《機械係統設計原理》主要內容包括引論、係統設計的基本理論、機械係統的基本理論和方法、機械係統設計的基本原理、功能載體及其創新方法、機械運動係統的協調設計和執行運動控製、機械運動係統的構思和設計、機電一體化係統設計、機械運動係統的評價與決策、計算機輔助機械運動係統設計等。
《機械係統設計原理》可以作為高等院校機械類各專業高年級本科生和研究生的教材，也可供從事機械設計、機電係統設計的工程技術人員參考。
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