本书是根据1992年国家教委批准的《高等学校工程专科机械原理教学基本要求》编写的。
全书除绪论外共十一章,包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析及机械效率、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其它常用机构、机械动力学基础、机械传动系统方案设计及机构选型、机构的计算机辅助分析与设计。除绪论外,各章均附有一定数量的习题。
本书可作为高等学校工程专科机械类专业的教材,可作为职工大学的教材及供机械类专业本科师生及工程技术人员参考。
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