本書係統介紹微分幾何的基礎知識和非歐幾何的基本定理。重點討論狹義相對論的速度與雙麯幾何的關係，證明瞭3維相對論速度構成雙麯幾何的射影模型，相對論速度和時空的Lorentz變換正是雙麯幾何的非齊次和齊次坐標變換。
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黎曼幾何
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