第一章 緒論
1·1 生物視覺通路簡介
1·2 Marr的計算視覺理論框架
1·3 本書各章內容簡介
1·4 計算機視覺的現狀與閱讀本書需注意的問題
思考題
參考文獻
第二章 邊緣檢測
2·1 邊緣檢測與微分濾波器
2·2 邊緣檢測與正則化方法
2·3 多尺度濾波器與過零點定理
2·4 最優邊緣檢測濾波器
2·5 邊緣檢測快速算法
2·6 圖像低層次處理的其他問題
思考題
參考文獻
第三章 射影幾何與幾何元素錶達
3·1 仿射變換與射影變換的幾何錶達
3·2 仿射坐標係與射影坐標係
3·3 仿射變換與射影變換的代數錶達
3·4 不變量
3·5 由對應點求射影變換
3·6 點
3·7 指嚮和方嚮
3·8 平麵直綫及點綫對偶關係
3·9 空間平麵及點麵對偶關係
3·10 空間直綫
3·11 二次麯綫與二次麯麵
思考題
參考文獻
第四章 攝像機定標
4·1 綫性模型攝像機定標
4·2 非綫性模型攝像機定標
4·3 立體視覺攝像機定標
4·4 機器人手眼定標
4·5 攝像機自定標技術
思考題
參考文獻
第五章 立體視覺
5·1 立體視覺與三維重建
5·2 極綫約束
5·3 對應基元匹配
5·4 射影幾何意義下的三維重建
思考題
參考文獻
第六章 運動與不確定性錶達
6·1 歐氏平麵上的剛體運動
6·2 歐氏空間中的剛體運動
6·3 不確定性的描述
6·4 不確定性的運算
6·5 不確定性運算的幾個例子
6·6 三維直綫段的不確定性
6·7 不確定性的顯示
思考題
參考文獻
第七章 基於光流場的運動分析
7·1 光流場和運動場
7·2 光流的約束方程
7·3 微分技術
7·4 其他方法
7·5 基於光流場的定性運動解釋
思考題
參考文獻
第八章 長序列運動圖像特徵跟蹤
8·1 引論
8·2 參數估計理論初步
8·3 特徵運動模型
8·4 特徵跟蹤的闡述
8·5 匹配
8·6 實際應用中需要考慮的問題
思考題
參考文獻
第九章 基於二維特徵對應的運動分析
9·1 極綫方程和本質矩陣
9·2 基於點匹配的運動計算
9·3 圖像是一個空間平麵的投影時的運動計算
9·4 基於直綫匹配的運動計算
9·5 基本矩陣的估計
思考題
參考文獻
第十章 基於三維特徵對應的運動分析
10·1 由三維點匹配估計運動
10·2 不需顯式匹配的方法
10·3 從三維直綫匹配估計運動
10·4 從平麵匹配估計運動
10·5 二維-三維的物體定位
思考題
參考文獻
第十一章 由圖像灰度恢復三維物體形狀
11·1 輻射度學與光度學
11·2 光照模型
11·3 由多幅圖像恢復三維物體形狀
11·4 由單幅圖像恢復三維物體形狀
思考題
參考文獻
第十二章 建模與識彆
12·1 CAD係統中的三維模型錶達
12·2 麯綫與麯麵的錶達
12·3 三維世界的多層次模型
12·4 由二維圖像建模
12·5 識彆的一般原則——問題與策略
12·6 特徵關係圖匹配
12·7 “假設檢驗”識彆方法
思考題
參考文獻
第十三章 距離圖像獲取與處理
13·1 距離傳感器
13·2 數據預處理
13·3 深度圖分割
思考題
參考文獻
第十四章 計算機視覺係統體係結構討論與展望
14·1 計算機視覺係統的基本體係結構
14·2 視覺係統體係結構討論
14·3 主動視覺
14·4 計算機視覺的應用展望
參考文獻
附錄A 實驗數據及參考結構
A·1 圖像的格式
A·2 攝像機定標
A·3 立體視覺
A·4 基於光流場的運動分析
A·5 長序列運動圖像特徵跟蹤
A·6 基於二維特徵對應的運動分析
A·7 基於三維特徵對應的運動分析
· · · · · · (收起)