《理論力學》根據《高等工業學校理論力學課程教學基本要求（修改稿）》編寫。內容分靜力學、運動學、動力學三大部分。部分節、段後附有針對相應概念的思考題。每章的習題及答案附於書後。《理論力學》對基本理論適當提高起點，錶述簡明、思路清晰；對基本概念有較深入的闡釋；對基本方法有具體的指導。更適應“學時壓縮、要求不變、加強自學”的新需要。
《理論力學》可作為高等工業院校中學時理論力學教材，也可作為電大、函大、成人自考教材。對工程技術人員進修自學，碩士考生迎考復習，本收也能給予許多實際幫助。
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