《潛艇原理》係統地介紹瞭潛艇原理方麵的專業知識。包括以流體靜力學為基礎的潛艇的浮性、穩性和抗沉性和以流體動力學為基礎的潛艇的快速性、操縱性及適航性等問題。同時，也概要地介紹有關潛艇的基本特徵、技術戰術指標、潛艇的分類、潛艇的總布置、潛艇的發展史等有關潛艇的基礎知識。
《潛艇原理》可以作為船舶與海洋工程專業本科生及研究生的潛艇原理課程教材，也可供從事相關專業的工程技術人員參考。
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