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现代控制理论基础

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施颂椒 作者
高等教育出版社
译者
2005-11 出版日期
272 页数
22.70元 价格
丛书系列
9787040177534 图书编码

现代控制理论基础 在线电子书 图书标签: 自控  自动控制  现代控制   


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发表于2024-12-25


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现代控制理论基础 在线电子书 图书描述

《现代控制理论基础》包含了现代控制理论基础的主要理论和方法,围绕系统建模、系统分析和系统设计,介绍系统的状态空间描述基本概念和求解、稳定性、能控性和能观性、极点配置和状态观测器,以及最优控制理论中最基本的线性二次型最优控制方法,对这些理论均作了精确的阐述和严格的证明,着重阐述各种分析、设计算法及其应用。“现代控制理论基础”是高等学校本科自动化专业的一门重要的专业基础课。《现代控制理论基础》为高等学校自动化专业编写,以自动控制系统为研究对象系统地讲述线性系统理论,适当介绍线性二次型最优控制方法,是进一步学习研究现代控制理论的基础。

“现代控制理论基础”的理论性强,应用较多的数学知识,内容抽象。为了便于读者理解和掌握现代控制理论基础的主要理论和方法,《现代控制理论基础》力求做到:精选内容,注重应用,尽可能多选工程实用算法,在各章均介绍了MATLAB相关应用的命令和例子;引进了作者们近年来的研究成果,在多变量系统的综合中,提供了适用于系统综合的西尔维斯特(Sylvestcr)矩阵方程的简捷解法,将状态反馈、状态观测器及降维观测器设计统一于同一的框架下,还有应用最优化技术综合系统的方法等;每一章均编排有相当数量的习题,由浅人深地分档安排,并将它们分为练习题、深入题、实际题和MATLAB题;在内容叙述上深入浅出,注重对物理概念的叙述。

《现代控制理论基础》可作各类高等学校自动化专业本科及有关专业研究生的教材,也可供从事这一专业的科研、工程技术人员以及高等院校教师参考。

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