《控製工程基礎》介紹瞭控製理論的基本概念，著重研究經典控製理論的基本內容，包括時域響應分析、頻率響應分析、根軌跡法、穩定性理論和誤差理論；同時簡明扼要地討論瞭相平麵法和描述函數法，以及離散時間控製係統；並介紹瞭拉氏變換和Z變換。
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