机器人技术基础

机器人技术基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:机械工业出版社
作者:陈哲
出品人:
页数:129
译者:
出版时间:1997-10
价格:18.00
装帧:平装
isbn号码:9787111055723
丛书系列:
图书标签:
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具体描述

机器人技术是在不断吸取当代技术精华综合发展起来的一门新兴学

科。它的发展又推动了有关学科的发展,以先进性和综合性为特点,适合新

型人才的培养。

本书介绍机器人的基础知识和现代机器人的主要技术。前者包括位形

描述与空间变换、运动学、动力学以及操作控制;后者包括机器人控制器、

伺服技术、编程语言、感觉技术、移动技术、机器人系统实例与发展趋势。

全书由浅入深地引入机器人技术的主要概念和技术,内容少而精。书中

有例题,章末有习题,便于初学者掌握。

本书可作为大专院校工科高年级学生的教科书使用,也可供从事机器

人领域工作的科技人员学习与参考。

《人工智能的黎明:计算思维的崛起与未来》 这是一部关于人工智能(AI)思维方式的深刻探索,它不聚焦于“机器人”本身,而是深入剖析驱动智能系统运作的核心——计算思维。本书将带领读者踏上一段跨越历史、理论与实践的旅程,理解人类如何从逻辑、算法与数据中构建出能够模仿、学习甚至超越自身智能的机器。 核心内容概览: 计算思维的基石: 本书开篇便深入浅出地解析了计算思维的本质。它不仅仅是编程,更是解决问题的一种系统性方法。我们将从基础的算法设计、数据表示、模式识别、抽象化等核心概念出发,揭示这些概念如何构建起现代人工智能的基石。例如,我们将探讨不同类型的数据结构如何影响信息处理的效率,以及递归、迭代等算法范式如何解决复杂问题。 人工智能的演进史: 我们将回顾人工智能发展的漫长而曲折的道路。从早期逻辑推理的符号主义方法,到后来机器学习的兴起,再到当前深度学习的突破,本书将梳理这些关键的理论转折点和技术飞跃。你将了解图灵测试的意义,感知“AI寒冬”的挑战,并理解神经网络和反向传播算法如何彻底改变了AI的研究方向。 机器学习的动力: 机器学习是驱动当前AI进步的核心引擎。本书将详细介绍监督学习、无监督学习和强化学习等主要范式。你将学习到回归、分类、聚类等基本算法的原理,并理解支持向量机(SVM)、决策树、贝叶斯网络等经典模型的工作机制。对于深度学习,本书将重点介绍卷积神经网络(CNN)在图像识别领域的应用,循环神经网络(RNN)在序列数据处理中的作用,以及Transformer架构如何引领自然语言处理的新时代。 数据:智能的燃料: 在AI的世界里,数据是不可或缺的燃料。本书将深入探讨数据收集、清洗、预处理、特征工程以及数据增强的重要性。你将理解“垃圾进,垃圾出”的原则,以及如何通过精心准备的数据来提升AI模型的性能。同时,本书也会讨论数据偏见及其对AI公平性的影响,以及如何应对这些挑战。 感知与认知:机器的“眼睛”与“大脑”: 本书将聚焦于AI如何在感知和认知层面模仿人类能力。在感知层面,我们将深入计算机视觉领域,讲解图像识别、目标检测、语义分割等技术。在认知层面,我们将探讨自然语言处理(NLP)的最新进展,包括文本分析、情感识别、机器翻译以及对话系统的构建。你将了解AI如何理解和生成人类语言,并进行有意义的交互。 推理与决策:智能的逻辑: AI的核心在于其推理和决策能力。本书将介绍不同类型的推理方法,如演绎推理、归纳推理和溯因推理,以及它们在专家系统、知识图谱和规划问题中的应用。你还将了解到强化学习如何让AI通过试错和奖励来学习最优策略,从而在复杂环境中做出智能决策。 伦理、挑战与未来: 随着AI能力的不断增强,其伦理和社会影响也日益显著。本书不会回避这些问题,而是将进行深入的讨论。你将思考AI的责任、隐私保护、就业影响以及潜在的滥用风险。同时,本书也将展望AI的未来发展趋势,例如通用人工智能(AGI)的可能性、AI与人类协作的新模式,以及AI如何赋能科学发现和解决全球性挑战。 实践中的计算思维: 尽管本书不是一本编程指南,但它将通过大量的案例分析,展示计算思维如何在实际问题中得到应用。你将看到AI如何在医疗诊断、金融风控、自动驾驶、智能制造等领域发挥作用,并理解其中的计算逻辑。 《人工智能的黎明:计算思维的崛起与未来》是一次对智能本质的深度挖掘。它旨在帮助读者建立起一种全新的思维框架,理解我们如何构建智能,以及智能将如何重塑我们的世界。无论你是一位渴望了解AI底层逻辑的学生,还是一位希望把握技术前沿的从业者,这本书都将为你提供宝贵的洞察。

作者简介

目录信息

目 录
上 篇
第1章 机器人技术概述
1机器人学的发展史及机器人学教育
2机器人学的术语和定义及其与其它学科的关系
3机器人的分类和组成
4操作机几何学
习题
第2章 机器人坐标系统
1位置与姿态
2正交坐标系
3转动的表示法
4齐次变换
5机器人的坐标系统
习题
第3章 位置运动学
1手部位姿与关节变量的关系――正问题
2关节变量与手部位姿的关系――逆问题
习题
第4章 速度运动学
1操作机的微分运动
2雅可比矩阵及其变换
习题
第5章 轨迹控制
1轨迹的记录与再现
2笛卡尔运动与轨迹设计
3轨迹控制多项式
4笛卡尔控制
习题
第6章 机器人动力学
1动力学方程的推导
2动力学方程的应用
习题
第7章 力控制与柔性机器人
1位置控制与力控制策略
2组合控制策略
3柔性机器人系统
4力和力矩的直接敏感
习题
参考文献
下 篇
第8章 机器人中的主要技术
1现代机器人组成和功能
2机器人的主要技术
3机器人的分代及技术内容
习题
第9章 机器人控制器
1机器人控制器功能和组成
2机器人控制方式
3机器人的示教再现控制
4计算机控制
5计算机控制机器人举例
习题
第10章 机器人伺服系统
1机器人伺服控制的特点
2伺服机构的分类
3控制模型
4常用的伺服控制方法
5计算机数字伺服系统
6双向作用伺服控制
习题
第11章 机器人语言
1概述
2特点和分类
3VAL语言及编程举例
4HERO-1机器人及其语言编程
习题
第12章 机器人的感觉技术
1感觉装置分类及技术内容
2光轴编码器
3触觉技术
4听觉技术
5视觉技术
习题
第13章 机器人移动技术
1移动机构
2移动方向的诱导方法
3移动机器人的追踪控制
4移动机器人走迷宫控制
习题
第14章 机器人实例与发展趋势
1工业机器人系统实例
2机器人发展趋势
3机器人技术在我国的迅速发展
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书的内容简直就是一场智力探险!《机器人技术基础》不仅仅是在介绍技术,更是在激发读者对未知世界的探索欲望。作者在阐述机器人动力学和运动控制的章节时,运用了大量有趣的类比。比如,他把机器人的关节比作人体的手臂,解释了如何通过协调各个关节的运动来实现流畅、精准的动作。我一直以为机器人运动起来会很僵硬,但读完这一章,我才明白原来精妙的控制算法能够让它们做到如此丝滑和灵动。 书中还深入探讨了机器人与环境的交互问题,这让我眼前一亮。我之前只关注机器人自身的性能,却忽略了它们如何与外部世界打交道。这本书详细介绍了力反馈、碰撞检测等关键技术,解释了机器人如何在不损坏自身或周围环境的情况下,安全有效地完成任务。特别是在描述机器人进行精细操作的案例时,比如在手术台上进行微创手术,让我深刻体会到了机器人技术的精密度和可靠性。这种对细节的深入挖掘,让我对机器人技术有了更全面、更深刻的理解。

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读完《机器人技术基础》,我感觉自己仿佛经历了一场关于未来科技的沉浸式体验。作者在介绍机器人伦理和社会影响的部分,并没有回避那些敏感和具有挑战性的话题,而是进行了深入的探讨。他提出了很多值得深思的问题,比如人工智能的自主性、机器人对就业市场的影响,以及如何确保机器人技术为人类服务而不是被滥用。这些内容的呈现方式非常客观,引用了大量的研究数据和专家观点,让我能够从多个角度去理解这些复杂的问题。 书中还花了相当大的篇幅来讨论人机协作的未来。作者描绘了一幅机器人与人类协同工作的画面,机器人承担重复性、危险性或高精度的工作,而人类则专注于更具创造性和策略性的任务。这种场景的描绘让我看到了科技进步所带来的积极影响,也让我对未来的工作方式有了新的想象。总的来说,这本书不仅仅是一本技术指南,更是一本关于我们如何与未来科技共处的思考录。

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这本书的标题是《机器人技术基础》,读完之后,我感觉自己好像真的触碰到了机器人世界的核心。它不仅仅是关于那些冰冷的金属外壳和复杂的电路,更深入地探讨了驱动这些机器人的“灵魂”——算法和控制理论。书中对机器学习的介绍让我印象深刻,它不像很多技术书籍那样枯燥乏味,而是用了很多生动形象的比喻,让我这个对AI了解不深的人也能理解其中的奥妙。比如,作者将机器人学习的过程比作婴儿学习走路,从摔倒中吸取教训,不断调整自己的姿态和策略,直到掌握平衡。这种类比非常贴切,让我一下子就抓住了核心概念。 更让我惊喜的是,书中并没有止步于理论的讲解,而是花了不少篇幅介绍实际的应用案例。从工厂里高效工作的工业机器人,到探索未知世界的太空探测器,再到为人类提供便利的家用机器人,每一个案例都让我惊叹于机器人技术的无限可能。尤其是关于医疗机器人那一章,让我看到了科技如何能够拯救生命,改善生活质量,这让我对机器人技术产生了更深的敬意。书中对这些案例的分析也相当透彻,不仅仅是简单地列举,而是深入剖析了其背后的技术原理和面临的挑战,让我对机器人技术的发展前景有了更清晰的认识。

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这本书的深度和广度都超乎我的预期。《机器人技术基础》不仅仅是浅尝辄止的技术介绍,而是真正带领读者深入了解了机器人构建的方方面面。作者在讲解机器人设计和制造过程中,对材料科学、机械工程等跨学科知识进行了非常有条理的梳理。我以前对这些领域并不太了解,但通过这本书的讲解,我能够理解不同材料的特性如何影响机器人的性能,以及各种机械结构的巧妙设计如何实现特定的功能。 更让我惊艳的是,书中还涉及了非常前沿的机器人领域,比如仿生机器人和软体机器人。作者用生动的语言和精美的插图,描绘了模仿生物形态和运动的机器人,以及能够适应复杂环境的柔性机器人。这些内容让我对机器人技术的未来发展充满了期待,也让我看到了科技的无限可能性。读完这本书,我不再只是一个旁观者,而是感觉自己对机器人技术有了更深的参与感和理解力,仿佛已经踏入了机器人探索的行列。

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这本《机器人技术基础》让我彻底颠覆了之前对机器人的一些刻板印象。我曾经以为机器人就是一堆机械和程序,但这本书让我看到了它们背后蕴含的智慧和创造力。作者用一种非常引人入胜的方式,将复杂的概念变得易于理解。例如,在讲解机器人导航的部分,书中没有直接抛出数学公式,而是通过一个生动的“迷宫寻宝”故事,一步步引导读者理解传感器如何感知环境,算法如何规划路径,最终找到宝藏。这种叙述方式非常具有画面感,让我仿佛置身于那个迷宫之中,亲身经历机器人的探索过程。 书中关于机器人感知能力的章节尤其精彩。它详细阐述了视觉、听觉、触觉等不同感知模态是如何被机器人模拟和利用的。我以前从未想过,原来机器人可以通过分析图像的纹理和颜色来识别物体,或者通过分析声音的频率和振幅来判断周围环境的声源。这些细节的描述,让我对机器人如何“看”和“听”有了全新的认识。而且,作者还探讨了多传感器融合的技术,这让机器人能够更全面、更准确地理解周围的世界,这一点对于机器人执行复杂任务至关重要。

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