本书主要内容有控制系统的数学模型、反馈控制系统及其设计、稳定控制系统和数字控制系统等。
且不讨论这个书的版本和翻译,就书内容本身而言,相比之下,国内著名教材就是狗屎。 我第一遍读时是考试前消遣读的。被学校的sb控制课折磨得体无完肤的我,问了很多人一些基本的问题,例如为什么非要用状态方程来表示控制问题,为什么研究这个模型就能解决其他控制问题等等诸...
评分优点:对很多控制相关概念有清晰感性的解释,告诉你来龙去脉; 缺点:理论性不强,在相关理论介绍时仅限于感性解释,你看完以后貌似懂了,哎呀原来是这么回事。真正做例题的时候用了很多前边根本没有讲到的方法,让人很是苦恼。 这本书更偏向于概念、实际工程方法,而不是背后...
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不得不说,这本书的写作风格非常独特,非常有启发性。作者的叙述方式并非一成不变的刻板说教,而是更像一位经验丰富的导师在娓娓道来,充满智慧和洞察力。他善于运用类比和生动形象的语言来解释抽象的概念,让那些原本枯燥的数学公式变得鲜活起来。有时,他会抛出一个引人深思的问题,引导读者自己去探索答案;有时,他会分享自己在研究过程中遇到的挑战和感悟,让读者感受到学术探索的真实性和艰辛。这种互动式的写作风格,让阅读过程变得更加引人入胜,也更容易激发读者的思考和创造力。我常常在阅读的过程中,会不自觉地停下来,回味作者的观点,甚至产生一些新的想法。这种“润物细无声”的教学方式,比直接灌输知识更有效,也更能培养独立思考的能力。
评分我之所以选择这本书,很大程度上是出于对作者学术声望的信任,以及对其在该领域奠基性贡献的认可。他的名字在控制理论界可以说是如雷贯耳,他的许多理论和模型至今仍是该领域的核心内容。翻开这本书,确实能够感受到这种深厚的学术底蕴。作者在梳理和整合现有知识体系方面做得非常出色,将不同学派的观点和技术进行了有机的结合,形成了一个既有历史传承又不失创新性的整体。书中对一些关键概念的定义和阐述,清晰而精准,体现了严谨的学术态度。同时,作者的视野非常开阔,不仅关注理论本身,还将控制理论与数学、物理、计算机科学等其他学科的交叉融合进行了深入探讨,展现了学科的整体性和发展趋势。这本书更像是一部凝聚了数代学者智慧的集大成之作,阅读它,不仅仅是学习知识,更是一种与大师对话的体验,能够深刻感受到学术研究的魅力和力量。
评分这本书的理论深度和广度着实令人印象深刻。它不仅仅是罗列公式和定理,而是非常注重理论的推导过程和物理意义的阐释。作者善于从基础概念出发,层层递进,将复杂的数学模型和控制理论有机地结合起来,让读者能够真正理解“为什么”以及“如何”构建和分析控制系统。书中涉及的案例分析也非常贴合实际,涵盖了从经典控制到现代控制的各种典型应用场景,比如机器人、航空航天、工业自动化等等。每次读完一个章节,都会有一种茅塞顿开的感觉,仿佛之前那些模糊的概念一下子变得清晰起来。而且,它不仅仅是介绍已有的理论,还隐约透露出一些前沿的研究方向和未解决的问题,这对于有志于深入研究的读者来说,无疑是极大的启发。可以说,这本书为我打开了通往控制理论殿堂的一扇大门,让我看到了一个广阔而迷人的学科领域。
评分这本书的纸张质量简直了!拿到手里沉甸甸的,有一种厚实感,摸上去还有点细微的纹理,不是那种廉价的光面纸,翻阅的时候沙沙作响,非常有阅读的仪式感。装订也很扎实,封面是那种哑光处理的,非常有质感,不容易沾指纹。我特别喜欢它的字体,大小适中,印刷清晰,字迹锐利,即使在灯光下看,也不会觉得刺眼,长时间阅读眼睛也不会那么疲劳。内页的排版也很合理,章节划分清晰,公式和图表也都做得非常漂亮,色彩鲜明,细节处理得很到位。特别是那些复杂的系统框图,线条流畅,标注清晰,即使是初学者也能一目了然。这种精良的制作工艺,让我觉得物超所值,捧在手里就有一种爱不释手的感觉,甚至比一些国内印刷的书籍都要精致得多。这种实实在在的触感和视觉享受,是电子书完全无法比拟的,也让我对这本书的内容充满了期待。
评分这本书的实践指导性非常强,让我受益匪浅。虽然它是一本理论书籍,但书中包含的大量例题和习题,以及作者在讲解过程中穿插的各种工程实践考量,都极大地提升了其应用价值。我尤其欣赏的是,作者在介绍完一个控制理论概念后,都会紧接着给出相关的仿真实例或实际系统设计中的注意事项,这让我能够将抽象的理论知识转化为具体的工程实践。例如,在讨论PID控制器调参时,书中不仅给出了几种经典的整定方法,还详细分析了不同参数对系统性能的影响,以及在实际应用中可能遇到的非线性、时延等问题如何处理。此外,书中的图表和仿真结果都非常直观,有助于理解和验证理论。对于我这样的工科学生而言,能够将所学知识运用到实际问题中,是学习的最大动力,而这本书恰恰在这方面做得非常出色,让我感觉自己在不断进步,不断成长。
评分不是计算机,而是自动化
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