自动控制基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:黄河水利出版社

作者:匡和碧 编

出品人:

页数:186

译者:

出版时间:2002-9

价格:20.00元

装帧:平装

isbn号码:9787806216026

丛书系列:

图书标签:

• 自动控制
• 控制理论
• 基础教程
• 电气工程
• 自动化
• 系统分析
• 反馈控制
• 控制系统
• 经典控制
• 数学模型

《电磁学：原理与应用》 本书旨在全面、深入地阐述电磁学的基础理论及其在现代科技中的广泛应用。我们将从电荷、电场和电势这些最基本的概念出发，层层递进，构建起完整的静电学理论体系。读者将学习到库仑定律、高斯定律，理解电场强度和电势的计算方法，以及在不同介质和几何构型下的电场行为。 随后，本书将转向磁学部分。我们将介绍磁场的基本性质，包括磁荷、磁场强度和磁感应强度，并通过毕奥-萨伐尔定律和安培环路定理来分析各种电流分布产生的磁场。法拉第电磁感应定律作为连接电与磁的关键，将得到详细的讲解，包括感应电动势的产生机制和楞次定律的应用。 电磁场和电磁波是本书的另一核心内容。我们将深入探讨麦克斯韦方程组，这是描述电磁现象的完备数学框架。通过对麦克斯韦方程组的推导和分析，读者将深刻理解电场和磁场如何相互转化、传播，并最终形成电磁波。本书还将详细介绍电磁波的传播特性，包括波的传播方向、频率、波长、偏振等，以及不同介质对电磁波传播的影响。 在应用方面，本书将重点关注电磁学在通信、能源、医疗和材料科学等领域的实际案例。我们将探讨电磁波在无线通信中的应用，例如天线的设计原理、电磁波的传播损耗和干扰。在能源领域，我们将介绍电磁感应在发电机、变压器中的作用，以及磁场在储能技术中的潜在应用。在医疗领域，我们将讨论磁共振成像（MRI）的物理原理，以及电磁场在治疗中的应用。在材料科学方面，我们将研究材料的电磁响应，例如介电材料、磁性材料以及超材料等。 本书的编写风格力求清晰、严谨，并辅以大量的例题和习题，帮助读者巩固所学知识，培养解决实际问题的能力。我们将尽量使用直观的物理图像来解释抽象的数学概念，并引用历史上的重要实验和发现，展示电磁学发展的脉络。 本书特色： 理论体系完整： 从静电学到电磁波，覆盖电磁学核心知识点。 深入浅出： 采用清晰的逻辑和丰富的例证，降低学习难度。 应用导向： 紧密结合现代科技发展，展现电磁学在各领域的应用价值。 习题丰富： 大量精选的例题和习题，帮助读者消化和吸收。 历史脉络清晰： 融入电磁学发展史上的重要事件和人物，增加阅读趣味性。 适用读者： 本书适合高等院校物理、电子工程、通信工程、自动化等相关专业的本科生和研究生。同时，也欢迎对电磁学感兴趣的工程师、科研人员以及社会各界人士阅读。 本书结构概述： 第一部分：静电场 电荷与库仑定律 电场与电场强度 高斯定律及其应用 电势与电势能 导体与电介质 第二部分：静磁场 磁荷与磁场 毕奥-萨伐尔定律 安培环路定理 磁场与磁场强度 磁介质 第三部分：电磁感应 法拉第电磁感应定律 感应电动势 互感与自感 磁场能量 第四部分：电磁场与电磁波 麦克斯韦方程组 位移电流 电磁波的产生与传播 电磁波的能量与动量 电磁波的偏振 第五部分：电磁学在现代科技中的应用 无线通信技术 电力工程与能源技术 医疗成像与治疗 材料科学中的电磁特性 电磁兼容性（EMC）基础 本书致力于为读者提供一个扎实的电磁学基础，并激发他们探索更广阔的电磁学世界。

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如果用一个词来概括我对这本《自动控制基础》的感受，那就是“全面而深刻”。它不仅涵盖了经典控制理论的核心内容，更对一些前沿和交叉领域有所涉猎，展现了作者对本学科发展脉络的深刻把握。我尤其欣赏它在“鲁棒控制”和“最优控制”引言部分的处理方式。作者没有将这些高级主题变成难以触及的象牙塔，而是将其定位为解决实际工程中不确定性问题的有力工具，并简要介绍了LQR等基础概念，这极大地拓宽了我的视野，让我明白了控制科学的边界在哪里，未来的发展方向在哪里。对于那些已经有一定基础，希望进一步深化理解、迈向高级研究阶段的读者而言，这本书的深度绝对是足够的。它不仅教会了我如何设计一个控制器，更重要的是，它教会了我如何去思考一个控制系统的本质需求，以及如何权衡性能、稳定性和实现复杂性之间的多目标优化问题。这本书无疑是我书架上最常被翻阅的技术参考书之一。

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我是一位跨专业学习者，之前对自动控制领域几乎是一张白纸。很多我同事推荐的其他教材，要么过于强调数学推导的严密性，让我陷入了公式的泥潭，要么就是过于侧重应用软件的操作，让我对背后的原理一知半解。《自动控制基础》在这方面展现了极高的专业素养。它并没有回避数学的严谨性，但所有的数学工具都被有效地“工具化”了，目的是为了更好地理解系统行为。例如，当解释系统模型的建立时，它会先用物理定律（如牛顿第二定律、基尔霍夫定律）搭建起直观的微分方程，然后再优雅地过渡到传递函数形式，这种“从物理到数学”的路径，极大地降低了我入门的心理门槛。这本书的写作语言朴实而富有逻辑性，它不会用故弄玄虚的词汇来包装简单的概念，而是用最直接、最准确的语言将复杂的思想表达出来，这对于我这样需要快速建立概念框架的自学者来说，简直是雪中送炭。

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说实话，我本来对这种偏理论的教材有点望而却步，担心晦涩难懂，但《自动控制基础》完全颠覆了我的预期。它最绝妙的地方在于，它成功地在理论的深度与实际应用的广度之间找到了一个黄金平衡点。书中穿插了大量来自机械、电子乃至化工过程控制的实际案例，这些案例不是生硬地放在那里充数，而是紧密结合着前述的理论知识点进行深入剖析。比如，在讲到PID控制器的设计与整定时，作者不仅仅罗列了Ziegler-Nichols 等经典方法，还细致地探讨了积分饱和、微分项噪声放大等实际工程中经常遇到的“坑”，并给出了相应的工程对策。这种“知其然，更知其所以然”的叙述风格，极大地激发了我去动手实践的欲望。我甚至对照书中的内容，在实验室里对一个小型直流电机进行了模糊PID控制的尝试，书里的每一个步骤和参数调整的依据，都能在实际运行中得到印证，这种成就感是无与伦比的。

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这本《自动控制基础》简直是工程技术领域的“圣经”！从拿到书的那一刻起，我就被它详尽而严谨的论述深深吸引住了。书中的每一个公式推导都清晰无比，仿佛有一位经验丰富的老教授在你耳边娓娓道来。尤其是对经典控制理论的阐述，从拉普拉斯变换到传递函数，再到系统的时域和频域分析，简直是教科书级别的完美呈现。我记得最清楚的是它对根轨迹分析的讲解，作者没有仅仅停留在理论层面，而是通过大量的实例，手把手地教你如何根据系统参数的变化来直观地判断系统的稳定性裕度和性能指标。对于初学者来说，这本书的结构安排也极其友好，它不像很多教材那样堆砌概念，而是采用了一种循序渐进的引导方式，让你在不知不觉中构建起完整的知识体系。读完前几章，我对控制系统的“黑箱”理解瞬间被“白箱”式的清晰洞察所取代，这对于我后续进行复杂系统的建模和仿真工作，打下了无比坚实的基础。这本书不仅仅是知识的传递，更是一种思维方式的塑造，让我学会用更系统、更量化的眼光去看待工程问题。

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这本书的排版和图示质量绝对是业界一流的。在学习控制系统时，图形化的表达往往比纯文字描述更具说服力。这本书在这方面做得极为出色，Bode图、Nyquist图的绘制细节、相平面轨迹的演变过程，都被绘制得清晰锐利，线条的粗细、颜色的区分都恰到好处，让人在阅读时眼睛非常舒服，丝毫没有传统教材那种“灰头土脸”的感觉。特别值得一提的是，书中对现代控制理论的介绍虽然篇幅相对精炼，但其切入点非常巧妙，例如对状态空间法的引入，其矩阵运算的逻辑性展现得淋漓尽致，避免了许多教材中为了引入矩阵运算而过度复杂化的倾向。通过这本书，我真正体会到了从经典到现代控制思想的完美过渡是如何发生的，它不像是一本孤立的教材，更像是一部精心策划的学术之旅，每一步的风景都值得驻足欣赏。

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