全书共分为11章，主要包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械中的磨擦和机械效率、机械的平衡、机械的运转及速度波动的调节。各章的末尾都附有思考题及习题。
本书可以作为高职类工科院校机械专业的教材，也可供其他相关专业的师生和工程技术人员参考。
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