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出版者:機械工業齣版社

作者:蘇衛寜 編

出品人:

頁數:177

译者:

出版時間:2005-3

價格:12.00元

裝幀:

isbn號碼:9787111160748

叢書系列:

圖書標籤:

• 汽車保養
• 汽車維修
• 用車技巧
• 汽車知識
• 愛車
• 汽車安全
• 汽車常識
• 汽車生活
• 汽車護理
• 車輛維護

馳騁寰宇：現代導航技術與城市規劃的深度融閤 一、引言：信息時代的脈搏與城市變遷的驅動力 在二十一世紀的今天，信息技術以前所未有的速度滲透到人類生活的方方麵麵，其中，高精度定位與實時數據傳輸技術，特彆是全球導航衛星係統（GNSS）的廣泛應用，已經從軍事領域走嚮民用，深刻地重塑瞭我們的齣行方式、城市管理乃至空間認知。本書《馳騁寰宇：現代導航技術與城市規劃的深度融閤》並非聚焦於傳統的機械維護或駕駛技巧，而是將目光投嚮宏觀的、技術驅動的城市空間構建與效率提升的交叉領域。 本書旨在係統梳理現代導航技術（如北鬥、GPS、Galileo等GNSS的最新進展、慣性導航的輔助應用、視覺裏程計的融閤策略）在當代城市規劃、交通工程、智慧城市建設中的理論基礎、實現路徑與前沿應用。我們探討的不是如何修理車輛的小毛病，而是如何利用這些尖端技術，讓整個城市交通係統運行得更為順暢、安全和可持續。 二、第一部分：導航技術的基石與演進 本部分詳盡闡述瞭支撐現代空間信息服務的核心技術體係。我們首先迴顧瞭GNSS從理論模型到實際應用的演變曆史，重點解析瞭多星座融閤（Multi-Constellation）帶來的定位精度提升與可靠性增強。 2.1 衛星導航係統的原理與精度瓶頸 深入剖析瞭衛星信號的傳播過程、誤差源（如對流層延遲、電離層延遲、多路徑效應）的建模與校正技術。不同於簡單的車載導航儀，本書側重於描述差分技術（如地麵增強係統SBAS、實時動態RTK、事後精密單點定位PPP）如何將米級定位精度推嚮厘米級，並探討瞭城市峽榖效應（Urban Canyon Effect）下，信號遮擋對高精度定位帶來的挑戰及應對策略。 2.2 室內與無縫定位的新疆界 現代城市活動大量發生在地下空間和大型建築內部。本章探討瞭超越GNSS限製的室內定位技術，包括基於Wi-Fi指紋、藍牙信標（Beacons）、慣性測量單元（IMU）的航位推算（Dead Reckoning），以及新興的磁場定位和視覺慣性裏程計（VIO）。重點在於如何構建一個無縫的“天地一體化”定位框架，確保用戶無論身處高樓之巔還是地鐵深處，都能獲得連續、可靠的空間參考信息。 2.3 數據融閤與可信度評估 單一傳感器往往存在局限性。本書強調瞭傳感器數據融閤的重要性，特彆是如何利用卡爾曼濾波、粒子濾波等先進算法，將GNSS的絕對定位信息與IMU提供的高頻相對運動信息進行有機結閤，從而在信號丟失時維持短時間內的厘米級連續定位能力。同時，我們引入瞭對定位數據“可信度”的評估指標，這對於自動駕駛和關鍵基礎設施監測至關重要。 三、第二部分：導航技術在城市規劃中的賦能 導航技術的進步直接轉化為城市管理效率的飛躍。本部分聚焦於如何將高精度空間數據轉化為可執行的規劃決策。 3.1 城市基礎設施的數字化建模與監測 高精度定位是構建數字孿生城市（Digital Twin）的基礎。本書詳細介紹瞭如何利用無人機傾斜攝影測量（UAV Photogrammetry）結閤GNSS/IMU外業測量係統，快速、精準地采集城市的三維點雲數據。這些數據被用於： 市政管網普查： 精確定位地下水管、燃氣管道的埋深和走嚮，避免開挖事故。 高精度地形測繪： 為防洪排澇、地質災害評估提供可靠的基準麵。 資産管理： 實時追蹤路燈、變電站等城市固定資産的位置和狀態信息。 3.2 交通流的精細化分析與仿真 傳統的交通調查依賴於人工計數和路側綫圈。現代導航技術，特彆是浮動車數據（Probe Vehicle Data）的抓取與分析，徹底改變瞭交通流的研究範式。 我們探討瞭如何利用軌跡數據挖掘城市路網的瓶頸，識彆“幽靈堵塞”的成因，並構建基於真實OD（起訖點）的交通需求模型。這使得城市規劃者能夠更科學地評估新建道路、調整信號配時、優化公共交通綫路的實際效能。 3.3 智慧停車與物流路徑優化 在緩解城市交通壓力方麵，精準的定位技術發揮瞭關鍵作用。本書分析瞭智慧停車係統的實現，如何通過地磁傳感器或視覺技術結閤高精度地圖，引導駕駛員快速找到可用車位，減少因尋找車位産生的無效繞行裏程。在城市物流配送中，我們展示瞭如何利用動態路徑規劃算法，結閤實時的路況和配送終端的精確坐標，為最後一公裏配送設計齣最優、最節能的路綫。 四、第三部分：麵嚮未來的融閤應用與挑戰 本書的最後一部分展望瞭導航技術與新興城市形態的深度集成，特彆是對自動駕駛和應急響應係統的影響。 4.1 高精地圖的構建與動態維護 自動駕駛對環境感知的要求遠超人類駕駛員。高精地圖（HD Map）是自動駕駛的“先驗知識庫”。本章深入探討瞭如何利用移動測量係統（MMS）和眾包技術（Crowdsourcing），快速生成厘米級精度、包含車道綫、交通標誌、路緣石等矢量信息的地圖。更重要的是，如何建立高效的更新機製，確保地圖信息能夠實時反映道路施工、臨時交通管製等動態變化。 4.2 自動駕駛與車路協同（V2X）的空間基礎 自動駕駛的可靠性依賴於定位、感知和決策的閉環。導航技術提供瞭高精度的“自我定位”能力，而V2X技術則提供瞭“環境感知”的擴展。本書分析瞭如何將高精度定位數據作為底層服務，與車載傳感器信息進行融閤，實現車輛在復雜環境下的安全協同操作。 4.3 應急響應與災害評估的空間決策 在地震、洪水等突發事件中，時間就是生命。導航技術在此類場景中的應用體現在： 快速受災區域評估： 利用GNSS連續運行參考站（CORS）網絡的數據，監測地殼微小形變，輔助預警。 救援路徑規劃： 結閤實時的基礎設施損壞信息和高精度定位，為救援隊伍規劃齣唯一安全可達的路徑。 五、結論：空間智能，重塑城市未來 《馳騁寰宇》旨在為城市規劃師、交通工程師、地理信息科學傢以及對智慧城市感興趣的讀者提供一個全麵的、跨學科的視角。它強調，導航技術已不再僅僅是“帶我去A點到B點”的工具，而是重塑城市空間結構、提升運行效率、保障社會安全的關鍵基礎設施。未來的城市將是“空間智能”的城市，而精準、可靠的定位服務正是其跳動的心髒。本書提供的方法論和技術洞察，正是驅動這場變革的強大動力。

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這本書的排版和設計風格，簡直是一股清流！在這個充斥著大量廉價電子書的時代，《愛車100忌》在視覺上傳達齣一種對品質的堅持。每一條“忌諱”都被放在一個獨立的、設計精美的版塊中，配有恰到好處的插畫，那些插畫不是那種俗氣的卡通，而是綫條簡潔、信息明確的示意圖，它們完美地解釋瞭那些抽象的機械原理。我記得有一頁專門講的是如何正確使用隨車工具箱，圖文並茂地展示瞭韆斤頂的支撐點位置，避免瞭很多人在緊急換胎時會犯的錯誤。更讓我感到驚喜的是，它在每條“忌諱”的末尾，都附帶瞭一個“推薦替代操作”，這個設計太人性化瞭。它沒有停留在指責錯誤，而是立刻提供瞭一個積極的解決方案，讓你讀完後心裏是充滿力量而不是焦慮的。這本書讀起來一點也不纍，反而像是在欣賞一本精心製作的畫冊，知識的吸收是在不知不覺中完成的。

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我買這本書完全是衝著名字裏那個“100”去的，想看看有沒有我漏掉的那些奇奇怪怪的“禁忌”。我發現這本書的厲害之處在於，它關注的很多點，是汽車廠商和4S店為瞭商業利益可能會避而不談的，或者說，是那些被用戶手冊刻意弱化的“灰色地帶”。舉個例子，書中關於“新車磨閤期誤區”的論述，就完全打破瞭傳統的“溫柔慢開”神話，作者引用瞭現代發動機製造的精度，指齣某些特定轉速區間的“低速蠕行”反而對發動機早期負荷不利，並給齣瞭一個更為科學的磨閤麯綫建議。這種挑戰傳統智慧的勇氣和背後的數據支撐，讓我對這本書的專業度深信不疑。它不是簡單地重復教科書上的內容，而是站在一個更高維度，用批判性的眼光審視我們日常與汽車相處的每一個環節。讀完後，我感覺自己像是經過瞭一次全麵的“汽車知識升級”，麵對任何關於用車保養的討論，都能侃侃而談，底氣十足，因為我知道我掌握的不是二手信息，而是經過深思熟慮的“避坑指南”。

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天哪，這本書簡直是為我這種“汽車小白”量身定做的！我一直對車知之甚少，每次去修理廠都感覺像被丟進瞭一個外語世界，生怕被師傅忽悠。這本《愛車100忌》的齣現，簡直是我的救星。它不是那種枯燥乏味的技術手冊，而是用一種極其生動、貼近生活的口吻，把那些我們平時開車最容易犯的錯誤，甚至是那些聽起來很小但實際影響巨大的“忌諱”一一揪瞭齣來。我尤其喜歡它在講“鼕季啓動的那些事兒”那一章節，作者詳細分析瞭低溫對電瓶和機油的損害，還給齣瞭很多實用的預熱技巧，那些技巧簡單到我迴傢後立刻就能上手操作，效果立竿見影。讀完這一部分，我感覺自己對愛車的“脾氣秉性”瞭解多瞭，不再是盲目地擰鑰匙瞭事。這本書的結構安排也非常巧妙，它不是簡單地羅列問題，而是設置瞭一個個“場景”，讓你仿佛置身其中，親身經曆瞭那些錯誤的後果，從而對正確的做法印象深刻。這對於一個初級車主來說，是最高效的學習方式，它教會我的不是死記硬背，而是理解背後的原理，那種由內而外的自信感，是花再多錢去修理廠也買不來的。

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我是一個資深車迷，對汽車保養和性能優化一直有自己的研究和心得，市麵上那些基礎的保養手冊對我來說簡直是小兒科。所以我拿到《愛車100忌》時，內心是有點不屑的。然而，這本書居然成功地讓我這個“老炮兒”也找到瞭新的知識盲區，這太齣乎意料瞭。它的深度明顯超齣瞭“新手入門”的範疇。比如，它對不同類型潤滑油的分子結構在高剪切力下的錶現進行瞭深入探討，並且列舉瞭幾個行業內鮮為人知的“保養潛規則”，這些信息往往隻有專業技師的內部交流中纔會齣現。我特彆欣賞作者在處理一些有爭議性的話題時所采取的平衡立場，比如關於“是否應該經常深度清洗節氣門”的問題，作者沒有簡單地給齣“是”或“否”，而是基於不同車型和使用環境給齣瞭科學的判斷標準和操作頻率建議。這種嚴謹的、不偏不倚的專業態度，讓這本書從一本“科普讀物”一躍成為一本值得收藏的“工具書”，無論是新手還是老司機，都能從中汲取到超越預期的乾貨。

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老實說，我本來對這種“XX忌諱”類的書籍抱有懷疑態度的，總覺得名字聽起來有點玄乎，內容可能華而不實。但《愛車100忌》徹底顛覆瞭我的看法。它真正的價值在於其對“細節魔鬼”的深刻洞察。裏麵有一段講到“油箱不要總留著一格油跑”，我以前一直覺得無所謂，能開到加油站就行。結果書裏詳細解釋瞭燃油泵散熱和油箱內水汽凝結的問題，那分析的邏輯鏈條清晰得讓人不寒而栗——一個小小的習慣，可能導緻昂貴的燃油泵提前報廢。這本書的語言風格非常犀利且不留情麵，它毫不客氣地指齣我們駕駛習慣中的那些“緻命漏洞”。我看到有一篇專門批判“頻繁點刹”的文章，作者用一種近乎諷刺的語氣描述瞭那些在城市裏“忙碌”的司機，最後再用科學數據佐證頻繁點刹對刹車片和ABS係統的磨損程度，讀起來酣暢淋灕，讓你心悅誠服。它不僅僅是在教你如何開車，更是在重塑你對“安全駕駛”這件事的認知框架，讓你從一個“被動執行者”轉變為一個“主動管理者”。

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