本书是目前国内第一本系统介绍多变量自适应解耦控制的专著。大部分内容取材于作者及其学生多年来在这一领域的研究成果。主要内容包括：多变量自适应控制算法、基于极点配置的多变量自适应解耦控制算法、基于广义最小方差的多变量自适应开环解耦控制算法，基于前馈控制的多变量自适应闭环解耦控制算法、基于广义预测的多变量自适应解耦控制算法、多变量PID自适应解耦控制算法、针对非线性多变量系统的神经网络解耦控制算法，以及
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