MATLAB程序设计基础及其应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:清华大学出版社

作者:梅志红杨万铨

出品人:

页数:349

译者:

出版时间:2005-7

价格:26.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787302106685

丛书系列:

图书标签:

• 编程
• MATLAB
• 程序设计
• 基础
• 应用
• 科学计算
• 工程数学
• 数值分析
• 算法
• 仿真
• 高等教育
• 理工科

好的，以下是一份关于《MATLAB程序设计基础及其应用》之外的，关于其他主题图书的详细简介。这份简介力求内容详实、结构清晰，并避免任何可能暴露其为机器生成或具有AI特征的表达方式。 --- 《现代控制理论与系统辨识》 深度探索：从理论基石到工程实践的桥梁 图书定位与目标读者： 本书旨在为读者提供一套全面、深入且富有实践意义的现代控制理论和系统辨识知识体系。它不仅仅是一本理论教材，更是一座连接抽象数学模型与复杂工程实际应用的坚实桥梁。本书特别适合以下读者群体： 自动化、控制工程、电子信息工程等相关专业的本科高年级学生及研究生： 需要系统学习现代控制理论核心概念和前沿方法的学习者。 从事系统建模、仿真、自动控制系统设计与实现的工程师： 希望提升理论水平，掌握先进辨识与控制策略的专业人士。 科研人员与博士生： 寻求严谨的理论支撑和可靠的工程案例，用于指导前沿课题研究的学者。 全书结构与核心内容概述： 本书共分为六大部分，层层递进，确保读者能够从基础概念稳步过渡到复杂的应用场景。 第一部分：线性系统理论回顾与状态空间描述 (Foundations of Linear Systems) 本部分首先回顾了经典控制理论中的基本概念，并重点引入了现代控制理论的核心——状态空间表示法。详细阐述了系统的能控性、可观性和稳定性判据（如李雅普诺夫稳定性理论）。通过丰富的线性代数工具，读者将建立起对系统内部动态的精确数学描述能力。这一部分奠定了后续所有高级主题的数学基础。 第二部分：状态反馈与观测器设计 (State Feedback and Observers) 这是现代控制理论的核心应用之一。本章深入探讨了极点配置技术，包括通过线性状态反馈实现期望的系统性能。随后，重点讲解了卡尔曼滤波器的前身——Luenberger观测器的设计原理、维度选择及其对系统状态估计的精度影响。我们详细分析了在系统状态无法直接测量时，如何利用观测器间接获取所需信息，以实现全状态反馈控制。 第三部分：最优控制理论 (Optimal Control Theory) 本部分将理论提升至一个新的高度，引入性能指标的概念。核心内容聚焦于LQR (Linear Quadratic Regulator) 控制器的推导过程，包括黎卡提方程的求解与应用。本书清晰地阐述了如何平衡系统的动态响应速度与控制输入的能量消耗，为设计“最佳”控制器提供了科学的量化标准。同时，也对变结构控制（Sliding Mode Control, SMC）的基本思想进行了初步介绍。 第四部分：系统辨识基础：模型获取 (System Identification Fundamentals) 现代控制的成功高度依赖于准确的系统模型。本部分是系统辨识的核心入门章节。内容涵盖了数据驱动建模的基本流程、实验设计（如激励信号的选择与影响）、参数估计的初步方法（如最小二乘法）。重点讨论了如何从时域或频域数据中，辨识出低阶的线性常微分方程模型，并强调了模型结构选择的重要性。 第五部分：先进系统辨识技术 (Advanced Identification Techniques) 在掌握基础辨识方法后，本章引入了更具鲁棒性和适应性的方法。详细介绍了子空间辨识法 (Subspace Identification) 的理论基础及其在多输入多输出（MIMO）系统建模中的优势。此外，还深入探讨了基于在线学习的辨识算法，使模型能够适应系统参数的缓慢漂移。鲁棒性辨识的初步概念也被引入，以应对测量噪声和模型不确定性。 第六部分：辨识与控制的集成应用 (Integrated Control and Identification) 本书的最终目标是将辨识与控制有机结合。本章展示了自适应控制 (Adaptive Control) 的核心思想，特别是基于模型的自整定（Self-Tuning Regulator, STR）框架。读者将学习如何根据在线辨识结果实时调整控制器参数，以应对系统动态特性的变化。通过多个详细的仿真与实际案例（如机械臂跟踪、过程控制），读者将亲身体验从“数据采集—模型辨识—控制器设计—闭环实现”的全流程。 本书的特色与创新点： 1. 数学严谨性与工程直观性的完美结合： 书中所有定理和推导都基于严格的数学逻辑，但配有大量工程解释和物理意义阐述，确保读者不仅“会用”而且“明白原理”。 2. 丰富的案例库与仿真环境指导： 虽然本书不直接专注于某特定软件平台，但所有关键算法的实现逻辑和关键参数的选取都基于业界通用框架的思路进行讲解，读者可轻松将其映射到任何主流仿真环境（如Simulink/Python科学计算库）进行复现和验证。 3. 理论前沿性： 涵盖了从经典的LQR到现代的子空间辨识和自适应控制等内容，确保内容的时效性和对未来研究的指导价值。 4. 强调不确定性处理： 深刻认识到真实世界系统的固有不确定性，系统辨识部分着重于如何获取“足够好”的模型，而非“完美”模型。 总结： 《现代控制理论与系统辨识》是一部旨在培养工程师和研究人员系统思维与解决复杂工程问题的能力的专业著作。它要求读者具备扎实的线性代数和微分方程基础，并承诺提供一套扎实、深入且可落地的知识体系，助力读者在自动化、机器人、航空航天等前沿领域取得突破。 ---

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这本书的作者显然是在某个领域有着深厚的积累，但这本书的叙述方式实在让人摸不着头脑。我本以为能从中学到扎实的编程思想和解决问题的思路，结果却发现它更像是一本技术手册的堆砌，每一个章节都像是从不同的文档中随意摘抄拼凑而成。比如在讲解函数定义时，上下文的衔接非常生硬，前一页还在讨论矩阵操作的优化，下一页突然跳到了图形界面的设计，中间缺乏必要的逻辑过渡。我花了大量时间去猜测作者的意图，试图在这些看似杂乱无章的内容中找到一条主线，但最终只感到挫败。更让人头疼的是，书中的代码示例往往只给出了运行结果，却没有详细的步骤分解和原理阐述，对于初学者来说，这无异于强迫他们盲目地复制粘贴，而无法真正理解代码背后的逻辑。这种教学上的缺失，使得这本书的实用价值大打折扣，它或许能作为一本参考工具书，但作为入门读物，实在是力不从心，让人在学习的过程中充满了困惑和无助。

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阅读这本书的过程，简直像是在进行一场“寻宝游戏”，你得自己去挖掘那些被埋藏在繁复叙述和不精确术语背下的真正知识点。作者似乎认为读者已经具备了相当的背景知识，所以很多基础概念一带而过，比如变量的类型管理，或者更深层次的内存分配机制，这些本应是编程基础的核心内容，在这本书里却被轻描淡写地带过。我特别关注了其中关于数据结构的部分，期望能看到如何利用这门工具来高效地处理复杂数据，然而，书中只是罗列了一些内置函数的使用方法，对于如何设计更优化的算法来应对大规模数据挑战，却鲜有提及。这让我不禁怀疑，这本书的定位究竟是面向初学者，还是那些已经对领域有深刻理解，只是想快速查找特定命令语法的资深用户。如果目标是后者，那么书籍的结构应该更清晰，检索性更强；如果目标是前者，那么它在基础知识的铺垫上做得实在太过薄弱，让人读完后依然感到知识体系存在巨大的漏洞。

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我花费了数周时间，试图将这本书中的知识点串联起来，形成一个完整的知识网络，但效果甚微。这本书的特点是“广而不深”，几乎涉及了工具的方方面面，从基础的矩阵运算到高级的仿真建模，内容跨度极大，但每个主题的深度都停留在演示层面。这种铺开的策略，导致读者在面对实际工程问题时，会发现自己掌握的只是零散的工具箱，缺乏将这些工具有效组合起来的系统性方法论。例如，在讲解如何进行参数估计时，书中列举了三种不同的拟合方法，每种方法都附带了一个短小的例子，但并没有提供一个明确的指导方针，告诉读者在何种场景下应该优先选择哪一种方法，以及不同方法在计算效率和结果精度上的权衡。这种“什么都说了，但什么都没说透”的感觉，让我觉得与其阅读这本书，不如直接去查阅官方的帮助文档，或许效率会更高。

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这本书的排版和视觉设计，可以说是整本书中最令人放松的部分了，但内容上的空洞感却无法被精美的图表所掩盖。我欣赏作者尝试用大量的流程图来解释复杂的流程控制，但在实际应用中，这些流程图与实际的代码实现之间存在着不小的“语义鸿沟”。举个例子，在介绍迭代优化算法时，图示简洁明了，但当你尝试对照书中的代码实现时，会发现代码中隐藏了许多流程图中并未提及的边界条件处理和容错机制，这使得图文的结合显得有些脱节。更令人失望的是，书中对一些高级特性的介绍，比如并行计算的应用，显得非常肤浅，仅仅停留在“可以这样做”的层面，而没有深入探讨实际部署中可能遇到的性能瓶颈和调优技巧。对于一个希望将理论知识转化为生产力的读者来说，这种蜻蜓点水式的讲解是远远不够的，它提供的是一个理论的框架，却没能给出如何搭建坚固房屋的砖瓦和水泥。

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这本书的语言风格显得异常的学术化，充满了生硬的术语和冗余的从句，使得阅读体验变得非常沉闷和费力。我理解技术书籍需要严谨，但严谨不等于晦涩难懂。很多本可以用简洁明了的语句描述清楚的概念，被作者用层层嵌套的复杂结构包裹起来，仿佛生怕别人轻易理解了其中的奥秘。比如，对于一个简单的循环结构，作者用了近半页的篇幅来定义其“遍历性”和“迭代收敛的条件”，而不是直接给出清晰的语法结构和应用场景。这对于那些希望通过实践来学习的读者来说，是一种极大的阅读障碍。这本书似乎更像是作者的研究报告摘要，而不是一本面向广大工程师和学生的教学用书。缺乏热情和引导性的文字，使得学习过程显得枯燥乏味，让人难以持久保持专注和探索的欲望。

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