现代控制系统(第9版英文影印版)

现代控制系统(第9版英文影印版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:Robert H.Bishop
出品人:
页数:864
译者:
出版时间:2002-3-1
价格:68.00元
装帧:平装(无盘)
isbn号码:9787030101334
丛书系列:
图书标签:
  • 控制原理
  • 计算机科学
  • 英文原版
  • 控制系统
  • 现代控制
  • 自动控制
  • 工程控制
  • 系统分析
  • 系统设计
  • 英文教材
  • 控制理论
  • 第9版
  • 影印版
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具体描述

本书主要内容有控制系统的数学模型、反馈控制系统及其设计、稳定控制系统和数字控制系统等。

《现代控制系统》(第9版英文影印版) 作者:Richard C. Dorf & Robert H. Bishop 《现代控制系统》是一本在全球范围内被广泛认可的经典教科书,为学习和理解现代控制理论提供了全面而深入的指导。本书以其清晰的阐述、丰富的实例和严谨的数学推导,帮助读者系统地掌握控制系统的基本原理、分析方法以及设计技术。 核心内容概述: 本书从基础的控制系统概念入手,逐步深入到更复杂的领域。它首先介绍了控制系统在工程领域中的重要性,并阐述了开环和闭环控制系统的基本结构与工作原理。通过直观的图示和生动的例子,读者能够理解反馈在提高系统性能、抑制扰动方面的关键作用。 随后,本书详细讲解了系统建模的方法。这包括了如何将物理系统(如机械、电气、液压系统)转化为数学模型,常用的模型包括微分方程、传递函数以及状态空间方程。读者将学习如何利用这些数学模型来预测和分析系统的行为。 在系统分析方面,本书涵盖了时域分析和频域分析。时域分析主要关注系统对各种输入(如单位阶跃、单位脉冲)的响应,探讨瞬态响应和稳态响应的特性。读者将学习如何通过根轨迹、Bode图、Nyquist图等工具来评估系统的稳定性、响应速度和精度。频域分析则通过频率响应来理解系统对不同频率信号的处理能力,这对于理解滤波和振荡等现象至关重要。 本书的另一核心部分是控制系统设计。读者将学习如何根据系统的性能要求来设计控制器,包括PID(比例-积分-微分)控制器、超前/滞后补偿器等经典控制器的设计方法。此外,本书还介绍了现代控制理论中的状态反馈、观测器设计等更先进的技术,这些技术在处理多输入多输出(MIMO)系统和优化系统性能方面具有显著优势。 本书的特点: 循序渐进的教学方法: 从基础概念到高级主题,本书的组织结构合理,逻辑清晰,确保读者能够逐步建立对控制系统的理解。 丰富的工程实例: 书中穿插了大量来自不同工程领域的实际案例,例如飞行器控制、机器人控制、工业过程控制等,这使得抽象的理论知识更加具体化,易于理解和应用。 理论与实践的结合: 本书不仅注重理论知识的传授,还强调了实际应用。它介绍了常用的仿真工具(如MATLAB/Simulink)在控制系统设计和分析中的应用,帮助读者将理论知识转化为解决实际工程问题的能力。 深入的数学推导: 对于重要的理论概念,本书进行了严谨的数学推导,帮助读者理解其背后的数学原理,从而更深刻地掌握控制系统的精髓。 全面的覆盖范围: 本书涵盖了现代控制理论的各个重要方面,包括系统稳定性、鲁棒性、最优控制等,为读者提供了完整的知识体系。 适用读者: 《现代控制系统》是为大学本科和研究生在电气工程、机械工程、航空航天工程、自动化等相关专业学习控制理论的学生而编写的。同时,对于从事控制系统设计、开发和研究的工程师和研究人员来说,本书也是一本不可或缺的参考书。无论您是初次接触控制系统,还是希望深化对该领域的理解,本书都能提供宝贵的知识和指导。 通过学习《现代控制系统》,您将能够: 理解和分析各种反馈控制系统的性能。 为给定的系统设计合适的控制器以满足性能指标。 利用现代控制理论解决复杂的工程问题。 掌握使用仿真工具进行控制系统设计和验证的技能。 本书将引导您踏入一个充满挑战与创新的领域,帮助您在现代工程技术中扮演关键角色。

作者简介

目录信息

CHAPTER 1 Introduction to Control Systems
CHAPTER 2 Mathematical Models of Systems
CHAPTER 3 State Variable Models
CHAPTER 4 Feedback Control System Characteristics
CHAPTER 5 The Performancd of Feedback Control Systems
……
APPENDIX A MATLAB Basics
APPENDIX B Simulink Basics
APPENDIX C Symbols,Units,and Conversion Factors On WWW
APPENDIX D Laplace Transform Pai
APPENDIX E An Introduction to Matrix Algebra On WWW
APPENDIX F Decibel Conversion On WWW
APPENDIX G Complex Numbers On WWW
APPENDIX H z-Transfer Pairs On WWW
References
Index
APPENDIX
· · · · · · (收起)

读后感

评分

且不讨论这个书的版本和翻译,就书内容本身而言,相比之下,国内著名教材就是狗屎。 我第一遍读时是考试前消遣读的。被学校的sb控制课折磨得体无完肤的我,问了很多人一些基本的问题,例如为什么非要用状态方程来表示控制问题,为什么研究这个模型就能解决其他控制问题等等诸...  

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优点:对很多控制相关概念有清晰感性的解释,告诉你来龙去脉; 缺点:理论性不强,在相关理论介绍时仅限于感性解释,你看完以后貌似懂了,哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法,让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法,而不是背后...

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优点:对很多控制相关概念有清晰感性的解释,告诉你来龙去脉; 缺点:理论性不强,在相关理论介绍时仅限于感性解释,你看完以后貌似懂了,哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法,让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法,而不是背后...

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优点:对很多控制相关概念有清晰感性的解释,告诉你来龙去脉; 缺点:理论性不强,在相关理论介绍时仅限于感性解释,你看完以后貌似懂了,哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法,让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法,而不是背后...

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优点:对很多控制相关概念有清晰感性的解释,告诉你来龙去脉; 缺点:理论性不强,在相关理论介绍时仅限于感性解释,你看完以后貌似懂了,哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法,让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法,而不是背后...

用户评价

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不得不说,这本书的写作风格非常独特,非常有启发性。作者的叙述方式并非一成不变的刻板说教,而是更像一位经验丰富的导师在娓娓道来,充满智慧和洞察力。他善于运用类比和生动形象的语言来解释抽象的概念,让那些原本枯燥的数学公式变得鲜活起来。有时,他会抛出一个引人深思的问题,引导读者自己去探索答案;有时,他会分享自己在研究过程中遇到的挑战和感悟,让读者感受到学术探索的真实性和艰辛。这种互动式的写作风格,让阅读过程变得更加引人入胜,也更容易激发读者的思考和创造力。我常常在阅读的过程中,会不自觉地停下来,回味作者的观点,甚至产生一些新的想法。这种“润物细无声”的教学方式,比直接灌输知识更有效,也更能培养独立思考的能力。

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我之所以选择这本书,很大程度上是出于对作者学术声望的信任,以及对其在该领域奠基性贡献的认可。他的名字在控制理论界可以说是如雷贯耳,他的许多理论和模型至今仍是该领域的核心内容。翻开这本书,确实能够感受到这种深厚的学术底蕴。作者在梳理和整合现有知识体系方面做得非常出色,将不同学派的观点和技术进行了有机的结合,形成了一个既有历史传承又不失创新性的整体。书中对一些关键概念的定义和阐述,清晰而精准,体现了严谨的学术态度。同时,作者的视野非常开阔,不仅关注理论本身,还将控制理论与数学、物理、计算机科学等其他学科的交叉融合进行了深入探讨,展现了学科的整体性和发展趋势。这本书更像是一部凝聚了数代学者智慧的集大成之作,阅读它,不仅仅是学习知识,更是一种与大师对话的体验,能够深刻感受到学术研究的魅力和力量。

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这本书的理论深度和广度着实令人印象深刻。它不仅仅是罗列公式和定理,而是非常注重理论的推导过程和物理意义的阐释。作者善于从基础概念出发,层层递进,将复杂的数学模型和控制理论有机地结合起来,让读者能够真正理解“为什么”以及“如何”构建和分析控制系统。书中涉及的案例分析也非常贴合实际,涵盖了从经典控制到现代控制的各种典型应用场景,比如机器人、航空航天、工业自动化等等。每次读完一个章节,都会有一种茅塞顿开的感觉,仿佛之前那些模糊的概念一下子变得清晰起来。而且,它不仅仅是介绍已有的理论,还隐约透露出一些前沿的研究方向和未解决的问题,这对于有志于深入研究的读者来说,无疑是极大的启发。可以说,这本书为我打开了通往控制理论殿堂的一扇大门,让我看到了一个广阔而迷人的学科领域。

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这本书的纸张质量简直了!拿到手里沉甸甸的,有一种厚实感,摸上去还有点细微的纹理,不是那种廉价的光面纸,翻阅的时候沙沙作响,非常有阅读的仪式感。装订也很扎实,封面是那种哑光处理的,非常有质感,不容易沾指纹。我特别喜欢它的字体,大小适中,印刷清晰,字迹锐利,即使在灯光下看,也不会觉得刺眼,长时间阅读眼睛也不会那么疲劳。内页的排版也很合理,章节划分清晰,公式和图表也都做得非常漂亮,色彩鲜明,细节处理得很到位。特别是那些复杂的系统框图,线条流畅,标注清晰,即使是初学者也能一目了然。这种精良的制作工艺,让我觉得物超所值,捧在手里就有一种爱不释手的感觉,甚至比一些国内印刷的书籍都要精致得多。这种实实在在的触感和视觉享受,是电子书完全无法比拟的,也让我对这本书的内容充满了期待。

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这本书的实践指导性非常强,让我受益匪浅。虽然它是一本理论书籍,但书中包含的大量例题和习题,以及作者在讲解过程中穿插的各种工程实践考量,都极大地提升了其应用价值。我尤其欣赏的是,作者在介绍完一个控制理论概念后,都会紧接着给出相关的仿真实例或实际系统设计中的注意事项,这让我能够将抽象的理论知识转化为具体的工程实践。例如,在讨论PID控制器调参时,书中不仅给出了几种经典的整定方法,还详细分析了不同参数对系统性能的影响,以及在实际应用中可能遇到的非线性、时延等问题如何处理。此外,书中的图表和仿真结果都非常直观,有助于理解和验证理论。对于我这样的工科学生而言,能够将所学知识运用到实际问题中,是学习的最大动力,而这本书恰恰在这方面做得非常出色,让我感觉自己在不断进步,不断成长。

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不是计算机,而是自动化

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