《机械系统设计原理》主要内容包括引论、系统设计的基本理论、机械系统的基本理论和方法、机械系统设计的基本原理、功能载体及其创新方法、机械运动系统的协调设计和执行运动控制、机械运动系统的构思和设计、机电一体化系统设计、机械运动系统的评价与决策、计算机辅助机械运动系统设计等。
《机械系统设计原理》可以作为高等院校机械类各专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事机械设计、机电系统设计的工程技术人员参考。
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