全书共分为三篇18章。第一篇为静力学（第一章～第四章），主要介绍静力学的基本概念和基础知识，力系的合成及平衡的概念及求解方法。第二篇为杆件的强度、刚度及稳定性分析（第五章～第十一章），主要介绍材料力学的有关内容。第三篇为结构力学（第十二章～第十八章），主要介绍与结构静力学有关的内容。书末附录列出了型钢表及习题答案。
本教材为高等学校本科或专科的少学时工程力学课程的教学用书，适用于土木、机械、环境等相关工科专业，也适合于有关专业的函授生自学，同时可供相关专业工程技术人员参考。
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