本書是與《工程力學基礎II》（材料力學）配套的一本教材，內容為理論力學部分。全書共有兩篇十二篇。第一篇為靜力學，包括靜力學的基本概念，平麵力係的簡化，平麵力係的平衡，空間力係的平衡，物體的重心、質心和形心等五章；第二篇為運動學和動力學，包括點的運動學，剛體的基本運動，點的閤成運動，剛體的一般平麵運動，動量原理，動能定理，達朗伯原理等七章。
本書可作30-40教學學時用的參考教材。
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