本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正和设计、采样控制系统、状态空间法。
本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章附有小结和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。
本书适合作为高职高专专业电气自动化专业及其他相近的教材，也可供从事自动控制方面工作的工程技术售货员参考使用。
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