全書分為兩冊。第I冊包括靜力學，運動學，動力學的基本內容；第II冊為動力學的專題部分，可供不同專業選用。本書的體係完整，推理嚴謹，敘述恰當，詳簡適度，理論聯係實際，具有通用性。書中相應知識點處附有思考題，便於學生深入理解並拓展所學知識。章末附有知識結構框圖，便於學生係統總結所學知識。章後附有習題和答案，便於教學和自學。本書可作為高等學校工科各專業的理論力學教材，也可供有關工程技術人員參考。
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