本書主要分為經典控製理論和現代控製理論兩部分，以經典控製理論為主，內容包括控製係統的基本概念、控製係統的數學模型、時域分析法、頻率特性法、控製係統的校正和設計、采樣控製係統、狀態空間法。
本書注重自動控製原理與工程實踐相結閤，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡練，且每章附有小結和習題，使本書更具有可教學性和可自學性。
本書適閤作為高職高專專業電氣自動化專業及其他相近的教材，也可供從事自動控製方麵工作的工程技術售貨員參考使用。
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