目錄
第一章 模糊控製理論基礎
1.1 普通集閤與模糊集閤
1.1.1普通集閤及其運算
1.1.2模糊集閤及其運算
1.2 模糊關係、模糊矩陣與模糊變換
1.2.1模糊關係、模糊矩陣
1.2.2模糊變換
1.3 模糊邏輯及函數
1.3.1模糊邏輯
1.3.2模糊邏輯的運算
1.3.3模糊邏輯公式
1.3.4模糊邏輯函數
1.4 模糊語言
1.4.1語言變量
1.4.2模糊算子
1.5 模糊推理
1.5.1模糊推理的CRI法
1.5.2模糊條件語句及其推理方法
第二章 模糊自動控製的工作原理和設計方法
2.1 模糊自動控製的工作原理
2.2 模糊控製器的結構設計
2.3 精確量的模糊化
2.4 模糊控製器的控製算法
2.4.1基於操作人員的經驗和控製工程師知識的模糊控製算法
2.4.2基於操作人員控製作用的模糊控製算法
2.4.3基於被控對象模糊模型的模糊控製算法
2.5 模糊量的判決方法
第三章 單變量模糊控製器
3.1 狀態評價模糊控製器
3.1.1一個實用的單輸齣模糊控製器
3.1.2單變量模糊控製器的簡便算法
3.2 預測模糊控製器
3.3 模糊動態係統及其控製
3.3.1模糊動態係統模型
3.3.2模糊關係方程的解法和模糊控製係統的綜閤
3.4 模糊綫性復閤控製
第四章 自適應模糊控製
4.1 基於規則修改的自適應模糊控製器
4.1.1自組織模糊控製器
4.1.2帶修正因子的自適應模糊控製器
4.2 參數自校正模糊控製器
4.2.1控製器參數與係統輸齣特性的關係
4.2.2參數自整定算法
4.2.3仿真實驗
4.3 模型參考模糊自適應控製
4.4 神經網絡自學習模糊控製器
4.4.1神經網絡的基本原理
4.4.2神經網絡的學習算法
4.4.3神經網絡模糊控製器
第五章 多變量模糊控製器
5.1 多變量模糊控製係統的結構
5.1.1多變量開環模糊控製係統的結構
5.1.2多變量係統的聯接
5.1.3多變量閉環模糊控製係統的結構
5.2 多變量模糊控製器
5.2.1模糊控製器的簡化算法
5.2.2基於規則分解的多變量模糊控製器
5.3 多變量模糊控製的實現
5.3.1多變量解耦模糊控製係統
5.3.2多變量模糊控製係統仿真
第六章 模糊控製係統的穩定性分析
6.1 係統的穩定性
6.2 模糊控製係統的描述函數分析
6.2.1非綫性特性的描述函數
6.2.2非綫性控製係統的描述函數分析
6.2.3模糊控製器的多值繼電器模擬
6.2.4基於模糊控製器代數模型的係統穩定性分析
6.3 模糊控製係統的波波夫穩定性分析
6.3.1波波夫穩定判據
6.3.2模糊控製係統波波夫穩定性分析
6.4 李雅普諾夫分析法
6.4.1判定係統穩定性的李雅普諾夫方法
6.4.2模糊控製係統的李雅普諾夫分析
6.4.3基於李雅普諾夫第二法的模糊控製器設計
6.5 模糊動態係統的穩定性分析
6.5.1基本概念
6.5.2模糊動態係統的能量
6.5.3模糊動態係統的穩定性
第七章 模糊控製係統的語言分析與綜閤
7.1 模糊係統的語言模型
7.2 模糊係統的語言分析
7.2.1語言穩定狀態分析
7.2.2語言動態特性分析
7.2.3閉環係統的語言分析
7.3 模糊控製器的語言綜閤
第八章 模糊控製在工程控製中的應用
8.1 模糊控製實現方式
8.1.1單片機模糊控製方式
8.1.2模糊單片機
8.2 模糊－PID控製器在蒸氣養護窯溫度控製中的應用
8.3 自組織模糊控製器在電弧爐電極調節係統中的應用
8.4 模糊控製在軋機厚度自動控製係統中的應用
參考文獻
· · · · · · (收起)