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出版者:机械工业出版社

作者:苏卫宁 编

出品人:

页数:177

译者:

出版时间:2005-3

价格:12.00元

装帧:

isbn号码:9787111160748

丛书系列:

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驰骋寰宇：现代导航技术与城市规划的深度融合 一、引言：信息时代的脉搏与城市变迁的驱动力 在二十一世纪的今天，信息技术以前所未有的速度渗透到人类生活的方方面面，其中，高精度定位与实时数据传输技术，特别是全球导航卫星系统（GNSS）的广泛应用，已经从军事领域走向民用，深刻地重塑了我们的出行方式、城市管理乃至空间认知。本书《驰骋寰宇：现代导航技术与城市规划的深度融合》并非聚焦于传统的机械维护或驾驶技巧，而是将目光投向宏观的、技术驱动的城市空间构建与效率提升的交叉领域。 本书旨在系统梳理现代导航技术（如北斗、GPS、Galileo等GNSS的最新进展、惯性导航的辅助应用、视觉里程计的融合策略）在当代城市规划、交通工程、智慧城市建设中的理论基础、实现路径与前沿应用。我们探讨的不是如何修理车辆的小毛病，而是如何利用这些尖端技术，让整个城市交通系统运行得更为顺畅、安全和可持续。 二、第一部分：导航技术的基石与演进 本部分详尽阐述了支撑现代空间信息服务的核心技术体系。我们首先回顾了GNSS从理论模型到实际应用的演变历史，重点解析了多星座融合（Multi-Constellation）带来的定位精度提升与可靠性增强。 2.1 卫星导航系统的原理与精度瓶颈 深入剖析了卫星信号的传播过程、误差源（如对流层延迟、电离层延迟、多路径效应）的建模与校正技术。不同于简单的车载导航仪，本书侧重于描述差分技术（如地面增强系统SBAS、实时动态RTK、事后精密单点定位PPP）如何将米级定位精度推向厘米级，并探讨了城市峡谷效应（Urban Canyon Effect）下，信号遮挡对高精度定位带来的挑战及应对策略。 2.2 室内与无缝定位的新疆界 现代城市活动大量发生在地下空间和大型建筑内部。本章探讨了超越GNSS限制的室内定位技术，包括基于Wi-Fi指纹、蓝牙信标（Beacons）、惯性测量单元（IMU）的航位推算（Dead Reckoning），以及新兴的磁场定位和视觉惯性里程计（VIO）。重点在于如何构建一个无缝的“天地一体化”定位框架，确保用户无论身处高楼之巅还是地铁深处，都能获得连续、可靠的空间参考信息。 2.3 数据融合与可信度评估 单一传感器往往存在局限性。本书强调了传感器数据融合的重要性，特别是如何利用卡尔曼滤波、粒子滤波等先进算法，将GNSS的绝对定位信息与IMU提供的高频相对运动信息进行有机结合，从而在信号丢失时维持短时间内的厘米级连续定位能力。同时，我们引入了对定位数据“可信度”的评估指标，这对于自动驾驶和关键基础设施监测至关重要。 三、第二部分：导航技术在城市规划中的赋能 导航技术的进步直接转化为城市管理效率的飞跃。本部分聚焦于如何将高精度空间数据转化为可执行的规划决策。 3.1 城市基础设施的数字化建模与监测 高精度定位是构建数字孪生城市（Digital Twin）的基础。本书详细介绍了如何利用无人机倾斜摄影测量（UAV Photogrammetry）结合GNSS/IMU外业测量系统，快速、精准地采集城市的三维点云数据。这些数据被用于： 市政管网普查： 精确定位地下水管、燃气管道的埋深和走向，避免开挖事故。 高精度地形测绘： 为防洪排涝、地质灾害评估提供可靠的基准面。 资产管理： 实时追踪路灯、变电站等城市固定资产的位置和状态信息。 3.2 交通流的精细化分析与仿真 传统的交通调查依赖于人工计数和路侧线圈。现代导航技术，特别是浮动车数据（Probe Vehicle Data）的抓取与分析，彻底改变了交通流的研究范式。 我们探讨了如何利用轨迹数据挖掘城市路网的瓶颈，识别“幽灵堵塞”的成因，并构建基于真实OD（起讫点）的交通需求模型。这使得城市规划者能够更科学地评估新建道路、调整信号配时、优化公共交通线路的实际效能。 3.3 智慧停车与物流路径优化 在缓解城市交通压力方面，精准的定位技术发挥了关键作用。本书分析了智慧停车系统的实现，如何通过地磁传感器或视觉技术结合高精度地图，引导驾驶员快速找到可用车位，减少因寻找车位产生的无效绕行里程。在城市物流配送中，我们展示了如何利用动态路径规划算法，结合实时的路况和配送终端的精确坐标，为最后一公里配送设计出最优、最节能的路线。 四、第三部分：面向未来的融合应用与挑战 本书的最后一部分展望了导航技术与新兴城市形态的深度集成，特别是对自动驾驶和应急响应系统的影响。 4.1 高精地图的构建与动态维护 自动驾驶对环境感知的要求远超人类驾驶员。高精地图（HD Map）是自动驾驶的“先验知识库”。本章深入探讨了如何利用移动测量系统（MMS）和众包技术（Crowdsourcing），快速生成厘米级精度、包含车道线、交通标志、路缘石等矢量信息的地图。更重要的是，如何建立高效的更新机制，确保地图信息能够实时反映道路施工、临时交通管制等动态变化。 4.2 自动驾驶与车路协同（V2X）的空间基础 自动驾驶的可靠性依赖于定位、感知和决策的闭环。导航技术提供了高精度的“自我定位”能力，而V2X技术则提供了“环境感知”的扩展。本书分析了如何将高精度定位数据作为底层服务，与车载传感器信息进行融合，实现车辆在复杂环境下的安全协同操作。 4.3 应急响应与灾害评估的空间决策 在地震、洪水等突发事件中，时间就是生命。导航技术在此类场景中的应用体现在： 快速受灾区域评估： 利用GNSS连续运行参考站（CORS）网络的数据，监测地壳微小形变，辅助预警。 救援路径规划： 结合实时的基础设施损坏信息和高精度定位，为救援队伍规划出唯一安全可达的路径。 五、结论：空间智能，重塑城市未来 《驰骋寰宇》旨在为城市规划师、交通工程师、地理信息科学家以及对智慧城市感兴趣的读者提供一个全面的、跨学科的视角。它强调，导航技术已不再仅仅是“带我去A点到B点”的工具，而是重塑城市空间结构、提升运行效率、保障社会安全的关键基础设施。未来的城市将是“空间智能”的城市，而精准、可靠的定位服务正是其跳动的心脏。本书提供的方法论和技术洞察，正是驱动这场变革的强大动力。

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我买这本书完全是冲着名字里那个“100”去的，想看看有没有我漏掉的那些奇奇怪怪的“禁忌”。我发现这本书的厉害之处在于，它关注的很多点，是汽车厂商和4S店为了商业利益可能会避而不谈的，或者说，是那些被用户手册刻意弱化的“灰色地带”。举个例子，书中关于“新车磨合期误区”的论述，就完全打破了传统的“温柔慢开”神话，作者引用了现代发动机制造的精度，指出某些特定转速区间的“低速蠕行”反而对发动机早期负荷不利，并给出了一个更为科学的磨合曲线建议。这种挑战传统智慧的勇气和背后的数据支撑，让我对这本书的专业度深信不疑。它不是简单地重复教科书上的内容，而是站在一个更高维度，用批判性的眼光审视我们日常与汽车相处的每一个环节。读完后，我感觉自己像是经过了一次全面的“汽车知识升级”，面对任何关于用车保养的讨论，都能侃侃而谈，底气十足，因为我知道我掌握的不是二手信息，而是经过深思熟虑的“避坑指南”。

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天哪，这本书简直是为我这种“汽车小白”量身定做的！我一直对车知之甚少，每次去修理厂都感觉像被丢进了一个外语世界，生怕被师傅忽悠。这本《爱车100忌》的出现，简直是我的救星。它不是那种枯燥乏味的技术手册，而是用一种极其生动、贴近生活的口吻，把那些我们平时开车最容易犯的错误，甚至是那些听起来很小但实际影响巨大的“忌讳”一一揪了出来。我尤其喜欢它在讲“冬季启动的那些事儿”那一章节，作者详细分析了低温对电瓶和机油的损害，还给出了很多实用的预热技巧，那些技巧简单到我回家后立刻就能上手操作，效果立竿见影。读完这一部分，我感觉自己对爱车的“脾气秉性”了解多了，不再是盲目地拧钥匙了事。这本书的结构安排也非常巧妙，它不是简单地罗列问题，而是设置了一个个“场景”，让你仿佛置身其中，亲身经历了那些错误的后果，从而对正确的做法印象深刻。这对于一个初级车主来说，是最高效的学习方式，它教会我的不是死记硬背，而是理解背后的原理，那种由内而外的自信感，是花再多钱去修理厂也买不来的。

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老实说，我本来对这种“XX忌讳”类的书籍抱有怀疑态度的，总觉得名字听起来有点玄乎，内容可能华而不实。但《爱车100忌》彻底颠覆了我的看法。它真正的价值在于其对“细节魔鬼”的深刻洞察。里面有一段讲到“油箱不要总留着一格油跑”，我以前一直觉得无所谓，能开到加油站就行。结果书里详细解释了燃油泵散热和油箱内水汽凝结的问题，那分析的逻辑链条清晰得让人不寒而栗——一个小小的习惯，可能导致昂贵的燃油泵提前报废。这本书的语言风格非常犀利且不留情面，它毫不客气地指出我们驾驶习惯中的那些“致命漏洞”。我看到有一篇专门批判“频繁点刹”的文章，作者用一种近乎讽刺的语气描述了那些在城市里“忙碌”的司机，最后再用科学数据佐证频繁点刹对刹车片和ABS系统的磨损程度，读起来酣畅淋漓，让你心悦诚服。它不仅仅是在教你如何开车，更是在重塑你对“安全驾驶”这件事的认知框架，让你从一个“被动执行者”转变为一个“主动管理者”。

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这本书的排版和设计风格，简直是一股清流！在这个充斥着大量廉价电子书的时代，《爱车100忌》在视觉上传达出一种对品质的坚持。每一条“忌讳”都被放在一个独立的、设计精美的版块中，配有恰到好处的插画，那些插画不是那种俗气的卡通，而是线条简洁、信息明确的示意图，它们完美地解释了那些抽象的机械原理。我记得有一页专门讲的是如何正确使用随车工具箱，图文并茂地展示了千斤顶的支撑点位置，避免了很多人在紧急换胎时会犯的错误。更让我感到惊喜的是，它在每条“忌讳”的末尾，都附带了一个“推荐替代操作”，这个设计太人性化了。它没有停留在指责错误，而是立刻提供了一个积极的解决方案，让你读完后心里是充满力量而不是焦虑的。这本书读起来一点也不累，反而像是在欣赏一本精心制作的画册，知识的吸收是在不知不觉中完成的。

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我是一个资深车迷，对汽车保养和性能优化一直有自己的研究和心得，市面上那些基础的保养手册对我来说简直是小儿科。所以我拿到《爱车100忌》时，内心是有点不屑的。然而，这本书居然成功地让我这个“老炮儿”也找到了新的知识盲区，这太出乎意料了。它的深度明显超出了“新手入门”的范畴。比如，它对不同类型润滑油的分子结构在高剪切力下的表现进行了深入探讨，并且列举了几个行业内鲜为人知的“保养潜规则”，这些信息往往只有专业技师的内部交流中才会出现。我特别欣赏作者在处理一些有争议性的话题时所采取的平衡立场，比如关于“是否应该经常深度清洗节气门”的问题，作者没有简单地给出“是”或“否”，而是基于不同车型和使用环境给出了科学的判断标准和操作频率建议。这种严谨的、不偏不倚的专业态度，让这本书从一本“科普读物”一跃成为一本值得收藏的“工具书”，无论是新手还是老司机，都能从中汲取到超越预期的干货。

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