机器人技术是在不断吸取当代技术精华综合发展起来的一门新兴学
科。它的发展又推动了有关学科的发展,以先进性和综合性为特点,适合新
型人才的培养。
本书介绍机器人的基础知识和现代机器人的主要技术。前者包括位形
描述与空间变换、运动学、动力学以及操作控制;后者包括机器人控制器、
伺服技术、编程语言、感觉技术、移动技术、机器人系统实例与发展趋势。
全书由浅入深地引入机器人技术的主要概念和技术,内容少而精。书中
有例题,章末有习题,便于初学者掌握。
本书可作为大专院校工科高年级学生的教科书使用,也可供从事机器
人领域工作的科技人员学习与参考。
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这本书的内容简直就是一场智力探险!《机器人技术基础》不仅仅是在介绍技术,更是在激发读者对未知世界的探索欲望。作者在阐述机器人动力学和运动控制的章节时,运用了大量有趣的类比。比如,他把机器人的关节比作人体的手臂,解释了如何通过协调各个关节的运动来实现流畅、精准的动作。我一直以为机器人运动起来会很僵硬,但读完这一章,我才明白原来精妙的控制算法能够让它们做到如此丝滑和灵动。 书中还深入探讨了机器人与环境的交互问题,这让我眼前一亮。我之前只关注机器人自身的性能,却忽略了它们如何与外部世界打交道。这本书详细介绍了力反馈、碰撞检测等关键技术,解释了机器人如何在不损坏自身或周围环境的情况下,安全有效地完成任务。特别是在描述机器人进行精细操作的案例时,比如在手术台上进行微创手术,让我深刻体会到了机器人技术的精密度和可靠性。这种对细节的深入挖掘,让我对机器人技术有了更全面、更深刻的理解。
评分读完《机器人技术基础》,我感觉自己仿佛经历了一场关于未来科技的沉浸式体验。作者在介绍机器人伦理和社会影响的部分,并没有回避那些敏感和具有挑战性的话题,而是进行了深入的探讨。他提出了很多值得深思的问题,比如人工智能的自主性、机器人对就业市场的影响,以及如何确保机器人技术为人类服务而不是被滥用。这些内容的呈现方式非常客观,引用了大量的研究数据和专家观点,让我能够从多个角度去理解这些复杂的问题。 书中还花了相当大的篇幅来讨论人机协作的未来。作者描绘了一幅机器人与人类协同工作的画面,机器人承担重复性、危险性或高精度的工作,而人类则专注于更具创造性和策略性的任务。这种场景的描绘让我看到了科技进步所带来的积极影响,也让我对未来的工作方式有了新的想象。总的来说,这本书不仅仅是一本技术指南,更是一本关于我们如何与未来科技共处的思考录。
评分这本书的标题是《机器人技术基础》,读完之后,我感觉自己好像真的触碰到了机器人世界的核心。它不仅仅是关于那些冰冷的金属外壳和复杂的电路,更深入地探讨了驱动这些机器人的“灵魂”——算法和控制理论。书中对机器学习的介绍让我印象深刻,它不像很多技术书籍那样枯燥乏味,而是用了很多生动形象的比喻,让我这个对AI了解不深的人也能理解其中的奥妙。比如,作者将机器人学习的过程比作婴儿学习走路,从摔倒中吸取教训,不断调整自己的姿态和策略,直到掌握平衡。这种类比非常贴切,让我一下子就抓住了核心概念。 更让我惊喜的是,书中并没有止步于理论的讲解,而是花了不少篇幅介绍实际的应用案例。从工厂里高效工作的工业机器人,到探索未知世界的太空探测器,再到为人类提供便利的家用机器人,每一个案例都让我惊叹于机器人技术的无限可能。尤其是关于医疗机器人那一章,让我看到了科技如何能够拯救生命,改善生活质量,这让我对机器人技术产生了更深的敬意。书中对这些案例的分析也相当透彻,不仅仅是简单地列举,而是深入剖析了其背后的技术原理和面临的挑战,让我对机器人技术的发展前景有了更清晰的认识。
评分这本书的深度和广度都超乎我的预期。《机器人技术基础》不仅仅是浅尝辄止的技术介绍,而是真正带领读者深入了解了机器人构建的方方面面。作者在讲解机器人设计和制造过程中,对材料科学、机械工程等跨学科知识进行了非常有条理的梳理。我以前对这些领域并不太了解,但通过这本书的讲解,我能够理解不同材料的特性如何影响机器人的性能,以及各种机械结构的巧妙设计如何实现特定的功能。 更让我惊艳的是,书中还涉及了非常前沿的机器人领域,比如仿生机器人和软体机器人。作者用生动的语言和精美的插图,描绘了模仿生物形态和运动的机器人,以及能够适应复杂环境的柔性机器人。这些内容让我对机器人技术的未来发展充满了期待,也让我看到了科技的无限可能性。读完这本书,我不再只是一个旁观者,而是感觉自己对机器人技术有了更深的参与感和理解力,仿佛已经踏入了机器人探索的行列。
评分这本《机器人技术基础》让我彻底颠覆了之前对机器人的一些刻板印象。我曾经以为机器人就是一堆机械和程序,但这本书让我看到了它们背后蕴含的智慧和创造力。作者用一种非常引人入胜的方式,将复杂的概念变得易于理解。例如,在讲解机器人导航的部分,书中没有直接抛出数学公式,而是通过一个生动的“迷宫寻宝”故事,一步步引导读者理解传感器如何感知环境,算法如何规划路径,最终找到宝藏。这种叙述方式非常具有画面感,让我仿佛置身于那个迷宫之中,亲身经历机器人的探索过程。 书中关于机器人感知能力的章节尤其精彩。它详细阐述了视觉、听觉、触觉等不同感知模态是如何被机器人模拟和利用的。我以前从未想过,原来机器人可以通过分析图像的纹理和颜色来识别物体,或者通过分析声音的频率和振幅来判断周围环境的声源。这些细节的描述,让我对机器人如何“看”和“听”有了全新的认识。而且,作者还探讨了多传感器融合的技术,这让机器人能够更全面、更准确地理解周围的世界,这一点对于机器人执行复杂任务至关重要。
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