本书系统地叙述了质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，包含原国家教委组织审定的《理论力学课程教学基本要求》多学时所规定的主要内容，并增加了计算机应用等新内容。是土木水利类力学系列课程第一分册。
本书共分十二章：静力学基本概念，平面一般力系，空间一般力系，运动学基础，点的复合运动，刚体平面运动，质点动力学，动力学普遍定理，达朗伯原理，虚位移原理，拉格朗日方程及单自由度系统的振动。每章后附有习题和答案，并在书后附有两个计算机源程序。
本书是土木水利、机械类各专业使用的教材，也可供其他层次相关专业使用和工程技术人员参考。
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