本书是为高等学校工程力学课程配套的辅助教材，旨在通过对基本理论进行系统并有重点的总结、对解题方法的指导以及对典型例题的分析，提高读者分析和解题的能力，以突出工程力学的重点内容，减少初学者学习上的困难。
本书共分二十章；静力学基础、平面力系、空间力系、磨擦、点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、运力学基础、动静法、动能定理、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲内力、梁弯曲时的强度与刚度计算、应力状态和强度理论、组合变形的强度计算、动载荷以及压杆稳定。每章有知识要点、解题指南、典型例题、习题解答、自测练及自测练习答案。
本书是高等学校、高等专科院、高等职业院校以及职业大学机械类与近机类专业理论力学和材料力或工程力学课程的教学辅导用书，适用于学习各类相应课程的学生或自学者，有利于读者更深入地理解工程力学。
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