本書分為3篇，共13章。第1篇（共3章）為靜力學，包括：靜力學的基本概念與受力分析、力係的等效與簡化、力係的平衡條件與平衡方程；第2篇（共8章）為材料力學，包括：材料力學概述、杆件的內力分析與內力圖、拉壓杆件的應力變形分析與強度設計、圓軸扭轉時的應力變形分析與強度和剛度設計、彎麯強度、彎麯剛度、應力狀態與強度理論及其工程應用、壓杆的穩定性分析與穩定性設計；第3篇（共2章）為參考性專題，包括：動載荷與疲勞強度概述、新材料的材料力學概述。本書注重基本概念，而不追求冗長的理論推導與繁瑣的數字運算。同時注重加強工程概念，引入瞭大量涉及廣泛領域的工程實例，以及與工程有關的例題和習題。
與本書配套的主體化教材有學生學習指導用書、教師教學參考用書，以及供課堂教學用的電子教案。全套教材可作為高等院校理工科各專業工程力學課程的教材。
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