本書以數控機床伺服係統為對象，在闡述伺服係統原理等基礎上，重點介紹瞭交直流電動機的速度控製係統、步進式伺服係統、直流伺服係統、交流伺服係統。還介紹瞭位置伺服係統的典型實例。
本書在著重基本概念與原理介紹的同時，注意實際應用。本書可作為機械設計製造及自動化專業應用型本科生的教材和參考書，也可供從事數控技術的工程技術人員參考使用。
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