《动力学》为教育部批准的面向21世纪力学课程系列教材之一,它适合工科本科力学课程分层次、小型、模块化教学的需要。《动力学》共分八章。第一、二章为运动分析基础;第三、四章是牛顿力学部分,书中先将动力学的基本物理量集中编写,而后介绍动力学的普遍定理;第五、六章分别介绍达朗伯原理和虚位移原理;第七章介绍动学普遍方程和第二类拉格朗日方程;第八章介绍线性振动的基础知识。
作者编写《动力学》时力求内容简明,并精选例题和习题,同时各章末均附有小结、思考题及习题。
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