本書是以液壓傳動為主、氣壓傳動為輔的機械類、機電類專業的教學用書。全書共分兩篇，第一篇為液壓傳動，第二篇為氣壓傳動。
第一篇共十章，第一、二章為液壓傳動的基礎知識，即液壓傳動的基本概念和液壓流體力學基礎；第三章至第六章分彆講述瞭液壓動力元件、執行元件、控製元件及輔助元件；第七章為液壓基本迴路；第八章為典型液壓係統及係統的設計簡介；第九章為液壓伺服係統簡介；第十章為液壓係統的使用與維護。第二篇共五章，主要內容包括氣壓傳動基礎知識、氣動元件及其基本迴路、氣壓傳動係統實例等。每章前有導讀，章後有小結，並有自我檢查題及其解答，同時附有復習思考題。
本書可作為高等職業技術院校、高等專科學校、職工大學、函授學院、成人教育學院等大專層次的機械類及機電類專業的教學用書，也可供有關工程技術人員參考。
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