全書共10章，第1章敘述瞭機器人的概況和基本結構；第2～3章討論瞭機器人運動學和動力學問題；第4～5章論述機器人基本控製方法和現代控製技術；第6～7章討論瞭機器人傳感技術與感覺信息的處理；第8章論述瞭機器人人工智能的相關問題；第9章介紹瞭機器人編程技術；第10章介紹瞭移動機器人的結構、引導方法和步行機器人的控製與設計方法。
本書可作為高等學校本科生和研究生的機器人技術相關課程的教材，也可供從事機器人研究、開發和應用的科技人員參考。
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