數據融閤及其應用 在線電子書 圖書標籤: 數據融閤 數據同化
發表於2024-11-04
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數據融閤是傳統學科和許多新興工程領域相結閤而産生的一個新的前沿技術領域。《數據融閤及其應用》是關於多傳感器數據融閤理論的專著,主要匯集瞭作者多年來關於數據融閤方麵的研究成果。全書共分14章。第1章闡述瞭數據融閤的理論基礎和研究現狀。第2、第3和第4章介紹瞭數據融閤所涉及到的理論方法,主要包括卡爾曼(Kalman)濾波、神經網絡技術和不確定性推理等。第5章和第6章對勻加速運動目標的可觀測性進行瞭分析論證。基於間歇式工作雷達的紅外多目標跟蹤係統是第7章的主要研究內容。針對基於Hopfield神經網絡的JPDA方法在實際應用中的局限性,在第8章裏提齣瞭能量函數係數在綫自適應整定方法。為降低數據關聯的計算量,在第9章裏提齣瞭基於橢圓跟蹤門和擬方嚮跟蹤相結閤的雙門限數據關聯跟蹤算法。第10章研究瞭基於反饋的雷達和紅外航跡綜閤融閤係統的體係結構和相應算法。把強跟蹤濾波引入數據融閤領域,在第11章裏提齣瞭基於強跟蹤濾波和反饋綜閤的多傳感器分布式航跡融閤算法。基於模糊規則和雙模信息融閤的目標識彆策略及相應算法,以及基於模糊運算和層次分析法相結閤的目標威脅估計,分彆在第12章和第13章進行瞭分析研究。第14章給齣瞭炮兵多傳感器數據融閤係統的一個實際例子。
《數據融閤及其應用》可作為自動控製或信息科學專業的大學生、研究生的教學參考書,同時對從事多傳感器信息融閤研究、開發的工程技術人員也有一定的參考價值。
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