身的老师傅,对照这本书的回顾性学习,也能重新梳理自己多年来积累的经验,形成一套更严谨的诊断体系。

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