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机器人技术基础
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简体网页||繁体网页
作者
冶金工业
译者
2002-11-01 出版日期
195 页数
23.00元 价格
丛书系列
9787502431372 图书编码

机器人技术基础 在线电子书 图书标签: 科技  机器人  冶金工业出版社   

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发表于2024-11-12

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机器人技术基础 在线电子书 图书描述

全书共10章，第1章叙述了机器人的概况和基本结构；第2～3章讨论了机器人运动学和动力学问题；第4～5章论述机器人基本控制方法和现代控制技术；第6～7章讨论了机器人传感技术与感觉信息的处理；第8章论述了机器人人工智能的相关问题；第9章介绍了机器人编程技术；第10章介绍了移动机器人的结构、引导方法和步行机器人的控制与设计方法。

本书可作为高等学校本科生和研究生的机器人技术相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

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