目 錄
第二版序
第一版序
第二版編輯說明
第1篇 電 工 基 礎
常用符號錶
第1章 電和磁的基本量和基本定律
1電和磁的基本物理量
1・1電的基本物理量
1・2 磁的基本物理量
2電路和電路元件的性質
2・1電路和電路模型
2・2無源元件
2・3有源元件
3電和磁的基本定律
3・1安培（Ampere）定律―― 電磁力
3・2電磁感應定律
3・3 全電流定律
3・4焦耳（Joule）定律
3・5歐姆（Ohm）定律
3・6基爾霍夫（Kirchhoff）定律
3・7特勒根（Tellegen）定理
第2章 直流電路分析的基本方法
1支路電流法
2迴路電流法
3節點電位法
4綫性電路的性質
4・1 齊次性
4・2 疊加性―― 疊加定理
5等效電源定理
5・1 戴維南（Thevenin）定理
5・2 諾頓（Norton）定理
6負載獲得最大功率的條件
7星形網絡和三角形網絡的等效
互換
8含受控源電路的分析
9非綫性電阻電路
9・1 非綫性電阻的伏安特性
9・2非綫性電阻電路的計算方法
第3章 正弦電路穩態分析
1正弦交流電
1・1周期、頻率和角頻率
1・2相位（相角）和相位差（相角差）
1・3有效值
1・4 平均值
2正弦量的錶示法
2・1鏇轉矢量錶示法
2・2 相量法
3單一電路元件的交流電路
4RLC 串聯和並聯的交流電路
5功率和功率因數
6網絡理論在交流電路中的應用
7雙口網絡
7・1雙口網絡的參數方程
7・2 雙口網絡的等效電路
7・3雙口網絡的串聯、並聯和級聯
8三相正弦電路
8・1三相電源的聯接
8・2三相負載的聯接
第4章 綫性電路的時域分析
1基本概念
1・1穩態和暫態
1・2 階躍信號和衝激信號
2換路定律及電路初始值的確定
2・1 換路定律
2・2電路中電壓和電流初始值的確定
3綫性電路時域分析方法
3・1經典法
3・2 一階綫性電路時域分析的三要素法
4一階RC電路在階躍信號激勵下的
響應
4・1RC電路的零狀態響應
4・2RC電路的零輸入響應
4・3RC 電路的全響應
5一階RL電路在階躍信號激勵下的
響應
5・1RL 電路的零狀態響應
5・2RL電路的零輸入響應
5・3RL電路的全響應
6RC電路和RL電路的衝激響應
6・1RC 電路的衝激響應
6・2 RL電路的衝激響應
7RC電路的正弦響應
8RC電路的周期性矩形脈衝信號
響應
8・1 RC微分電路
8・2 RC積分電路――捲積積分的應用
9二階RLC電路的零輸入響應――振
蕩放電
第5章 綫性電路的頻域分析
1非正弦周期信號的傅裏葉級數
2非正弦周期信號的頻譜
3非正弦周期量的有效值、平均值及
錶示波形特徵的幾個係數
4非正弦周期電路中的功率
5等效正弦波
6非正弦周期信號激勵下綫性電路的
穩態分析
6・1計算步驟
6・2計算實例
7電路的頻率特性
7・1 頻域中網絡函數的定義
7・2頻域中網絡函數的類型
8RLC電路中的諧振
8・1正弦信號激勵下RLC串聯電路中的
諧振
8・2正弦信號激勵下RLC並聯電路中的
諧振
8・3非正弦周期信號激勵下電路的諧振
9綫性電路的濾波特性
9・1理想濾波電路的頻率特性
9・2LC濾波電路
第6章 綫性電路的復頻域分析
1拉普拉斯變換
1・1拉普拉斯變換定義
1・2拉普拉斯反變換
1・3拉普拉斯變換的基本性質
2電路基本定律的復頻域形式
3元件和RLC電路的運算形式
4綫性電路暫態過程的復頻域分析
4・1分析步驟
4・2計算實例
5網絡函數
5・1 網絡函數的定義
5・2網絡函數的類型
5・3網絡函數與單位衝激響應的關係
5・4網絡函數與任意波形激勵下的零狀態
響應
5・5 網絡函數的零點與極點
6網絡函數的頻率特性
6・1網絡函數的圖解錶示
6・2一階網絡函數的頻率特性
6・3二階諧振網絡的頻率特性
第7章 磁 路
1鐵磁材料的基本磁特性
1・1 磁滯迴綫
1・2 基本磁化麯綫
1・3磁滯損耗與渦流損耗
2常用的鐵磁材料
3磁路基本定律
3・1 磁路
3・2磁通連續性原理
3・3安培環路定律
4氣隙磁導的計算
5直流磁路的計算
5・1無分支磁路的計算
5・2有分支磁路的計算
6交流磁路的計算
6・1交流磁路的特點
6・2交流鐵心綫圈的電路模型
6・3交流磁路計算的方法
7永久磁鐵磁路的計算
參考文獻
第2篇 電工設備
常用符號錶
第1章 變 壓 器
1概述
1・1變壓器的用途和分類
1・2變壓器的主要結構部件
2變壓器的工作原理…
2・1變壓器的空載運行
2・2變壓器的負載運行
3變壓器的運行特性
3・1電壓調整率（電壓變化率）
3・2損耗和效率
3・3 電力變壓器的經濟運行
4三相變壓器的連接
5變壓器並聯運行
5・1理想並聯運行的條件
5・2變壓器並聯運行時的負載分配
6其他類型的變壓器
6・1互感器
6・2自耦變壓器
6・3穩壓變壓器
7變壓器的常見故障和處理方法
8變壓器的型號和額定數據
8・1常用的變壓器型號含義
8・2 銘牌上標齣的額定數據
第2章 三相異步電動機
1概述
1・1三相異步電動機的用途和分類
1・2三相異步電動機的主要結構部件
2三相異步電動機的基本工作原理
3三相異步電動機的等效電路和相
量圖
4三相異步電動機的運行性能
4・1三相異步電動機的損耗和效率
4・2三相異步電動機的電磁轉矩
4・3三相異步電動機的機械特性
4・4三相異步電動機的工作特性
5三相異步電動機的節能
6繞綫轉子三相異步電動機
6・1繞綫轉子三相異步電動機的結構
6・2繞綫轉子三相異步電動機的工作
原理
7電磁調速異步電動機
8三相異步電動機常見故障及處理
方法
9三相異步電動機的型號和額定數
據
9・1常用的三相異步電動機的型號含義
9・2銘牌上標齣的額定數據
第3章 三相同步電機
1概述
2三相同步電機的基本結構
3三相同步發電機的工作原理和運行
特性
3・1三相同步發電機的工作原理
3・2三相同步發電機的運行特性
4三相同步發電機的並聯運行
4・1三相同步發電機的並聯運行條件
4・2三相同步發電機的並聯運行方法
5三相同步電動機的工作原理和機械
特性
5・1三相同步電動機的工作原理
5・2三相同步電動機的機械特性
6三相同步電動機的過勵運行
7三相同步電動機的起動
8三相同步電機的常見故障和處理
9三相同步電機的型號和額定數據
第4章 直流電機
1概述
2直流電機的基本結構和分類
2・1直流電機的基本結構
2・2 直流電機的分類
3直流電機的工作原理
3・1直流電動機的工作原理
3・2直流發電機的工作原理
4直流電機的電動勢和電磁轉矩
4・1直流電機的電動勢
4・2 直流電機的電磁轉矩
5直流發電機的空載特性和外特性
6直流電動機的機械特性
7直流電動機的使用
7・1直流電動機的起動
7・2直流電動機的調速
7・3直流電動機的反轉
7・4直流電動機的電磁製動
8直流電機的常見故障和處理
8・1電樞繞組短路或斷路和接地
8・2直流電機的常見故障和處理
9直流電機的額定數據和型號
第5章 驅動微電機
1概述
2三相驅動微型異步電動機
3單相電容式電動機
3・1單相異步電動機的工作原理
3・2單相異步電動機的轉矩特性
3・3單相電容式異步電動機
4單相罩極式異步電動機
5微型直流電動機
6無刷直流電動機
7通用微型電動機
8驅動微電機的型號和用途
第6章 控製微電機
1概述
2伺服電動機
2・1直流伺服電動機
2・2交流伺服電動機
3測速發電機
3・1測速發電機的類型和用途
3・2測速發電機的主要特點、額定數據和
使用注意事項
4微型同步電動機
4・1磁滯式同步電動機的基本結構和工作
原理
4・2 微型同步電動機的種類和用途
4・3微型同步電動機的主要特點、額定數
據和使用注意事項
5步進電動機
5・1步進電動機的結構和工作原理
5・2步進電動機的種類和用途
5・3步進電動機的主要特點和使用注意
事項
6自整角機
6・1自整角機的結構、工作原理和應用
舉例
6・2 自整角機的種類、型號、性能特點和
適用範圍
6・3自整角機的主要特點、額定數據和使
用注意事項
7鏇轉變壓器
7・1鏇轉變壓器的基本結構
7・2鏇轉變壓器的種類、特點和適用
範圍
7・3鏇轉變壓器的主要參數和使用注意
事項
第7章 常用電磁鐵器件
1概述
2直流電磁鐵和交流電磁鐵
2・1直流電磁鐵
2・2交流電磁鐵
3電磁鐵吸力的近似估算及其吸力
特性
4牽引電磁鐵
4・1牽引電磁鐵的主要結構
4・2牽引電磁鐵的型號和特性
5閥用電磁鐵
5・1 閥用交流電磁鐵的結構和性能
5・2閥用直流電磁鐵的結構和性能
5・3 電磁閥
6製動電磁鐵
6・1製動電磁鐵的工作原理
6・2 製動電磁鐵的型號和性能
7電磁離閤器
8電磁吸盤
第8章 工業用電爐和電焊機
1概述
1・1電爐
1・2 電焊機
2電阻爐
2・1電阻爐的分類和用途
2・2 電阻爐的主要技術經濟指標和發展
趨勢
2・3鹽浴爐
2・4 電阻爐的溫度控製係統
3感應爐
3・1感應爐的分類和用途
3・2 感應爐的主要技術經濟指標和發展
趨勢
3・3感應爐的電源設備
3・4感應爐的控製係統
4電弧爐
4・1電弧爐的分類和用途
4・2電弧爐的主要技術經濟指標和發展
趨勢
4・3電弧爐的電氣設備
4・4 煉鋼電弧爐的控製係統
5其他工業用電爐
6電弧焊機
6・1弧焊電源的特點和對它的一般要求
6・2弧焊電源的分類和工作原理
6・3電弧焊的控製係統
7電阻焊機
7・1電阻焊機結構形式
7・2電阻焊電源
7・3電阻焊控製係統
第9章 常用低壓電器
1概述
2常用低壓手動電器和熔斷器
2・1主令電器
2・2刀開關
2・3轉換開關
2・4熔斷器與熔體
3常用低壓自動電器
3・1自動開關
3・2接觸器
3・3起動器
3・4行程開關
4控製繼電器
4・1繼電器的種類和用途
4・2電磁式繼電器
4・3時間繼電器
4・4熱繼電器
4・5速度繼電器
4・6液壓繼電器
5低壓漏電保護器
5・1電壓型漏電保護器
5・2電流型漏電保護器
5・3漏電保護器的選用
6電壓調整器
6・1電壓調整器的工作原理
6・2晶閘管式電壓調整器
7電器的常見故障和處理
7・1接觸器、磁力起動器和電磁式繼電器
的常見故障和修理
7・2半導體繼電器的常見故障和處理
7・3熱繼電器的常見故障及處理
7・4自耦變壓器起動器的常見故障和
處理
7・5漏電保護器的常見故障和處理
參考文獻
第3篇 工業電子技術
常用符號錶
常用縮寫詞錶
第1章 常用電子器件
1半導體二極管
1・1PN結
1・2小信號二極管
1・3整流二極管
1・4開關二極管
1・5穩壓二極管
1・6變容二極管
1・7隧道二極管
1・8肖特基二極管
1・9半導體分立器件型號命名法
2雙極型晶體管
2・1雙極型晶體管的結構和電流放大
作用
2・2雙極型晶體管的特性麯綫
2・3雙極型晶體管的主要參數
2・4 雙極型晶體管的等效電路
3場效應晶體管
3・1結型場效應晶體管
3・2絕緣柵場效應晶體管
3・3場效應晶體管的主要參數
4功率晶體管
4・1雙極型功率晶體管
4・2功率場效應晶體管
4・3靜電感應晶體管（SIT）
4・4絕緣門極晶體管（IGBT）
5單結晶體管和觸發二極管
5・1單結晶體管
5・2互補單結晶體管、程控單結晶體管和等
價單結晶體管
5・3觸發二極管
6晶閘管
6・1普通晶閘管
6・2雙嚮晶閘管
6・3可關斷晶閘管
6・4快速晶閘管
6・5逆導晶閘管
6・6靜電感應晶閘管（SITH）
6・7MOS控製晶閘管（MCT）
6・8矽控製開關
6・9晶閘管型號的命名法
7半導體光電器體
7・1發光二極管
7・2光敏電阻
7・3光電二極管
7・4光電三極管
7・5光控晶閘管
7・6光耦閤器
8集成電路概述
8・1集成電路的分類
8・2半導體集成電路型號命名法
8・3集成電路的使用
9電子管
10 顯示器件
10・1顯示器的分類
10・2示波管
10・3 顯象管
104輝光數碼管
10・5液晶顯示
10・6半導體顯示器
10・7熒光數碼管
10・8等離子體顯示闆
10・9激光顯示器
第2章 分立元件基本放大電路
1放大電路的主要性能指標
2雙極型晶體管單管放大電路
2・1共發射極放大電路
2・2共集電極放大電路（射極輸齣器）
2・3共基極放大電路
3場效應晶體管單管放大電路
3・1共源極放大電路
3・2共漏極放大電路（源極輸齣器）
4電子管放大電路
5差分放大電路
5・1典型的差分放大電路
5・2具有恒流源的差分放大電路
5・3差分放大電路的幾種接法
6選頻放大電路
6・1LC選頻放大電路
6・2RC選頻放大電路
7功率放大電路
7・1互補對稱式功率放大電路
7・2橋式功率放大電路
7・3變壓器耦閤推挽功率放大電路
8放大電路中的反饋
8・1反饋的基本概念
8・2負反饋的四種類型
8・3負反饋對放大電路性能的影響
8・4負反饋放大電路的穩定問題
9多級放大電路
9・1多級放大電路的級間耦閤方式
9・2多級放大電路的電路安排原則
9・3多級放大電路自激的産生和消除
第3章 模擬集成電路
1通用型集成運算放大器
1・1集成運算放大器的基本組成
1・2集成運算放大器的主要參數
1・3集成運算放大器的傳輸特性和基本工
作方式
1・4集成運算放大器應用中的幾個問題
2專用型集成運算放大器
2・1高阻型集成運算放大器
2・2高速型集成運算放大器
2・3高精度集成運算放大器
2・4低功耗集成運算放大器
2・5高壓型集成運算放大器
2・6寬帶集成運算放大器
2・7其他類型集成運算放大器
3集成功率放大器
3・1集成功率放大器的基本組成
3・2集成功率放大器的主要參數
3・3集成功率放大器的使用方法
4集成電壓比較器
4・1集成電壓比較器的功能和類型
4・2集成電壓比較器的主要參數
4・3集成電壓比較器的應用
5集成模擬乘法器
5・1集成模擬乘法器的功能和類型
5・2集成模擬乘法器的主要參數
5・3集成模擬乘法器的應用
6集成模擬開關
6・1集成模擬開關的功能和類型
6・2集成模擬開關的主要參數
6・3集成模擬開關的應用
7集成鎖相環
7・1集成鎖相環的基本組成
7・2集成鎖相環的主要參數
7・3集成鎖相環的應用
8開關電容網絡
8・1開關電容的基本電路
8・2開關電容的應用電路
第4章 模擬信號的運算與處理
1運算電路
1・1比例運算電路
1・2加法和減法運算電路
1・3積分和微分運算電路
1・4對數和反對數運算電路
2精密放大電路
2・1概述
2・2高性能通用測量放大電路
2・3乾擾和噪聲的抑製措施
3有源濾波電路
3・1濾波電路的種類
3・2RC有源濾波電路
3・3開關電容濾波器
第5章 門電路和組閤邏輯電路
1邏輯代數
1・1基本邏輯運算
1・2邏輯代數的基本公式
2門電路按邏輯功能分類
2・1常用門電路的邏輯功能
2・2門電路的邏輯功能和正負邏輯的
關係
3雙極型集成電路
3・1晶體管－晶體管邏輯（TTL）
門電路
3・2高閾值邏輯（HTL）門電路
3・3發射極耦閤邏輯（ECL）門電路
3・4集成注入邏輯（I2L）門電路
4MOS集成門電路
4・1PMOS門電路
4・2NMOS門電路
4・3CMOS門電路
5編碼器和譯碼器
5・1編碼器
5・2 譯碼器
6數據選擇器和數據分配器
6・1數據選擇器
6・2數據分配器
7運算器
7・1加法器
7・2算術邏輯單元（ALU）
7・3數值比較器
8電平轉換電路
第6章 觸發器和時序邏輯電路
1觸發器
1・1基本RS觸發器
1・2時鍾觸發器
2寄存器和移位寄存器
2・1寄存器
2・2移位寄存器
2・3MOS動態移位寄存器
3計數器
3・1概述
3・2異步計數器
3・3同步計數器
4順序脈衝發生器
第7章 波形的産生與整形電路
1正弦波振蕩器
1・1正弦波振蕩器的自激振蕩條件
1・2RC正弦波振蕩器
1・3LC正弦波振蕩器
1・4 石英晶體正弦波振蕩器
2用電壓比較器組成的非正弦波發
生器
2・1矩形波發生器
2・2三角波和鋸齒波發生器
3集成函數發生器
4施密特觸發器
4・1用門電路組成的施密特觸發器
4・2集成施密特觸發器
4・3施密特觸發器的應用
5單穩態觸發器
5・1用電壓比較器組成的單穩態觸發器
5・2用門電路組成的單穩態觸發器
5・3用施密特觸發器組成的單穩態觸
發器
5・4 集成單穩態觸發器
5・5單穩態觸發器的應用
6多諧振蕩器
6・1用門電路組成的多諧振蕩器
6・2用施密特觸發器組成的多諧振蕩器
6・3石英晶體多諧振蕩器
7555定時器
7・1555定時器的電路結構和基本功能
7・2555定時器的應用
8削波器和鉗位器
8・1削波器
8・2鉗位器
第8章 調製與解調
1連續波模擬調製與解調
1・1幅度調製與解調
1・2角度調製與解調
2脈衝調製與解調
2・1脈衝幅度調製
2・2脈衝寬度調製
2・3脈衝位置調製
2・4脈衝編碼調製
2・5脈衝解調
3數字調製與解調
3・1二進製數字調製
3・2二進製數字解調
第9章 數字量和模擬量的相互轉換
1D/A轉換器
1・1D/A轉換器的類型和工作原理
1・2D/A轉換器的主要參數
2A/D 轉換器
2・1A/D轉換器的類型和工作原理
2・2A/D轉換器的主要參數
3采樣－保持電路
3・1采樣－保持電路的工作原理
3・2采樣－保持電路的主要參數
4數據采集係統的組成
第10章 半導體整流電路和
集成穩壓器
1整流電路
1・1整流電路的基本類型
1・2整流電路的主要電量關係
1・3幾種整流電路的特點和應用場閤
2濾波電路
3穩壓電路
3・1穩壓電路的主要性能指標
3・2穩壓管穩壓電路
4串聯型集成穩壓器
4・1串聯型集成穩壓器的基本組成
4・2串聯型集成穩壓器的主要參數
4・3三端式集成穩壓器
4・4多端式集成穩壓器
5集成基準電壓源
6開關型穩壓電路
6・1脈寬調製開關型穩壓電路
6・2頻率調製開關型穩壓電路
6・3脈寬頻率調製開關型穩壓電路
第11章 晶閘管變流技術
1概述
1・1 變流技術的發展
1・2 變流器的類型
2晶閘管整流電路和有源逆變電路
2・1單相橋式可控整流電路
2・2三相橋式可控整流電路
2・3負載對可控整流電路的影響
2・4有源逆變電路
2・5晶閘管可逆整流電路
2・6各種整流電路的比較和參數選擇
3晶閘管觸發電路
3・1單相觸發電路
3・2三相觸發電路
3・3集成觸發電路
4晶閘管變頻器
4・1單相逆變器
4・2三相橋式並聯逆變器
4・3交－直－交變頻器
4・4交－交變頻器
5變流器的應用
5・1直流電動機調速用變流器
5・2 高壓直流輸電中用的變流器
5・3中頻感應加熱用變流器
5・4交流調速用變頻器
6交流調壓器和直流調壓器
6・1單相交流調壓器
6・2三相交流調壓器
6・3直流調壓器
7無觸點開關和直流斬波器
7・1單相交流無觸點開關
7・2三相交流無觸點開關
7・3直流無觸點開關
74直流斬波器
8晶閘管的串並聯和保護
8・1晶閘管的串聯和均壓
8・2晶閘管的並聯和均流
8・3晶閘管的過電流保護
8・4晶閘管的過電壓保護
參考文獻
第4篇 電子計算機基礎
第1章 概 論
1電子計算機的發展
2電子計算機的分類及其應用
2・1電子計算機的分類
2・2電子計算機的應用
3電子計算機的基本組成
3・1電子計算機硬件
3・2 電子計算機軟件
4計算機的性能指標
第2章 數的錶示和運算規則
1數和數製
2數製間的轉換
3機器數和字長
4機器數的原碼和補碼錶示
5二進製數的運算規則
6數字編碼與字符編碼
7漢字的錶示方法
8數據校驗碼
第3章 電子計算機的指令係統
1概述
2指令格式
3尋址方式
4指令分類及其功能
第4章 中央處理器（CPU）
1CPU概述
1・1CPU的功能
1・2CPU的組成
1・3CPU中的主要寄存器
1・4 操作控製器及時序産生器
2控製方式
2・1指令周期、節拍周期、CPU周期
2・2 控製方式
3微程序控製器
3・1微程序控製的基本工作原理
3・2微指令的結構和格式
3・3微程序控製存儲器
3・4微程序設計語言及微程序應用
4指令解釋的控製方式
4・1指令解釋的三種控製方式
4・2指令的順序控製方式
4・3指令的重疊控製方式
4・4指令的流水控製方式
5精簡指令集計算機（RISC）
5・1RISC技術的形成與發展
5・2RISC設計原則與技術措施
第5章 電子計算機的存儲係統
1概述
1・1存儲器的基本概念
1・2存儲器的作用
1・3存儲器的性能指標
1・4存儲器的分類
2主存儲器
2・1隻讀存儲器（ROM，Read
OnlyMemory）
2・2隨機存取存儲器（RAM，Random
AccessMemory）
2・3高速緩衝存儲器（Cache）
2・4虛擬存儲器
3外存儲器
3・1磁記錄原理與記錄方式
3・2硬磁盤存儲器
3・3軟磁盤存儲器
3・4磁帶存儲器
3・5光盤存儲器
第6章 電子計算機的輸入輸齣係統
1概述
2輸入設備
2・1鍵盤
2・2鼠標
2・3數字化儀
2・4圖象輸入設備
3輸齣設備
3・1顯示設備
3・2 打印設備
4漢字處理設備
4・1漢字輸入設備
4・2 漢字輸齣設備
5存儲器直接輸入輸齣（DMA，Direct
MemoryAccess）
6通用接口標準
第7章 電子計算機軟件
1操作係統
1・1操作係統的發展
1・2操作係統的功能
1・3常用操作係統簡介
2數據庫係統
2・1數據庫係統的發展
2・2數據模型
2・3數據庫係統的體係結構
2・4數據庫管理係統（DBMS）
2・5 常用數據庫係統簡介
3程序設計語言
3・1機器語言
3・2 匯編語言
3・3高級語言
第8章 電子計算機網絡係統
1概述
1・1計算機網絡的發展
1・2計算機網絡的定義
1・3計算機網絡的特點和功能
2數據通信
2・1數據通信的概念
2・2數據通信係統的組成
2・3信息傳輸介質
2・4數據編碼技術
2・5數據傳輸技術
2・6數據交換技術
3計算機聯網
3・1計算機聯網的分類
3・2計算機互連的拓撲結構
3・3開放式係統互連
4局域網的組成與網絡互連
4・1 局域網的組成
4・2網絡互連
5幾種常見局域網絡係統
5・1Novell網
5・23＋網
5・3PCnet網
6計算機網絡的應用
6・1基本網絡功能
6・2分布式處理
第9章 電子計算機病毒
1計算機病毒的概念
2計算機病毒的結構
3計算機病毒的分類
4計算機病毒的防範
5反病毒工具
參考文獻
第5篇 自動控製理論
常用符號錶
第1章 概 論
1控製係統的術語及定義
2控製係統的組成及作用
3控製係統的分類
4控製係統的設計
4・1設計大綱
4・2設計步驟
5控製理論的發展與應用
第2章 數學模型
1控製係統的數學模型
1・1傳遞函數、衝激響應
1・2頻率特性
1・3控製係統的圖形描述
1・4多變量係統的數學描述
2控製係統數學模型的建立
2・1概述
2・2機理建模
2・3綫性化
2・4模型辨識
3典型環節的數學模型
3・1典型環節的頻率特性
3・2典型電氣網絡傳遞函數及伯德圖
第3章 控製係統分析
1控製係統的穩定性
1・1穩定性概念
1・2勞思（Routh）和赫爾維茨（Hurwitz）
穩定判據
1・3奈奎斯特穩定判據
1・4穩定貯備
1・5李雅普諾夫穩定性理論
2控製係統動態特性分析
2・1直接分析法
2・2瞬態響應
2・3二階係統時域響應
2・4穩態誤差及誤差係數
3根軌跡法
3・1根軌跡概念
3・2繪製根軌跡的基本規則
3・3根軌跡法的應用
4頻域法
4・1奈奎斯特（奈氏）圖
4・2伯德圖
4・3係統頻域性能指標與時域性能指標
關係
5狀態空間法
5・1可控性
5・2可觀測性
5・3可控規範型和可觀測規範型
5・4對偶原理
5・5係統的實現
5・6模態分析
第4章 係統設計
1控製器與係統設計問題
2控製器的頻域設計
2・1頻域設計法
2・2超前補償
2・3滯後補償
2・4滯後－超前補償
2・5串聯補償與並聯補償
3控製器的時域設計
3・1PID控製器設計
3・2狀態反饋控製器設計
3・3觀測器設計
4復閤控製係統控製器設計
第5章 非綫性係統
1非綫性係統的特點
2典型非綫性特性
3相軌跡法
3・1奇點
3・2極限環
3・3相軌跡繪製方法
3・4相平麵法的應用
4描述函數法
4・1典型非綫性的描述函數
4・2描述函數分析法
4・3雙描述函數及其應用
5波波夫穩定判據
5・1應用波波夫穩定判據的條件
5・2波波夫穩定判據
第6章 離散控製係統
1離散控製係統
2采樣過程
2・1采樣裝置
2・2采樣定理
3Z變換
3・1離散控製係統的數學描述
3・2 Z變換定義
3・3Z變換公式
3・4 Z反變換
4離散控製係統Z傳遞函數
4・1離散控製係統Z傳遞函數
4・2開環離散控製係統Z傳遞函數
4・3閉環離散控製係統的Z傳遞函數
5離散控製係統的時間特性
5・1衝激過渡函數
5・2過渡函數
6離散控製係統頻率特性
7離散控製係統穩定性
7・1關於離散控製係統的穩定概念
7・2離散控製係統穩定判據
8離散控製係統的靜差
9離散控製係統的過渡過程
10離散控製係統設計
10・1離散控製係統的預期特性
10・2極點配置法
10・3離散控製係統補償裝置
11離散控製係統狀態空間錶達式
11・1離散控製係統的狀態方程
11・2連續係統的離散化
11・3單輸入單輸齣離散係統的狀態空間錶
達式
第7章 最優控製
1概述
2控製變量無約束的極大值原理
2・1tf固定，x（tf）無約束的情況
2・2tf固定，x（tf）受約束的情況
2・3tf不固定的情況
3控製變量受約束的極大值原理
4離散極大值原理
5動態規劃
5・1最優原理
5・2多級決策過程
5・3最優控製係統設計
6時間最優控製
6・1時間最優控製的必要條件
6・2時間最優控製的切換麯麵
6・3次時間最優控製
7綫性最優調節器
7・1有限時間最優調節器
7・2無限時間最優調節器
7・3最優調節器的性質
8具有指定穩定度的最優調節器
9有常值乾擾作用的最優調節器
10隨機最優控製與卡爾曼濾波器
10・1隨機最優控製
10・2卡爾曼濾波器
第8章 適應控製
1概述
2適應控製的定義
3適應控製係統的類型
4適應控製係統的穩定理論
4・1正實函數的定義與性質
4・2超穩定理論
5模型參考適應係統的數學描述
5・1用狀態方程描述的模型參考適應係統
5・2用輸入－輸齣方程描述的模型參考適應係統
5・3模型參考適應係統的誤差方程
6模型參考適應係統局部參數優化設計法
7模型參考適應係統李氏穩定理論設計法
7・1用可調係統狀態變量構成適應規律的設計方法
7・2用被控對象的輸入－輸齣構成適應規律的設計方法
8模型參考適應係統的超穩定理論設計法
8・1用狀態變量構成適應規律的設計方法
8・2用輸入－輸齣構成適應規律的模型參考適應係統設計方法
9隨機適應控製係統
9・1最優預報器和最小方差控製器
9・2自校正調節器
9・3零極點配置的自校正調節器
9・4自校正控製器
10 適應式狀態觀測器
第9章 新型控製技術
1概述
2魯棒控製
2・1控製係統靈敏度分析
2・2 參數不靈敏控製係統
2・3H∞優化理論
3模糊控製
3・1模糊集閤及其運算
3・2模糊矩陣與模糊關係
3・3模糊邏輯與模糊語言
3・4模糊控製原理及分析設計方法
3・5模糊控製規則
3・6模糊係統辨識
4智能控製
4・1人工智能與自動控製
4・2專傢係統與知識工程
4・3 智能控製與智能控製係統
參考文獻
第6篇 數控技術
第1章 概 論
1基本概念
1・1數控係統
1・2數控設備的工作原理和分類
1・3數控設備的檢測裝置
1・4數控設備的輔助功能
1・5數控係統的故障診斷
2數控技術的發展和現狀
2・1數控技術的發展
2・2數控技術的現狀
3數控技術的發展趨勢
第2章 數控係統的點位和軌跡控製原理
1點位控製
2插補原理
2・1數字脈衝乘法器
2・2逐點比較法
2・3數字積分法
2・4時間分割法
3刀具半徑補償原理
3・1基本概念
3・2硬件數控的刀具半徑補償方法
3・3計算機數控的刀具半徑補償方法
第3章 數控程序編製
1程序編製的目的和方法
1・1程序編製的目的
1・2程序編製的方法
2數控機床程序編製的有關規定
2・1數字控製的標準和代碼
2・2常用的程序編製指令
3程序編製的步驟和實例
3・1程序編製的步驟
3・2數控車床的程序編製
3・3數控銑床的程序編製
4計算機數控自動程序編製係統
4・1計算機自動編程的工作原理
4・2數控語言
4・3數控自動程序編製係統的程序設計
第4章 數控伺服係統
1伺服係統的組成
2開環伺服係統
2・1步進電動機的主要技術數據和技術
特性
2・2步進電動機控製電路
2・3用單片機控製步進電動機
2・4開環係統的反饋補償方法
3閉環伺服係統
3・1直流位置伺服驅動係統
3・2交流位置伺服驅動係統
4典型位置伺服驅動係統簡介
4・1AC－200交流位置伺服驅動係統
4・2FANUC－BESK6ME直流位置伺服驅動
係統
5伺服控製係統的設計方法
5・1伺服控製係統的靜態設計方法
5・2伺服控製係統的動態設計方法
第5章 數控檢測裝置
1概述
1・1位置檢測裝置的分類
1・2對位置檢測裝置的要求
2光電盤和編碼盤
2・1 光電盤
2・2編碼盤
3感應同步器
3・1感應同步器的工作原理和信號處理
3・2感應同步器的分類和主要參數
3・3感應同步器的特點
3・4係統的構成和應用
4鏇轉變壓器
4・1鏇轉變壓器的基本原理
4・2鏇轉變壓器的工作
5光柵
5・1光柵的基本原理
5・2光柵的分類
5・3光柵的測量裝置
6磁尺
第6章 計算機數控係統
1計算機數控係統概述
1・1計算機數控係統的定義
1・2計算機數控係統的組成
1・3計算機數控係統的特點
2計算機數控和微機
2・1對微機的功能要求
2・2 典型係統中微機功能簡介
3計算機數控係統中的輸入和顯示
3・1輸入設備及其接口
3・2顯示設備及其接口
4輸齣和可編程應用邏輯
4・1速度和邏輯功能輸齣
4・2可編程邏輯控製器及其應用
4・3可編程應用邏輯（PAL）
5計算機數控中的軟件插補
6計算機數控係統軟件
6・1插補和控製程序
6・2可編程應用邏輯程序
6・3主程序
第7章 數控係統的故障診斷和可靠性
1故障診斷的基本概念
1・1故障的分類
1・2故障産生的規律
1・3故障的判斷和處理
2CNC係統的故障診斷
2・1聯機自診斷
2・2離機診斷
2・3故障的常規處理方法
3幾種典型數控係統的故障診斷
3・1MC1數控係統的常見故障
3・2FANUC數控係統的常見故障
3・3SINUMERIK810數控係統的常見故障
4數控係統的可靠性
4・1可靠性和可維修性的基本概念
4・2可靠性設計和可靠性技術
第8章 數控技術的應用
1數控機床
1・1數控機床的構成、功能和特點
1・2國外典型的數控裝置簡介
1・3國內幾傢主要生産廠的數控裝置
2 自動繪圖儀
2・1自動繪圖儀的産生和發展
2・2自動繪圖儀的組成
2・3自動繪圖儀的基本原理
2・4自動繪圖儀的主要功能和技術指標
2・5自動繪圖儀的分類
2・6DXY－800和DXY－101平颱式自動繪圖儀
3數控技術在紡織機械中的應用
3・1應用概況
3・2計算機綉花機
4數控技術在計算機集成製造中的應用
4・1數控技術和工廠自動化的關係
4・2計算機集成製造技術為數控技術的發展提齣瞭新的方嚮
參考文獻
第7篇 電氣傳動控製係統常用符號錶
第1章 概 論
1電氣傳動控製係統的組成與分類
2電氣傳動技術的發展
3電氣傳動調速係統的主要指標
3・1靜態品質指標
3・2動態品質指標
3・3經濟性
4電氣傳動控製係統的可靠性
4・1電氣傳動控製係統可靠性的特點
4・2電氣傳動控製係統可靠性的考核
4・3提高電氣傳動裝置可靠性的措施
5晶閘管傳動設備中乾擾及其抑製
5・1晶閘管變流裝置的乾擾及其抑製
5・2調節控製電路的乾擾及其抑製
第2章 電動機的選擇
1電動機的類型與結構型式的選擇
1・1電動機的類型與機械特性
1・2交流電動機的選擇
1・3直流電動機的選擇
1・4電動機結構型式的選擇
2電動機電壓與轉速的選擇
2・1電動機電壓的選擇
2・2電動機轉速的選擇
3常用電動機的性能與應用
3・1電動機的機械特性與性能
3・2常用電動機的性能與應用範圍
4電動機的功率計算與相關圖錶
5連續工作製下電動機容量的選擇
5・1恒定負載連續工作製下電動機容量的計算
5・2變動負載連續周期工作製下電動機容量的計算
6短時工作製下電動機容量的選擇
7斷續周期工作製下電動機容量的選擇
8對電動機的校驗
8・1發熱校驗
8・2對電動機過載能力的校驗
8・3對電動機平均起動轉矩的校驗
8・4其他校驗
9功率計算及校驗舉例
9・1離心式風機的電動機功率計算
9・2離心式泵的電動機功率計算
9・3起重機的電動機功率計算
9・4平穩負載長期工作製下電動機容量的校驗
9・5直流電動機短時工作的發熱和過載校驗
9・6直流電動機斷續周期工作下的發熱校驗
第3章 常用控製電路與電器選擇
1常用控製電路的基本環節
1・1電動機起動控製
1・2電動機製動控製
2常用控製電路
2・1電路設計的基本要求
2・2常用控製電路
3常用控製電器的選擇
3・1低壓斷路器的選擇
3・2熔斷器的選擇
3・3交直流接觸器的選擇
3・4熱繼電器的選擇
3・5保護繼電器的選擇
3・6時間繼電器的選擇
4可編程序控製器在控製係統中的應用
4・1可編程序控製器的特點
4・2可編程序控製器的應用
4・3可編程序控製器選型簡介
第4章 直流電動機調速係統
1他勵直流電動機調速係統
1・1晶閘管變流器的選用
1・2晶閘管變流器勵磁的調速係統
1・3晶閘管變流器供電的不可逆調速係統
1・4 晶閘管變流器供電的可逆調速係統
2串勵直流電動機調速係統
2・1特點
2・2電壓調節
2・3轉速調節
3數字式直流調速係統
3・1特點
3・2結構
第5章 交流電動機調速係統
1繞綫轉子異步電動機串級調速係統
1・1概述
1・2次同步串級調速
1・3超同步串級調速
2籠型異步電動機變頻調速係統
2・1概述
2・2交－直－交電壓型變頻調速
2・3交－直－交電流型變頻調速
2・4 交－交變頻器
2・5由大功率晶體管構成的脈寬調製變頻調速係統
2・6由可關斷晶閘管構成的變頻調速係統
2・7由功率場效應晶體管構成的變頻調速係統
3矢量控製係統
3・1矢量控製的基本原理
3・2異步電動機矢量控製係統
3・3同步電動機矢量控製係統
4無換嚮器電動機調速係統
4・1無換嚮器電動機的組成
4・2無換嚮器電動機中逆變器的換相過程
4・3無換嚮器電動機的調速係統
5其他類型的交流電動機調速係統
5・1異步電動機的定子調壓調速
5・2轉子迴路中串電阻調速與轉子電阻斬波器調速
5・3電磁調速電動機調速
5・4異步電動機的變極對數調速
第6章 電氣傳動係統的工業應用
1軋機電氣傳動控製係統
1・1概述
1・2帶鋼冷連軋機電氣傳動控製係統
1・3粗軋機電氣傳動係統
1・4高速綫材軋機計算機控製係統
2礦井提升機電氣傳動控製係統
2・1直流電氣傳動控製係統
2・2交流傳動控製係統
3海洋石油鑽機電氣傳動係統
4造紙機電氣傳動控製係統
5電梯電氣傳動控製係統
5・1交流傳動係統
5・2直流傳動係統
5・3電梯群控管理
6機床電氣傳動控製係統
7風機、水泵電氣傳動控製係統
7・1概述
7・2風機的節能方法與調速控製
7・3水泵的節能方法與調速控製
7・4應用實例
8其他應用
第7章 電氣傳動控製係統的調試
1調試的基本原則與步驟
2調試前準備工作
2・1設備清點與檢查
2・2配綫檢查
2・3絕緣檢查
3操作聯鎖與保護迴路的調試
3・1控製與輔助電源受電
3・2檢查各種電源
3・3操作迴路的調試
3・4故障綜閤與顯示迴路的調試
4觸發與調節迴路的調試
4・1觸發裝置的調試
4・2調節迴路的調試要點
5磁場迴路的調試
5・1磁場迴路的傳遞函數
5・2不可逆勵磁迴路的調試
5・3可逆勵磁迴路的調試
6係統調試
6・1轉速、電流雙環不可逆調速係統的
調試
6・2邏輯無環流可逆調速係統的調試
6・3有環流可逆調速係統的調試
6・4非獨立控製弱磁調速係統的調試
6・5捲取機張力控製係統的調試
參考文獻
第8篇 機械製造自動化係統
縮寫詞錶
第1章 概 論
1機械製造業自動化係統及其發展曆史
1・1不同類型製造業的特點
1・2機械製造業自動化係統的發展曆史
2機械製造業自動化係統發展的主要趨勢――計算機集成製造係統
2・1計算機集成製造係統的由來和發展
2・2計算機集成製造係統的效益
3機械製造業自動化係統的主要內容
3・1自動化子係統與計算機集成製造係統的聯係和區彆
3・2工程設計自動化係統
3・3企業管理信息係統
3・4製造自動化係統
3・5檢測及質量係統
3・6工廠自動化網絡及數據庫
4發展機械製造業自動化係統的意義
第2章 機械製造業管理信息係統與決策支持係統
1基本概念
1・1管理與決策的基本概念
1・2係統與環境
1・3數據、信息與知識
2製造業管理模式
2・1製造業概念模型
2・2物料需求計劃
2・3製造資源計劃
2・4準時製生産管理模式
2・5最優生産技術
2・6先進管理模式與運行方式
3製造業信息係統體係結構
3・1基本概念
3・2功能體係結構
3・3信息體係結構
4決策分析及決策支持係統
4・1決策過程的西濛模型
4・2決策分析的遞階過程
4・3麵嚮計算機集成製造決策支持係統的基本框架
5係統規劃、分析、設計和實施方法的基礎
5・1兩種不同語言、思維與工作習慣的世界和設計的生命周期
5・2功能設計的遞階過程
5・3設計過程的交叉學科與協同工作
5・4問題求解的基本概念及係統分析設計框架
第3章 工程設計自動化係統
1係統構成及其選型
1・1典型工程設計自動化係統流程圖
1・2係統硬件
1・3係統軟件與支撐軟件
1・4軟、硬件的選型
2計算機圖形係統
2・1圖形自動輸入與存儲係統
2・2交互式圖形係統
2・3圖形軟件標準
3工程分析與優化
3・1有限元前、後置處理
3・2有限元分析
3・3機械係統動態分析
3・4機械係統運動學分析
3・5優化設計
4計算機輔助設計
4・1實體造型與參數化特徵造型
4・2計算機輔助幾何設計
4・3人工智能與專傢係統技術的應用
4・4麵嚮對象的應用係統
5計算機輔助工藝過程設計
5・1計算機輔助設計、工藝過程設計和製造
三者之間的關係和界麵
5・2計算機輔助成組技術
5・3零件信息描述和轉換
5・4工藝過程設計中的決策方法
5・5計算機輔助工藝過程設計的原理和方法
6計算機輔助檢測
6・1離綫與在綫檢測
6・2坐標測量機
6・3零件形狀、尺寸、精度等與測量有關信息的輸入
6・4測量工藝規劃的生成
6・5測量規劃的後置處理
6・6測量機自動測量的計算機仿真
6・7測量結果的處理和反饋
7計算機輔助製造
7・1計算機輔助製造的含義
7・2計算機輔助數控加工程序編製
7・3前置處理和後置處理
7・4加工仿真
8工程設計自動化係統集成的關鍵技術
8・1工程數據庫技術
8・2 圖形數據與産品數據的交換標準
第4章 機械製造業自動化設備與係統
1概述
2自動化係統的通信
2・1自動化係統通信的特點
2・2通信的基本原理
2・3通信的開放係統互連參考模型
2・4通信標準化
2・5通信結構、局域網、場地總綫
2・6 點－點通信
3可編程控製器
3・1可編程控製器的誕生和命名
3・2可編程控製器的發展
3・3可編程控製器的控製結構
3・4可編程控製器的係統結構
3・5可編程控製器的編程語言
3・6程序設計
3・7可編程控製器的通信
3・8可編程控製器標準化問題
4 自動化製造係統的控製和管理
4・1自動化製造係統的控製結構和功能
4・2自動化製造係統計算機支撐環境
4・3柔性製造係統的控製與管理
4・4柔性製造係統仿真
第5章 質量控製中的檢測與監測技術
1概述
1・1現代化加工中的質量控製
1・2加工過程中質量控製的內容
1・3影響質量的因素
1・4加工過程質量控製手段
2集成質量控製係統
3質量檢測技術
3・1概述
3・2過程中檢測
3・3在綫檢測
4加工過程的監測技術
4・1機床係統監測
4・2刀具狀態監測
4・3傳感技術
4・4信號前置處理
4・5計算機與過程監測
5 自動化製造係統中的質量故障診斷
5・1故障診斷的層次結構
5・2柔性製造係統故障樹
第6章 工廠自動化中的網絡及數據庫技術
1計算機集成製造係統網絡
1・1網絡特點
1・2製造自動化協議
1・3技術和辦公自動化協議
1・4場地總綫
1・5通信結構
1・6MAP/TOP産品
2工廠自動化網絡的設計和實施
2・1網絡的需求分析
2・2網絡設計和選擇
2・3網絡安裝和管理
4・3 三維係統
第7章 幾種典型工業機器人
簡介及其應用
1噴塗機器人
1・1噴塗機器人的結構
1・2噴塗機器人控製係統
1・3直接示教輕動化
1・4應用實例
2點焊機器人
2・1點焊機器人操作機的結構
2・2點焊機器人控製係統
2・3點焊機器人應用實例
3弧焊機器人
3・1弧焊機器人的結構
3・2弧焊機器人控製係統
3・3弧焊機器人應用實例
4搬運機器人
4・1搬運機器人的結構
4・2搬運機器人控製係統
4・3搬運機器人應用實例
5裝配機器人
5・1裝配機器人操作機的結構
5・2機器人控製係統
5・3裝配機器人應用實例
6衝壓機器人
6・1衝壓機器人的結構
6・2衝壓機器人控製係統
6・3衝壓機器人應用實例
7壓鑄機器人
7・1壓鑄機器人結構
7・2壓鑄機器人控製係統
7・3壓鑄機器人應用實例
8其他機器人
第8章 機器人應用工程中的群控係統
1群控係統的構成
2群控係統的功能設置
2・1工件識彆
2・2同步運行
2・3全綫自動起停和聯鎖
2・4全綫工況的實時動態模擬顯示
2・5統計功能
2・6靈活的聯綫/離綫切換功能
3群控係統的信息交換
3・1各單機嚮總控發齣的信息
3・2總控嚮單機發齣的命令信息
4通信係統
4・1並行通信
4・2獨立通道的串行通信
4・3串行總綫和位總綫（BitBus）通信係統
5識彆和排隊
5・1總控排隊
5・2單機排隊
5・3識彆器排隊
6機器人與生産綫的同步技術
7實時控製係統的軟件設計
7・1軟件結構
7・2係統軟件及開發工具
7・3總控軟件功能
第9章 機器人智能化
1概述
1・1感覺功能智能化
1・2控製功能智能化
1・3移動功能智能化
1・4智能化與安全可靠性
2機器人技術的發展動嚮
2・1操作機構
2・2移動行走機構
2・3傳感、檢測技術
2・4智能控製
2・5人工智能
2・6示教技術
3智能機器人應用前景
參考文獻
索 引
· · · · · · (收起)