现代建筑电气设计图粹（中） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业出版社

作者:刘宝林等编

出品人:

页数:490

译者:

出版时间:2003-1

价格:99.0

装帧:平装

isbn号码:9787111114277

丛书系列:

图书标签:

• 建筑电气
• 电气设计
• 现代建筑
• 设计图集
• 工程技术
• 建筑工程
• 电气工程
• 施工图
• 图纸
• 规范标准

好的，以下是根据您的要求，撰写的一本不包含《现代建筑电气设计图粹（中）》内容的图书简介，字数约为1500字。 --- 《工业机器人系统集成与应用技术详解》 内容简介 在当前制造业向高端化、智能化转型的浪潮中，工业机器人的应用已不再局限于简单的重复性劳动，而是深入到复杂装配、精密检测、柔性制造等多个关键环节。本书《工业机器人系统集成与应用技术详解》旨在为工程师、技术人员以及相关专业的学生，提供一套全面、深入且极具实践指导价值的技术手册。它系统地阐述了工业机器人从基础理论到复杂系统集成的全过程，重点聚焦于如何构建高效、稳定且可扩展的自动化生产线。 本书共分为六大部分，内容涵盖了工业机器人的选型、动力学分析、视觉引导技术、安全规范、系统集成方法以及前沿应用案例。 第一部分：工业机器人基础理论与构成 本部分是理解现代工业机器人的基石。我们首先回顾了机器人的发展历程和分类标准，详述了串联机器人、并联机器人以及SCARA机器人的结构特点、优缺点及适用场景。 重点章节深入探讨了机器人的运动学原理。正运动学的矩阵表示法（齐次变换矩阵D-H参数法）被细致剖析，用以确定末端执行器在笛卡尔空间中的精确位置和姿态。紧接着，逆运动学的解析解和数值解方法被详细介绍，这对于编程控制至关重要。此外，我们还专门用一章讲解了机器人的动力学基础，包括牛顿-欧拉法和拉格朗日方程，帮助读者理解驱动力矩与运动状态之间的复杂关系，从而优化控制策略。 在硬件方面，本书详细介绍了伺服驱动系统、高精度减速器（如RV减速器和谐波减速器）的工作原理及其对机器人性能的影响。机器人控制器（Teach Pendant和主控单元）的架构、通信协议（如EtherCAT、Profinet）以及基础编程指令集也被纳入讲解范围，为后续的集成打下坚实基础。 第二部分：机器人离线编程与仿真技术 在实际生产中，直接在产线上进行调试往往效率低下且存在安全风险。本部分着重介绍利用计算机辅助技术进行机器人编程和验证的方法。 我们详细对比了主流的离线编程软件（如ABB RobotStudio, KUKA KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE等）的功能特性和操作流程。讲解了如何导入CAD模型、建立虚拟工作站环境，并精确设定工具坐标系（TCP）和工件坐标系。 仿真技术的应用被提升到战略高度。本书不仅关注于轨迹的生成和碰撞检测，更深入讲解了虚拟调试（Virtual Commissioning）的概念，即在物理设备到场前，通过仿真环境验证PLC逻辑与机器人控制逻辑之间的交互，极大地缩短了现场调试时间。 第三部分：高级视觉引导与传感技术在机器人中的应用 现代自动化生产的核心驱动力之一是机器人的“感知能力”。本部分聚焦于如何赋予机器人“眼睛”和“触觉”。 2D/3D机器视觉系统被系统性地介绍。对于2D视觉，重点阐述了光源选择、相机标定（一维、二维和三维标定方法）、特征提取算法（如边缘检测、模板匹配、Blob分析）以及与机器人坐标系的精确手眼标定（Hand-Eye Calibration）技术。 3D视觉部分，则详细分析了结构光、激光扫描和双目视觉的工作原理。特别针对“抓取前定位”（Bin Picking）这一复杂应用场景，本书提供了基于点云处理和深度学习的解决方案框架，包括点云滤波、平面分割、物体识别与位姿估计的完整流程。 此外，力/扭矩传感器在接触式操作中的应用也被单独成章，讲解了如何利用六维力信息实现力控装配、打磨和抛光等高精度操作。 第四部分：系统集成与柔性工作站设计 系统集成是将单个机器人转化为高效生产单元的关键步骤。本部分提供了从需求分析到最终交付的完整方法论。 我们探讨了面向对象的设计原则在机器人工作站设计中的应用，强调模块化、可重用性和可扩展性。在工装夹具设计方面，本书提供了关于快速更换装置（Quick Changer）和标准化夹爪设计的工程建议，以适应多品种、小批量的生产需求。 安全是集成项目的生命线。本部分严格遵循ISO 10218系列和ISO/TS 15066（协作机器人安全标准），详细讲解了安全区域划分、安全光幕、安全联锁回路的设计与验证。对于协作机器人（Cobots）的应用，则着重分析了速度/距离监控（SRM）和功率与力限制（PFL）的安全实现路径。 第五部分：特定行业应用案例深度解析 为增强读者的实战能力，本书精选了多个高价值的行业应用案例进行深度剖析。 汽车零部件精密装配： 以发动机气门装配为例，解析了如何结合高精度视觉定位和力控技术，实现毫秒级的柔顺装配。 3C产品表面处理： 详细阐述了机器人喷涂和抛光工艺的路径规划策略，如何通过在线补偿模型修正因工件温度或材料变化带来的误差。 智能物流与分拣： 针对高吞吐量要求，讲解了多机器人协同工作（Multi-Agent Path Planning）和动态任务分配的调度算法。 第六部分：机器人系统的维护、诊断与优化 高效运行的系统需要精细化的维护。本部分侧重于故障排除和系统优化。内容包括常见故障代码的解读、传感器漂移的校准方法，以及如何利用系统日志和运行数据进行预测性维护（PdM）。本书提供了一套系统性的性能评估指标（如节拍时间、OEE），指导用户持续改进生产效率。 《工业机器人系统集成与应用技术详解》力求成为一本结合理论深度与工程实践广度的参考书，帮助读者构建起坚实的知识体系，迎接工业4.0时代的挑战。 ---

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这本书的装帧和印刷质量也值得称赞，这对于一本工具书来说至关重要。毕竟，我们要长期在工地和会议室里反复翻阅。图纸的线条清晰度、不同颜色和线型的区分度都做得非常好，即便在光线不佳的环境下，关键的符号和标注也能一目了然。我最喜欢它对一些特殊场景的设计处理，比如医疗洁净区的电气隔离电源设计，或是数据中心机房的精密空调与UPS系统的联动逻辑图。这些内容往往是普通设计手册中一笔带过，但这本书却给予了足够的篇幅和详尽的图解，深入到了控制逻辑层面。它不仅是一本“画法”的指南，更像是一本“系统集成”的案例汇编。每次合上它，我都能感觉到自己对现代建筑复杂电气系统集成能力的又一次强化和提升，是投入时间绝对值得的一本专业读物。

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我对建筑电气设计领域的理解，一直停留在对规范条文的死记硬背阶段，总觉得那些设计图纸上的符号和线条充满了神秘感，难以真正领会其背后的深层含义。然而，阅读这本厚重的图册后，我才恍然大悟，原来优秀的电气设计是如此的系统而富有逻辑性。这本书的编排方式极其考究，它似乎是按照一个真实建筑从地下到顶层的空间序列来组织内容的。它没有采用单纯的章节罗列，而是通过对不同功能区域——例如地下车库的防排烟系统、办公区的智能楼宇布线、裙楼的设备层管线综合——的精细化剖析，构建起了一套完整的“设计语言”。我特别欣赏其中关于设备选型和安装详图的部分，它细致到了螺栓的规格和接地电阻的要求，这在很多通用参考资料中是看不到的。可以说，它提供的不仅仅是“怎么画图”，更重要的是“为什么要这样画”，对提升设计人员的规范意识和质量控制能力有潜移默化的助益。

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我通常对技术参考书的阅读保持一种审慎的态度，毕竟很多资料都是为了凑字数而堆砌的。但这本图集在内容组织上展现出一种成熟的设计哲学。它没有试图包罗万象，而是聚焦于那些最核心、最容易出错的关键节点。例如，对于消防报警系统的回路设计和电源冗余备份的实现，书中的图示清晰地展示了“双路”或“多路”供电的具体接线逻辑，以及在系统故障报警时各部件的动作顺序。这对于保证建筑的安全性和可靠性是决定性的。我发现，它在某些设计细节上的严谨程度，甚至超过了我司内部的CAD标准模板。这促使我反思并修正了自己一些长期以来习以为常但可能不够严谨的画法。这本书的价值在于它帮助我们从“经验主义”的泥潭中拔出来，转向基于最佳实践的标准化设计轨道。

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这本《现代建筑电气设计图粹（中）》简直是工程技术人员的福音！我作为一名刚刚踏入电气设计领域的新手，面对那些复杂多变的规范和图例时，常常感到无从下手。这本书的出现，就像是在一片迷雾中找到了一盏明灯。它没有过多地纠缠于晦涩的理论推导，而是非常务实地将那些抽象的电气系统——比如高压配电、照明控制、消防应急电源——以清晰直观的图示和详尽的说明展现出来。特别是对于那些细节节点的处理，比如不同类型线槽的转弯、设备基础的预留孔洞，书里都给出了标准化的设计范例，让我一下子就明白了“应该怎么做”而不是“理论上怎么做”。这本书的精髓在于它的“图粹”二字，它不是教科书，更像是一本“设计速查手册”。每当我接到一个新项目，需要快速搭建设计框架时，我都会翻开它，对照着里面的典型图纸进行调整和借鉴，极大地提高了我的工作效率，也让我对整体设计逻辑有了更宏观的把握。这本工具书的实用价值，远超出了它的装帧本身。

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坦率地说，市面上很多号称“设计图粹”的书籍，往往内容陈旧，要么是基于过时的标准，要么就是图纸比例和标注混乱不清。但接触到这本《现代建筑电气设计图粹（中）》后，我的顾虑彻底打消了。这套书显然是紧跟最新的国家和行业标准编写的，从材料的防火等级到新一代信息技术在建筑中的集成应用，都体现了与时俱进的特点。最让我眼前一亮的是它对复杂交叉点处理的深度解析。在多专业协同设计的过程中，电气管线与水、暖、风管的冲突是最大的痛点。这本书通过多角度的剖面图和三维示意图，清晰地展示了如何预留空间、如何进行垂直和水平的合理排布，这对于项目初期的碰撞检查阶段至关重要。它使得原本充满妥协和返工的设计环节，变得更加可控和高效。对于参与大型公共建筑设计的工程师来说，这本书的参考价值是无可替代的。

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