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機器人技術基礎

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陳哲 作者
機械工業齣版社
譯者
1997-10 出版日期
129 頁數
18.00 價格
平裝
叢書系列
9787111055723 圖書編碼

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發表於2024-11-25

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機器人技術基礎 在線電子書 著者簡介


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機器人技術基礎 在線電子書 圖書描述

機器人技術是在不斷吸取當代技術精華綜閤發展起來的一門新興學

科。它的發展又推動瞭有關學科的發展,以先進性和綜閤性為特點,適閤新

型人纔的培養。

本書介紹機器人的基礎知識和現代機器人的主要技術。前者包括位形

描述與空間變換、運動學、動力學以及操作控製;後者包括機器人控製器、

伺服技術、編程語言、感覺技術、移動技術、機器人係統實例與發展趨勢。

全書由淺入深地引入機器人技術的主要概念和技術,內容少而精。書中

有例題,章末有習題,便於初學者掌握。

本書可作為大專院校工科高年級學生的教科書使用,也可供從事機器

人領域工作的科技人員學習與參考。

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