自動控製原理及其應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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出版者:高等教育

作者:黃堅主編

出品人:

頁數:199

译者:

出版時間:2005-6

價格:16.70元

裝幀:

isbn號碼:9787040167528

叢書系列:

圖書標籤:

• 自動控製
• 控製原理
• 控製係統
• 自動化
• 工程控製
• 經典控製
• 現代控製
• MATLAB控製
• 係統分析
• 反饋控製

《高等數學：理論與方法》 內容簡介 本書旨在為理工科及相關專業學生提供一套全麵、深入且富有啓發性的高等數學學習教材。全書結構嚴謹，內容涵蓋瞭微積分、綫性代數、微分方程等現代數學的基石內容，並特彆強調理論的嚴謹性與實際應用能力的培養。 第一部分：微積分（Calculus） 本部分緻力於夯實學生在極限、導數、積分等核心概念上的理解與計算能力。 第一章：函數與極限 詳細闡述瞭實數係統、函數的基本概念、函數的運算與性質（如有界性、單調性、周期性、奇偶性）。重點深入探討瞭極限的概念，包括數列的極限和函數的極限。引入 $epsilon-delta$ 語言，嚴格定義極限，為後續理論奠定堅實的邏輯基礎。討論瞭無窮小、無窮大、極限的運算法則以及極限的存在性定理（如夾逼定理、單調收斂定理）。 第二章：導數與微分 係統介紹導數的幾何意義（切綫斜率）和物理意義（瞬時變化率）。詳細推導瞭基本初等函數的求導法則，包括鏈式法則、乘積法則、商法則和隱函數求導法。引入微分的概念及其在近似計算中的應用。專題探討瞭高階導數、微分中值定理，特彆是羅爾定理、拉格朗日中值定理和柯西中值定理，並深入剖析瞭洛必達法則的應用條件與局限性。 第三章：導數的應用 本章將理論與實際問題緊密結閤。通過導數研究函數的性質，包括單調性、極值、凹凸性，並利用這些工具繪製函數圖像。講解瞭麯率、弧長、麯麵麵積和體積的計算。此外，還引入瞭泰勒公式及其拉格朗日餘項和佩亞諾餘項，這是分析函數局部特性的重要工具。 第四章：不定積分 全麵介紹瞭積分的理論基礎，包括不定積分的概念、性質和基本積分公式。重點講解瞭主要的積分技巧，如換元積分法（第一類和第二類）、分部積分法。對於有理函數、三角有理式、無理函數的積分，提供瞭係統化的求解步驟和案例分析。 第五章：定積分及其應用 嚴格定義瞭定積分，建立瞭牛頓-萊布尼茨公式，這是連接微分與積分的橋梁。深入探討瞭定積分的幾何意義（麵積、體積）。擴展應用至物理學領域，如計算功、質心、轉動慣量、壓力等。最後，介紹瞭定積分的推廣——反常積分（或稱廣義積分）的收斂性判斷。 第六章：多元函數微積分 將一元微積分的概念推廣到多維空間。引入偏導數、全微分的概念，並詳細討論瞭方嚮導數和梯度。重點講解瞭多元函數的極值問題，特彆是拉格朗日乘數法，用於處理帶約束條件的優化問題。最後，介紹瞭二重積分和三重積分的計算方法、坐標變換（如極坐標、柱坐標、球坐標變換）及其在計算復雜體積和質量分布中的應用。 第二部分：綫性代數（Linear Algebra） 本部分旨在培養學生對嚮量空間、矩陣運算和綫性方程組的抽象思維和實用處理能力。 第七章：矩陣與行列式 係統介紹矩陣的運算規則（加法、乘法、轉置、求逆）。詳盡闡述瞭行列式的定義、基本性質和計算方法（代數餘子式法、降階法）。著重強調瞭行列式在判斷矩陣可逆性及求解綫性方程組中的關鍵作用。 第八章：綫性方程組 本章的核心在於高效求解 $n$ 元綫性方程組。詳細介紹增廣矩陣、初等行變換（行最簡形）。係統闡述瞭高斯消元法和杜爾利特分解（LU分解）的原理與步驟。深入分析瞭綫性方程組有解的充要條件，並給齣瞭通解的結構。 第九章：嚮量空間 這是綫性代數的理論核心。引入嚮量空間的嚴格定義，闡述子空間、綫性相關性、基和維數的概念。講解瞭嚮量空間的基的選取和坐標變換。 第十章：綫性變換與特徵值問題 詳細闡述綫性變換的定義、性質及其在矩陣錶示下的運算。重點研究特徵值和特徵嚮量的求解過程，這是理解係統穩定性和動態行為的關鍵。引入相似變換、對角化原理，並討論瞭實對稱矩陣的譜分解定理，為後續的優化和穩定性分析打下基礎。 第三部分：常微分方程（Ordinary Differential Equations） 本部分側重於描述自然界和工程科學中瞬時變化率關係的數學模型——微分方程的求解與分析。 第十一章：一階常微分方程 首先介紹微分方程的基本概念、階數和綫性度。詳細講解可分離變量法、齊次方程、綫性一階微分方程（含積分因子法）和恰當方程的求解技巧。通過實際案例展示如何建立和求解描述增長、衰減、電路等現象的一階模型。 第十二章：高階綫性常微分方程 係統研究二階及以上的高階綫性常微分方程。重點解決常係數綫性齊次方程的通解求法（特徵方程法）。隨後引入常係數綫性非齊次方程的特解求解方法，包括待定係數法和常數變易法。 第十三章：微分方程組與級數解法 介紹利用冪級數方法求解難以用初等函數錶達的微分方程（如貝塞爾方程、勒讓德方程）。最後，對綫性常係數微分方程組，利用矩陣方法（特徵值分解）提供統一且強大的求解框架。 全書特色 1. 理論的深度與廣度兼顧： 既有嚴密的邏輯推導，確保數學概念的準確性，又緊密聯係實際應用，避免純理論的枯燥。 2. 例題的精選性： 穿插瞭大量精心設計的例題和習題，涵蓋瞭基礎計算、方法應用和綜閤分析三個層次，幫助學生逐步建立解決復雜問題的能力。 3. 數學建模的引入： 在微積分和微分方程章節，穿插瞭如何將實際物理或工程問題轉化為數學模型的步驟和方法，強化工具性。 本書適閤作為高等院校工科、理科專業本科生學習高等數學和入門微分方程的教材或主要參考書。

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我花瞭好幾個小時纔勉強啃完瞭前三章的內容，感覺作者的敘事邏輯簡直像是在走迷宮。他似乎習慣於把所有概念一股腦地堆砌在一起，缺乏清晰的層次結構和循序漸進的引導。舉個例子，在介紹某個核心算法的推導過程時，他跳過瞭中間幾個關鍵的數學步驟，直接給齣瞭最終結果，然後輕描淡寫地說“顯然可得”。對於一個初學者而言，這個“顯然”簡直是天方夜譚，我不得不頻繁地翻閱附錄中那些晦澀難懂的數學背景知識，然後又迴來對照原文，試圖填補邏輯上的斷層。這種寫作風格非常不友好，它假設瞭讀者已經擁有瞭相當深厚的預備知識，使得這本書更像是給資深研究人員的參考手冊，而不是麵嚮廣大工程技術人員的教學教材。如果作者能將那些復雜的推導拆分成更小的、易於消化的模塊，並在關鍵轉摺點進行詳盡的解釋，學習體驗會大大改善。現在讀起來，就像是硬生生地被推著往前趕，而不是被溫和地引導著探索知識的殿堂。

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關於配套資源的缺失，這一點我必須強烈批評。現在市麵上任何一本優秀的理工科教材，都會提供習題解析、仿真代碼或者教學演示文件作為輔助。然而，這本書幾乎是“光杆司令”一個，讀者隻能對著書本上的習題冥思苦想，沒有任何官方的解題思路或參考答案。更令人抓狂的是，書中提到瞭許多圖形和麯綫，但這些圖錶都沒有在配套的電子資源中提供源文件，導緻我無法在自己的軟件環境中復現和修改參數進行深入探究。這意味著，學習的深度被限製在瞭作者為我們預設的路徑上，無法進行個性化的探索和驗證。缺乏互動性和可操作性的資源支持，使得這本書的學習效果大打摺扣，它變成瞭一本隻能被動閱讀的書籍，而不是一個可以積極互動的學習平颱。在數字時代，這種資源上的匱乏是不可原諒的。

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語言風格上，這本書采用瞭極其僵硬和學術化的“黑話”進行錶達，仿佛作者在努力證明自己的高深莫測，而不是緻力於清晰地傳達信息。大量使用冗長的主語、被動語態以及晦澀難懂的術語縮寫，使得一句簡單的概念被拉伸成半頁紙的文字迷宮。例如，描述一個係統的穩定性時，作者使用瞭“其相空間軌跡的漸近收斂性受到耦閤非綫性項對邊界約束的內在耦閤作用的顯著影響”這樣的句子。我需要花費額外的精力去“翻譯”這些語句，纔能抓住其背後的核心含義——無非就是“係統可能會不穩定”。這種故作高深的文字堆砌，極大地消耗瞭讀者的注意力。它阻礙瞭知識的有效傳遞，讓學習過程充滿瞭不必要的挫敗感。真正的權威，是用最簡潔明瞭的語言解釋最復雜的問題，而不是反過來用華麗的辭藻掩蓋內容的空泛。

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這本書的實例部分，老實說，寫得相當敷衍和老舊。所有的案例似乎都停留在上個世紀八十年代的工程背景下，充斥著對老式伺服係統和傳統PID控製器的討論，對於現代工業的數字化、網絡化需求幾乎是絕口不提。我期待看到一些關於嵌入式係統、FPGA實現，或者至少是基於現代軟件平颱（如MATLAB/Simulink的高級應用）的案例分析，但這些內容統統缺失瞭。每一個“應用”章節讀起來都像是曆史文獻迴顧，缺乏實際操作的指導價值。當我想將書中學到的理論應用到我目前正在進行的微控製器項目時，發現書中的參數設置和硬件描述完全無法對應。這讓我對作者的實戰經驗産生瞭深深的懷疑。一本優秀的教材，應當連接理論與前沿實踐，而不是固步自封於過時的技術框架之中。讀者需要的是能立即上手解決當下問題的工具箱，而不是一本布滿灰塵的博物館藏品。

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這本書的裝幀設計簡直是災難，封麵色彩搭配像是上個世紀的印刷品，灰濛濛的一片，讓人提不起翻開的欲望。內頁紙張質量也差得驚人，那種廉價的米黃色紙張，反光嚴重，長時間閱讀眼睛非常疲勞。更不用說排版瞭，字間距和行間距設置得極其不閤理，段落之間的留白少得可憐，密密麻麻擠在一起，像是一堵信息牆，完全沒有呼吸感。我一開始還抱有一絲希望，想著內容或許能彌補設計的缺陷，但事實證明，光是閱讀的物理體驗就已經讓人望而卻步瞭。那些公式符號的印刷清晰度也時好時壞，有些復雜的希臘字母看著就像是塗抹上去的痕跡，對需要精確辨認符號的學習者來說，這無疑是雪上加霜。希望未來的再版能請個靠譜的美術指導，起碼讓讀者在拿起書的時候，心情是愉悅的。這種低劣的製作工藝，實在是對知識的一種不尊重。

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