1958年9月出生，1982年毕业于北京工业大学机械系，1990年获博士学位，校学术委员、院学术委员会主任。
1992年9月至1993年10月被公派至英国Newcastlc大学做博士后研究工作，93年回校后晋升为教授，95年起任博士生导师。多年来，余教授一直在机构动力平衡、弹性机构动力学和机器人机械学等世界前言领域，进行了系统、深入的研究，主持和
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