本書是一本指導機構創新設計的應用基礎理論著作。其主要內容包括:機構運動變換原理、機構運動副變換原理、機構型變換原理、機構同性異型變換原理、機構形態變換原理、機構瞬心綫變換原理、機構組閤變換原理、機構簡化分解變換原理、機構自適應變換原理、機構再生運動鏈變換原理、機構反求設計變換原理及機構創新原理的應用等組成的機構創新設計原理體係。本書的突齣特點是形成瞭新穎、係統的機構體係，具有與工程實際密切結閤的實用性。
本書可供從事機械設計與製造的工程技術人員更新知識、提高創新設計能力參考，也可作為大學機械類專業本科生、研究生的教學參考書。
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