性系统理论是系统与控制科学领域的一门最基础的课程。本书以大学理工科学生为对象，
系统
地且有重点地阐述了分析和综合线性多变量系统的理论与方法，本书的内容力求以尽可能少
的篇幅按照少而精的原则来介绍线性系统理论的基本概念、基本方法和基本结论。包括两个
部分，线性系统的时间域理论和线性系统的复频率域理论，前者以状态空间描述和方法为核
心，是在作者1978年编写的《现代控制理论(第一册)》讲义
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第二版其实改变不大
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