本書是修訂版（第三版），全書內容包括：導論；主要通用零件的工作原理與特性以及計算；液壓傳動的基本概念，液壓元件的工作原理與特性以及液壓基本迴路；起重機專用零部件與捲揚機，起重機械、土方機械、混凝土機械和樁工機械的類型、工作原理、技術特性與應用，並重點介紹起重機械與混凝土機械。
本書適閤於高等院校土木工程專業本科作教材，亦可供有關工程技術人員參考。
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