本書是根據全國高等學校船舶類專業“九五”教材規劃而編寫的，是普通高等教育“九五”國傢級重點教材。
本書較係統、全麵地介紹瞭魚雷自動控製係統的基本原理與分析設計方法。全書共分10章，主要內容有：魚雷自動控製係統的基本組成與戰術技術要求、航行動力學、魚雷彈道、敏感元件、舵機與舵迴路、側嚮運動的穩定與控製、縱嚮運動的穩定與控製、魚雷自動控製係統的經典設計方法、現代設計方法以及非綫性控製係統。為便於讀者學習使用，書中提供瞭大量的圖錶、數據、實用公式、計算實例以及參考文獻。
本書為高等學校探測製導與控製技術(含魚雷、水雷工程)專業的教材，也可供有關專業師生以及從事水中兵器和水下自主航行器研製工作的科技人員參考。
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