智能控制理论和方法

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出版者:西安交通大学出版社
作者:
出品人:
页数:418
译者:
出版时间:1994-11
价格:18.00
装帧:平装
isbn号码:9787560506913
丛书系列:
图书标签:
  • 智能控制
  • 自适应控制
  • 优化控制
  • 现代控制理论
  • 机器人控制
  • 非线性控制
  • 模糊控制
  • 神经网络控制
  • 滑模控制
  • 系统辨识
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具体描述

内容提要

本书系统地阐述了智能控制的基本概念、系统结构和分析方

法。综合了智能控制领域国内外最新的技术成就,也包括作者在这

方面的研究结果。

全书以智能控制系统的结构分析为主导,强调了神经元网络、

专家系统方法和模糊逻辑在智能控制中的应用。提出有关智能控

制器的设计方法和智能控制系统稳定性、能控性、能观性、基于信

息熵的整体优化等重要内容。并注意理论与实践的结合,列举了智

能控制许多应用实例。

本书适合作自动控制、人工智能和计算机应用以及与此有关

的大专院校硕士和博士研究生教材,也可作为有关专业技术人员

和科研工作者的参考书。

《高级系统动力学与反馈控制:复杂系统的建模、分析与优化》 在当今飞速发展的科技时代,几乎所有领域都离不开对复杂系统的理解、预测和控制。从精密的航空航天器到庞大的经济体,再到生命科学中的生物网络,每一个系统都呈现出动态的、相互关联的特性,并时刻受到外部干扰的影响。准确地捕捉这些系统的行为,并设计出有效的控制策略,以实现预期的性能目标,是工程、科学乃至社会科学研究的核心挑战。 《高级系统动力学与反馈控制:复杂系统的建模、分析与优化》一书,正是为了应对这一挑战而精心编写的。本书聚焦于复杂系统在动态环境下的行为规律,深入探讨了从系统建模到控制策略设计的全过程,旨在为读者提供一套全面而系统的理论框架和实用工具。 本书内容详尽,涵盖以下核心领域: 第一部分:复杂系统的建模基础 系统动力学的基石: 本部分将从基础概念出发,系统性地介绍系统动力学的建模方法。我们将详细阐述如何识别和定义系统的关键变量,以及它们之间的因果关系。通过对系统状态方程、输入输出关系以及反馈回路的深入分析,读者将掌握构建系统模型的基本原则。 状态空间表示法: 状态空间方法是分析和设计现代控制系统的核心工具。本书将详细介绍如何将线性与非线性系统转化为状态空间模型,并阐述向量与矩阵在状态空间表示中的作用。我们将深入探讨可控性、可观性等关键系统属性的数学表述和判断方法,为后续的控制器设计奠定坚实基础。 非线性系统的建模与处理: 现实世界中的许多系统都具有显著的非线性特征。本书将专门开辟章节,探讨各种非线性建模技术,如泰勒展开近似、分段线性化、以及基于物理原理的非线性建模。同时,我们将介绍处理非线性系统的常用分析工具,如相平面分析、李雅普诺夫稳定性分析等。 随机系统与滤波理论: 实际系统往往受到各种随机噪声的影响,导致其状态无法精确测量。本部分将深入介绍随机过程的统计特性,并详尽阐述卡尔曼滤波及其变种(如扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波)的原理与应用。通过学习这些先进的滤波技术,读者将能够从带有噪声的测量数据中准确估计系统的状态。 第二部分:反馈控制理论与设计 经典控制理论的复兴与拓展: 本书在回顾经典控制理论(如PID控制)的基础上,着重探讨其在现代复杂系统中的应用与局限性。我们将深入分析PID控制器的设计方法,包括调参技巧和抗积分饱和等改进措施,并探讨其在不同应用场景下的适用性。 现代反馈控制策略: 状态反馈控制是现代控制理论的核心。本书将详细介绍状态反馈极点配置的设计方法,以及如何利用线性二次调节器(LQR)来优化系统的性能。我们将通过丰富的案例研究,展示如何根据具体性能指标(如响应速度、超调量、鲁棒性)设计最优的状态反馈控制器。 观测器设计与全阶状态反馈: 当系统状态无法直接测量时,需要设计状态观测器来估计系统状态。本书将详细介绍观测器的原理,包括观测器误差动态以及不同观测器结构(如Luenberger观测器)的设计方法。在此基础上,我们将结合状态反馈和观测器,构建全阶状态反馈控制系统,实现对所有系统状态的有效控制。 鲁棒控制与模型不确定性: 实际系统中往往存在模型参数的不确定性或外部扰动。本书将引入鲁棒控制的概念,重点介绍H∞控制、μ-分析等先进的鲁棒控制方法。读者将学习如何设计能够在模型不确定性下保持稳定性和性能的控制器。 最优控制理论: 本部分将深入探讨最优控制的基本原理,包括变分法和庞特里亚金最小(大)值原理。我们将详细介绍如何根据性能指标函数,设计出最优的控制策略,以最小化或最大化特定的系统目标。 第三部分:高级控制技术与应用 模型预测控制(MPC): MPC是一种强大的反馈控制策略,它利用系统的未来模型信息来优化控制输入。本书将详细介绍MPC的基本原理,包括滚动优化、预测模型的使用以及约束处理。我们将通过实例展示MPC在多变量系统、有约束系统中的应用,以及其在过程控制、机器人控制等领域的优势。 自适应控制: 当系统参数随时间变化或模型未知时,自适应控制是一种有效的解决方案。本书将介绍自适应控制的基本框架,包括参数估计和控制器调整。我们将重点讲解具有代表性的自适应控制算法,如门基自适应控制器和梯度自适应控制器。 模糊逻辑控制与神经网络控制: 借鉴人类的智能推理和学习能力,模糊逻辑控制和神经网络控制为复杂非线性系统的控制提供了新的途径。本书将介绍模糊逻辑控制器的设计原则,包括模糊化、模糊推理和解模糊。同时,我们将深入探讨神经网络在系统建模和控制中的应用,包括前馈神经网络、循环神经网络及其在强化学习中的应用。 多变量系统控制: 许多实际系统是多输入多输出(MIMO)的。本书将专门讨论多变量系统的建模和控制方法,包括解耦控制、主元分析(PCA)在降维和控制设计中的应用,以及如何处理变量之间的相互耦合。 本书特色: 理论与实践并重: 本书不仅提供了严谨的理论推导,还辅以丰富的实例和仿真分析,帮助读者将理论知识转化为实际应用能力。 由浅入深,循序渐进: 内容组织清晰,从基础概念到高级技术,层层递进,适合不同背景的读者。 强调系统性思维: 引导读者从整体视角理解复杂系统的动力学行为,并设计出协调一致的控制方案。 前沿技术展望: 涵盖了当前控制领域最前沿的研究方向和技术,为读者未来的深入学习和研究指明方向。 无论您是控制工程领域的学生、研究人员,还是希望提升复杂系统控制能力的工程师,本书都将是您不可或缺的宝贵参考。通过学习本书,您将能够更深刻地理解复杂系统的本质,掌握先进的控制理论与方法,并自信地应对各种工程挑战。

作者简介

作者简介

李人厚,教授,浙江宁波人,生

于1935年5月。1957年毕业于上海

交通大学。1979年至1981年在英国

曼彻斯特理工学院进修、工作。1986

年晋升为教授,博士导师。曾任信息

与控制工程系系主任和研究所所

长。现为陕西省自动化学会理事长。

目前主要从事大系统理论及应

用;分布式计算机控制系统;复杂系

统智能控制的教学和科学研究。

编著有《计算机仿真技术》、《大

系统递阶与分散控制》、《多微计算

机系统及其在控制中的应用》。译有

《分散控制》、《动态规划:随机与确

定性模型》。主编(译)《电子工程师

手册》。在国内外学术会议及刊物上

发表论文50多篇。1989年其名字录

入英国剑桥国际传记中心名人录。

秦世引,1990年毕业于浙江大

学工业自动化专业,获博士学位。分

配西安交通大学系统所从事智能控

制和大系统理论和应用研究。1992

年晋升副教授。

目录信息

目录
前言
第一章 绪论
§1.1 控制科学发展的历史回顾
§1.2 智能控制的产生背景
§1.3 智能控制的基本概念和研究内容
1.3.1 智能控制的主要学术观点和理论方法述评
1.3.2 智能控制的基本概念
1.3.3 智能控制的主要研究内容
§1.4 智能控制的发展动态:现状和展望
思考题
参考文献
第二章 智能控制的基础:知识信息的处理
§2.1 知识的分类
§2.2 知识的表达
2.2.1 逻辑心理模型
2.2.2 定性物理模型
2.2.3 可视知识模型
2.2.4 神经网络知识模型
2.2.5 综合各种知识模型的混合型知识表达
§2.3 知识的获取
§2.4 推理机制
2.4.1 推理方法
2.4.2 推理控制策略
2.4.3 搜索策略
2.4.4 推理机的设计原则
§2.5 专家系统方法和原理概述
2.5.1 专家系统的若干问题
2.5.2 专家系统的开发与评估
思考题
参考文献
第三章 智能控制系统的结构体系
§3.1 智能控制系统的特征与定义
§3.2 智能和智能控制系统的构成
3.2.1 智能系统的构成
3.2.2 智能控制系统的结构模式
§3.3 智能控制系统的分类
§3.4 分级智能控制系统结构和理论
3.4.1 智能控制的数学理论
3.4.2 组织级的分析理论
3.4.3 协调级的分析理论
3.4.4 执行层的近似最优和最优控制
§3.5 智能控制系统的信息结构理论
3.5.1 N维信息理论
3.5.2 信息率划分定律
3.5.3 对递阶智能控制系统信息流分析
思考题
参考文献
第四章 基于规则的智能控制系统
§4.1 模糊控制的发展和理论基础
4.1.1 模糊集合及其运算的基本概念
4.1.2 模糊逻辑和近似推理
§4.2 模糊控制器的结构与设计
4.2.1 模糊控制器的基本结构
4.2.2 模糊控制系统的设计问题
§4.3 系统的模糊辨识
§4.4 模糊控制系统的稳定性分析
§4.5 专家控制系统
4.5.1 实时控制专家系统的特点和要求
4.5.2 专家控制系统的结构
4.5.3 专家控制系统的类型
§4.6 直接专家控制系统
§4.7 间接专家控制系统
习题与思考题
参考文献
第五章 基于神经元网络的智能控制系统
§5.1 神经元网络与控制
§5.2 神经元网络的基本原理和结构
5.2.1 神经网络的基本单元
5.2.2 神经元的模型
5.2.3 神经元的连接方式
§5.3 几种典型神经元网络的原理及算法
5.3.1 感知器和反传(BP)网络
5.3.2 BAM和H0pfield网络
5.3.3 其它网络
§5.4 基于神经元网络的智能控制
5.4.1 用神经元网络建模
5.4.2 用神经元网络的智能控制
§5.5 模糊神经元网络及其在控制中的应用
§5.6 神经元网络控制非线性动态系统的能控性
和稳定性
习题与思考题
参考文献
第六章 智能控制系统的结构性质与整体优化
§6.1 智能控制系统的结构能控性和结构能观性
6.1.1 信息耦合关系的有向图表示法
6.1.2 结构能控性与结构能观性分析
§6.2 智能控制系统的最经济结构综合
§6.3 智能控制系统中的基本信息定律
§6.4 智能控制系统的稳定性分析
6.4.1 一般智能控制系统的稳定性分析
6.4.2 专家控制系统的稳定性分析
§6.5 智能控制系统的整体优化
6.5.1 问题的提法
6.5.2 优化的测度:广义综合信息熵
6.5.3 基于广义综合信息熵的整体优化
§6.6 智能控制系统的自主性
思考题
参考文献
第七章 智能控制的应用实例
§7.1 炼铁过程中高炉的专家控制系统
7.1.1 高炉监控专家系统
7.1.2 复杂大系统的自动化
§7.2 智能控制机械手和机器人
7.2.1 基于神经元网络的机械手控制器
7.2.2 移动机器人控制
§7.3 炼油过程的智能优化控制
§7.4 智能决策支持系统
7.4.1 智能决策支持系统的决策支持过程
7.4.2 智能决策支持系统的系统结构
7.4.3 智能人机系统
7.4.4 智能化问题处理系统
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书是一次令人兴奋的智力冒险。我一直对那些能够模拟人类思维过程的系统抱有浓厚的兴趣,而这本书恰好满足了我的好奇心。它没有直接教我如何编写代码,而是深入探讨了“智能”的本质,以及如何通过数学和算法将其转化为可执行的控制策略。我尤其喜欢书中对专家系统的剖析,它让我理解了如何将领域专家的知识和经验进行系统化,并将其融入到控制系统中。这种将“软知识”转化为“硬规则”的过程,对我来说具有非常大的启发性。书中对知识表示和推理机制的讲解,让我看到了构建能够进行复杂决策的系统的可能性。此外,关于人工免疫系统的讨论也让我大开眼界。将生物体的免疫机制应用于工程领域,来检测和抵御异常情况,这本身就是一个非常奇妙的想法。书中对免疫识别和自适应免疫的解释,让我看到了在故障诊断和安全控制方面新的突破口。这本书的风格非常独特,它更像是一位智者在与你对话,引导你思考,而不是一位老师在授课。它鼓励你去探索,去发现,去创造。我发现自己会在阅读过程中不断地停下来,思考书中的概念如何应用到我目前正在进行的一些概念验证项目中。

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我不得不说,这本书的深度和广度让我有些意外,也有些惊喜。作为一名在工业自动化领域摸爬滚打多年的工程师,我一直寻求能够突破传统PID控制瓶颈的方法。这本书的内容,虽然并没有直接给出“银弹”,但它提供了一个思考框架,让我能够跳出固有的思维模式。我印象最深刻的是关于自适应控制的部分,它深入浅出地解释了系统参数变化时,控制算法如何能够自动调整自身,以维持系统性能的稳定。这对于那些运行环境复杂多变的工业过程来说,简直是福音。书中举例的那些自适应模型,虽然我在书中并未找到直接的代码实现,但它们所揭示的原理,已经足够我回去和我的团队进行深入的讨论和研究。此外,关于模型预测控制(MPC)的阐述也给我留下了深刻的印象。它不仅考虑了当前的系统状态,还能够预测未来的行为,并据此优化控制指令,这在需要高精度和高效率的生产线上,价值巨大。书中对MPC的数学推导清晰而严谨,虽然有些部分需要花费不少时间去消化,但最终的理解带来的满足感是巨大的。我能够清晰地看到,如何通过优化目标函数和约束条件,来实现对复杂系统的全局优化。这本书更像是一次头脑风暴,它激发了我对各种智能控制方法的兴趣,并促使我去更深入地探究它们在不同场景下的可行性。它让我意识到,控制领域还有如此广阔的天地等待我去探索。

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这本书的价值在于它提供了一个宏观的视角,让我能够将我零散的知识点串联起来,并看到整个智能控制领域的全貌。我一直对那些能够让机器像人一样思考和决策的系统非常着迷,而这本书为我打开了一扇门。我特别欣赏书中对控制理论发展历程的梳理,它让我清晰地看到了从传统的PID控制到现代的智能控制,这条漫长的演进之路。书中对各种智能控制方法的介绍,虽然没有深入到每一个算法的具体实现细节,但它们所揭示的核心思想和应用场景,足以让我对这个领域有一个全面的了解。我印象深刻的是对机器学习在控制中的应用的探讨,它让我看到了如何利用数据驱动的方法,来解决一些传统方法难以处理的问题。书中对监督学习、无监督学习和强化学习的概述,让我对不同学习范式的特点和优势有了更清晰的认识。此外,书中对分布式智能控制的讨论也让我看到了未来的发展方向,如何让多个智能体协同工作,共同完成复杂的任务。这本书更像是一个引路人,它指引我看到了前方广阔的天地,并激发了我深入探索的欲望。

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收到!这里是10段以读者口吻撰写的、不包含《智能控制理论和方法》具体内容的图书评价,每段都力求风格、内容、语句结构和详细程度迥异,并且避免AI痕迹。 这套书确实让我对工程领域的一些前沿控制策略有了全新的认识。我一直对那些能够模仿人类学习和适应能力的系统非常着迷,而这本书在这方面提供了一个非常扎实的基础。它没有直接给我现成的代码或者步骤,而是通过深入的理论阐述,让我理解了这些“智能”是如何被构建出来的。我特别喜欢其中关于模糊逻辑的部分,它解释了如何将人类的经验和直觉转化为数学模型,从而让系统能够处理不确定和模糊的信息。这一点在实际应用中至关重要,很多时候我们面对的现实世界远非完美的、精确的数据所能完全描述。书中对神经网络的讲解也相当到位,我能够清晰地感受到不同网络结构的设计思路以及它们各自擅长的应用场景。比如,循环神经网络在处理时间序列数据时的优势,以及卷积神经网络在图像识别中的强大能力,这些都通过精辟的论述和恰当的比喻在我脑海中构建起了清晰的图像。更重要的是,这本书引导我思考的是“为什么”,而不是仅仅“怎么做”。它让我不仅仅是一个使用者,更是一个理解者,一个能够根据实际问题去创新和调整控制策略的设计者。虽然我还没有将书中的理论完全应用到我的项目中,但仅仅是理解这些思想的深度,就已经让我受益匪浅。每一次翻阅,我都能发现新的亮点,新的思考角度。它像是一本武林秘籍,虽然没有直接教我如何出招,但却让我领悟了招式背后的内功心法,一旦内功深厚,我便能触类旁通,自创无数精妙招式。

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我必须承认,这本书的内容对我来说是一个巨大的挑战,但也带来了前所未有的收获。我之前对“智能控制”的概念只是模糊的印象,而这本书让我对其有了清晰而深刻的认识。它并没有回避复杂的数学推导,而是通过严谨的论证,让我理解了各种智能控制方法背后的数学基础。我尤其喜欢书中对模型预测控制(MPC)的详细讲解,它让我看到了如何将预测模型和优化技术结合起来,从而实现对复杂动态系统的最优控制。书中对MPC的各个组成部分的解释,包括预测模型、代价函数和约束条件,都非常清晰。此外,书中对模糊逻辑控制的阐述也让我受益匪浅。它让我理解了如何将人类的模糊语言和经验转化为数学模型,从而让控制系统能够处理不确定和不精确的信息。这本书的风格非常严谨,它追求的是理论上的完美和逻辑上的严密。虽然阅读过程需要花费大量的时间和精力,但最终的理解带来的满足感是无法比拟的。它让我意识到,智能控制不仅仅是算法的堆砌,更是对系统本质深刻理解的体现。

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这本书是我在学习过程中遇到的一本里程碑式的著作。它并没有直接提供给我“即插即用”的解决方案,而是引导我深入思考智能控制的本质和核心原理。我一直对那些能够模拟生物系统行为的控制方法非常感兴趣,而这本书中的许多概念都深深地吸引了我。我特别喜欢书中对人工生命和进化计算的介绍,它让我看到了如何将自然界中的演化过程应用于解决工程问题。书中对遗传算法和粒子群优化等方法的阐述,虽然没有给出具体的代码,但它们所揭示的搜索和优化思想,已经足以让我尝试在我的项目中使用类似的方法。此外,书中对神经网络的讲解也相当深入,我能够理解不同层级和连接方式对网络性能的影响。让我印象深刻的是,作者并没有将神经网络仅仅视为一个黑盒子,而是详细地解释了其背后的数学原理和学习机制。这本书的风格非常注重理论深度,它要求读者具备一定的数学基础,但正是这种深度,才让它具有了长久的价值。每一次阅读,我都能发现新的理解,新的思考。它让我不仅掌握了知识,更培养了我独立思考和解决问题的能力。

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坦白说,我一开始是被书名吸引的,因为“智能控制”听起来就充满未来感。读完之后,我发现它远超我的预期。这本书并没有简单地堆砌各种算法,而是着重于对这些算法背后思想的阐述。我尤其喜欢书中关于神经网络的章节,它不仅仅介绍了各种网络结构,更深入地讲解了它们是如何从生物神经网络中获得灵感的。书中对反向传播算法的解释,虽然有些数学推导,但其清晰的逻辑让我理解了神经网络是如何进行学习和优化的。这让我看到了,如何通过训练大量的数据,让机器能够识别模式、进行预测,甚至生成新的内容。此外,书中对模糊逻辑和神经模糊系统的结合也让我印象深刻。它展示了如何将模糊系统处理不确定性的能力与神经网络的学习能力结合起来,从而构建出更加强大和鲁棒的控制系统。这种跨领域的融合,正是智能控制的魅力所在。这本书的语言风格比较学术化,但并不枯燥。作者通过大量的例子和图示,将复杂的概念变得易于理解。我感觉自己不仅仅是在学习控制理论,更是在学习一种新的思考方式,一种如何将“智能”融入到工程系统中的思维方式。

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最近我一直在研究如何让我的研究项目中的算法更加“聪明”,能够自主地学习和优化。这本书简直就是及时雨。它并没有直接提供给我一个现成的“黑盒子”算法,而是让我深入理解了那些“智能”的底层逻辑。我特别欣赏书中对强化学习的介绍,它通过生动的例子,将“试错”学习的过程描绘得淋漓尽致。我能够理解,为什么通过奖励和惩罚机制,智能体能够逐渐学会最优的决策策略。书中对马尔可夫决策过程(MDP)的详细解释,让我对强化学习的数学基础有了更清晰的认识。我终于明白,为什么需要状态、动作、奖励这些概念,以及它们是如何构成一个完整的学习框架的。此外,书中对遗传算法的阐述也让我耳目一新。它将生物进化中的优胜劣汰、交叉变异等机制巧妙地应用于搜索和优化问题,这种跨领域的借鉴,总是能带来意想不到的效果。虽然我还没有机会在我的项目中实现遗传算法,但书中对其原理的讲解,已经让我看到了它在解决一些 NP-hard 问题上的巨大潜力。这本书的价值在于,它不仅仅是知识的传递,更是思维的启迪。它让我学会了如何去思考问题,如何去构建一个能够自主进化的系统,这对我未来的研究方向有着非常重要的指导意义。

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当我第一次翻开这本书时,我以为它会是一本枯燥的教科书。然而,阅读的过程却远远超出了我的预期,它更像是一次深入的探索之旅。我一直对那些能够模拟人类学习和决策能力的系统非常好奇,而这本书无疑满足了我的求知欲。它并没有直接提供给我现成的解决方案,而是通过对各种智能控制方法的深刻剖析,让我理解了其背后的核心思想和技术原理。我尤其喜欢书中对自适应控制和模型预测控制的论述,它们都展现了控制系统在面对动态变化和不确定性时的强大能力。书中对自适应算法的数学推导清晰严谨,让我能够理解系统是如何通过在线调整参数来维持性能的。而对MPC的讲解,则让我看到了如何通过对未来状态的预测和优化,来实现对复杂系统的精细化控制。让我印象深刻的是,作者并没有将这些方法孤立地介绍,而是强调了它们之间的联系和互补性,这让我对整个智能控制领域有了更全面的认识。这本书的风格非常注重理论的深度和逻辑的严密性,它需要读者投入时间和精力去理解,但收获绝对是巨大的。它不仅仅是知识的传授,更是思维方式的启迪。

评分

这本书就像是一次思维的“刷新”。我之前一直习惯于用传统的控制方法来解决问题,而这本书为我打开了一个全新的视角。它并没有直接给我现成的答案,而是引导我思考“智能”是如何被实现和应用的。我特别喜欢书中关于模糊逻辑和神经网络的结合的部分,它让我看到了如何将人类的直觉和机器的学习能力融合在一起,从而构建出更具鲁棒性和适应性的控制系统。书中对模糊集合、模糊规则以及神经网络的学习过程的解释,都非常生动形象。我能够清晰地理解,为什么这种结合能够带来如此强大的效果。此外,书中对强化学习的介绍也让我大开眼界。它让我看到了如何通过“试错”的方式,让机器自主地学习最优策略,而无需预先设定明确的规则。这种“自主学习”的能力,对于处理那些环境复杂多变、难以建模的系统来说,具有巨大的价值。这本书的语言风格非常引人入胜,它善于运用比喻和类比,将复杂的概念变得易于理解。我感觉自己就像是在与一位经验丰富的导师交流,他不仅传授知识,更激发我不断地去思考和探索。

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