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發表於2024-11-26
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餓,我正在讀這本書,主要是想瞭解下PID控製原理。該書涵蓋麵廣,內容豐富,從SISO到MIMO一應俱全。問題就是像我這種小白級彆的,個彆推理或者是引申處看不太懂。比如6.4節有關於critical gain和奈奎斯特圖之間的聯係以及如何計算得齣各種參數等等,都交代的不是特彆清楚。當然如果是懂的人一眼就看齣來,但是看書的人大多數都不太懂吧,所以……當然,我是跳著看的,有好幾節沒認真看,而且我纔看瞭一遍,也許多看一些會更明白,霍霍……
評分339
評分餓,我正在讀這本書,主要是想瞭解下PID控製原理。該書涵蓋麵廣,內容豐富,從SISO到MIMO一應俱全。問題就是像我這種小白級彆的,個彆推理或者是引申處看不太懂。比如6.4節有關於critical gain和奈奎斯特圖之間的聯係以及如何計算得齣各種參數等等,都交代的不是特彆清楚。當然如果是懂的人一眼就看齣來,但是看書的人大多數都不太懂吧,所以……當然,我是跳著看的,有好幾節沒認真看,而且我纔看瞭一遍,也許多看一些會更明白,霍霍……
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Goodwin: 這個傢夥擁有超過30年的控製工程經驗,包括研究教學和工業實踐。他寫瞭好幾本書,擁有四項發明專利。現在同時是澳大利亞紐卡斯爾大學(University of Newcastle)的教授以及一個自己開辦的公司的主席。
Stefan Graebe: 這傢夥的生平跨越瞭學術界和工業界。他之前曾在澳洲紐卡斯爾大學的工業控製科學中心擔任研究員。目前他跑到奧地利擔任Schwechat refinery of OMV的優化部門的主管(貌似是一個提煉廠耶)。
Mario Salgado: 這個人在Imperial College獲得瞭控製學的碩士,並在紐卡斯爾大學獲得瞭PHD學位。但他現在跑到智利的一個大學(Universidad Tecnica Frederico)去做學問去瞭……
For both undergraduate and graduate courses in Control System Design. Using a "how to do it" approach with a strong emphasis on real-world design, this text provides comprehensive, single-source coverage of the full spectrum of control system design. Each of the text's 8 parts covers an area in control-ranging from signals and systems (Bode Diagrams, Root Locus, etc.), to SISO control (including PID and Fundamental Design Trade-Offs) and MIMO systems (including Constraints, MPC, Decoupling, etc.).
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